Ce este o acționare electrică?

Fiecare mașină constă din trei părți principale: motorul, mecanismul de transmisie către organul executiv. Pentru ca o mașină tehnologică să-și îndeplinească funcțiile, organele sale executive trebuie să efectueze mișcări foarte specifice, care sunt efectuate cu ajutorul unui motor.

În general, propulsia poate fi manuală, trasă de cai, mecanică, precum și printr-o turbină eoliană, roată cu apă, turbină cu abur sau cu gaz, motor cu ardere internă, motor pneumatic, hidraulic sau electric. Acționarea este principalul element structural al oricărei mașini tehnologice, sarcina sa principală este de a asigura mișcarea necesară a corpului executiv al mașinii conform unei legi date. O mașină tehnologică modernă poate fi reprezentată ca un complex de motoare care interacționează unite printr-un sistem de control care oferă organelor executive mișcările necesare de-a lungul traiectoriilor complexe.

În procesul de dezvoltare a producției industriale, acționarea electrică a ocupat primul loc în industrie și în viața de zi cu zi în ceea ce privește numărul și puterea totală instalată a motoarelor. În orice acționare electrică, este posibil să se distingă o secțiune de putere, prin care energia este transmisă de la motor către organul executiv, și un sistem de control care asigură mișcarea necesară conform unei legi date.

Pe măsură ce tehnologia a evoluat, definiția acționării electrice a fost rafinată și extinsă atât în ​​direcția mecanică, cât și în direcția sistemelor de control. În cartea „Aplicarea motoarelor electrice în industrie”, publicată în 1935, profesorul Institutului Industrial din Leningrad V.K. Popov a dat următoarea definiție a unei acționări electrice controlate: „Noi numim un motor controlat și acționăm unul care poate schimba viteza indiferent de Se încarcă. »

Extinderea domeniilor de aplicare și funcții ale acționărilor electrice în automatizarea complexă a proceselor de producție necesită clarificarea și extinderea conceptului de „acționare electrică”. La cea de-a 3-a Conferință privind automatizarea proceselor de fabricație în construcția de mașini și acționarea electrică automată în industrie, desfășurată la Moscova în mai 1959, a fost utilizată următoarea definiție: „Un antrenament electric este un dispozitiv complex care transformă energia electrică în energie mecanică și furnizează energie electrică. controlul energiei mecanice convertite.»

În 1960, S.I.Artobolevsky, în lucrarea sa „Acționarea - principalul element structural al mașinii”, a concluzionat că studiul unităților ca sisteme complexe, inclusiv motorul, mecanismul de transmisie și mecanismul de acționare, nu i se acordă atenția necesară. Teoria antrenării electrice studiază condițiile de funcționare ale unui motor electric fără a lua în considerare mecanismul de transmisie și corpul auxiliar, iar mecanica teoretică studiază dispozitivele de transmisie și organele executive fără a lua în considerare influența motorului.

În 1974, în manualul „Fundamentals of automated electric drive” Chilikina M.G. și alți autori, a fost dată următoarea definiție: „Un drive electric este un dispozitiv electromecanic conceput pentru electrificarea și automatizarea proceselor industriale, constând dintr-un convertor, un motor electric. , un dispozitiv de transmisie și management.'

Din dispozitivul de transmisie, energia mecanică este transmisă direct organului executiv sau de lucru al mecanismului de producție. Acționarea electrică transformă energia electrică în energie mecanică și asigură controlul electric al energiei convertite în conformitate cu cerințele tehnologice pentru modurile de funcționare ale mecanismului de producție.

În 1977, în dicționarul politehnic, publicat sub redacția Academicianului I.I. Artobolevsky, a fost dată următoarea definiție: „Acționarea electrică este un dispozitiv electromecanic pentru acționarea mecanismelor și a mașinilor, în care motorul electric servește ca sursă de energie mecanică. O acționare electrică constă din unul sau mai multe motoare electrice, un mecanism de transmisie și echipamente de control. »

Acționările electrice moderne se caracterizează printr-un grad ridicat de automatizare, care le permite să lucreze în cele mai economice moduri și să reproducă cu mare precizie parametrii necesari ai mișcării corpului executiv al mașinii. Prin urmare, la începutul anilor 1990, conceptul de acționare electrică va fi extins și în domeniul automatizării.

În GOST R50369-92 «Unități electrice. Termeni și definiții» este dată următoarea definiție: «Acționarea electrică este un sistem electromecanic format din cazul general al convertoarelor de energie electrică care interacționează, convertoare electromecanice și mecanice, dispozitive de control și informare și dispozitive de conectare la exterior electric, mecanic, de control și informare. sisteme menite să pună în mișcare corpurile executive ale mașinii de lucru și să controleze această mișcare în vederea implementării procesului tehnologic. »

În manualul lui V.I. Klyuchev „Teoria acționării electrice”, publicată în 2001, este dată următoarea definiție a acționării electrice ca dispozitiv tehnic: „O acționare electrică este un dispozitiv electromecanic conceput pentru a conduce organele de lucru ale mașinilor și a controla procesele tehnologice, constând dintr-o transmisie. dispozitiv , un dispozitiv cu un motor electric și un dispozitiv de comandă «… În acest caz, sunt date următoarele explicații pentru scopul și compoziția diferitelor părți ale acționării electrice.

Ansamblul transmisiei conține transmisii mecanice către ambreiaje, care sunt necesare pentru a transmite energia mecanică generată de motor către unitate.

Convertorul este conceput pentru a controla fluxul de energie electrică care vine din rețea pentru a regla modurile de funcționare ale motorului și mecanismului. Aceasta este partea de putere a sistemului de control al conducerii electrice.

Dispozitivul de control este o parte informațională de curent scăzut a sistemului de control, concepută pentru a colecta și procesa informațiile de intrare despre influențele setării, starea sistemului și generarea pe baza acestuia a semnalelor de control pentru conversia dispozitivelor electromotoare. .

În general, conceptul de „acționare electrică” poate avea două interpretări: acționarea electrică ca o colecție de diverse dispozitive și acționarea electrică ca ramură a științei. În manualul universitar „Theory of Automated Electric Drive”, publicat în 1979, se remarcă faptul că „teoria acționării electrice ca știință independentă s-a născut la noi în țară”. Începutul originii sale poate fi considerat 1880, când revista „Electricity” a publicat un articol al lui D. A. Lachinov „Lucrări electromecanice”, în care au fost fundamentate pentru prima dată avantajele distribuției electrice a energiei mecanice.

În același manual, conceptul de acționare electrică este dat ca o secțiune a științei aplicate: „Teoria antrenării electrice este o știință tehnică care studiază proprietățile generale ale sistemelor electromecanice, legile care guvernează mișcarea acestora și metodele de sinteză a unor astfel de sisteme. conform indicatorilor dați. »

În prezent, acționarea electrică este un domeniu important, în dezvoltare rapidă, al științei și tehnologiei, care ocupă un loc de frunte în electrificarea și automatizarea industriei și a vieții de zi cu zi, direcția dezvoltării sale este determinată de extinderea domeniilor de aplicare și de cerințele crescute pentru electricitate. sisteme si complexe.

Propulsia electrică este baza energetică pentru industrializarea proceselor tehnologice în producția industrială. Ritmul performanței sale este ridicat. Unitatea electrică consumă mai mult de 60% din totalul energiei electrice.

Îmbunătățirea acționărilor electrice se realizează în prezent în direcția creșterii productivității, fiabilității, eficienței, preciziei muncii, reducerea indicatorilor specifici de greutate și dimensiune a dispozitivelor individuale și a sistemelor electromecanice în ansamblu. În toate etapele perfecționării ingineriei electrice, atingerea indicatorilor necesari prin antrenare electrică a fost însoțită de dezvoltarea fundamentelor sale teoretice.