Diagrama acționării electrice a mecanismului de ridicare a macaralei cu panoul TSDI

Acționarea electrică a macaralei cu un controler magnetic de tip TSDI, fig. 1, oferă frânarea dinamică a unui motor cu inducție autoexcitat în timpul coborârii și controlul comutatorului de impuls în timpul ascensiunii. Acționările electrice cu frânare dinamică cu autoexcitare sunt implementate numai pentru mecanismele de ridicare pentru a obține caracteristici solide de frânare în timpul coborârii (Fig. 2), ceea ce face posibilă creșterea intervalului de reglare a vitezei la o valoare de 8: 1. Folosind a controlului comutatorului cu impuls se obține o caracteristică rigidă în prima poziție în timpul ridicării, ceea ce mărește și domeniul de comandă la (6 … 4): 1.

Inversarea se realizează prin contactoare KM1V KM2V, frânare dinamică — prin contactor KM2. Pentru a crește fiabilitatea acționării electrice în modul de frânare dinamică auto-excitată, este utilizată o părtinire inițială.Motorul este alimentat cu curent continuu la abaterea initiala de la retea prin contactele contactorului KM4, rezistenta R1, dioda VI, bobina releului KA2, contactul contactorului KM2. Contactele KM2 conectează și două faze ale motorului la redresorul UZ1. Reglarea vitezei se realizează prin contactoare KM1V … KM4V.

Caracteristicile rigide în frânarea dinamică autoexcitată se obțin datorită unei modificări a curentului continuu care alimentează înfășurarea statorului atunci când sarcina se modifică. Unitatea de reglare a comutatorului de impulsuri ICR include tiristoare VSI ... VS3, un model de impuls al rezistențelor R2 ... R4, o punte de măsurare UZ2 conectată la circuitul rotorului prin condensatoare C1 cu o ieșire la rezistențele R7, R8, diode zener VD1 și VD2 ... Circuitul utilizează relee de timp semiconductoare KT2 ... KT4, prezentate în mod convențional în circuitul blocului de control.

Smochin. 1. Schema acționării electrice a mecanismului de ridicare a macaralei cu panoul TSDI

Smochin. 2. Caracteristicile mecanice ale macaralei electrice de acţionare sub controlul panoului TSDI

Controlul este asigurat de controler, care are patru poziții fixe în fiecare direcție de mers. Lanțul este asimetric. Reglarea vitezei în sens ascendent se realizează prin schimbarea rezistenței treptelor de rezistență din circuitul rotorului sub controlul releului de timp KT2 ​​... KT4. În prima poziție a controlerului, contactorul KM1 este deschis și toate rezistențele de pe partea AC și rezistențele R11 de pe partea DC sunt conectate la circuitul rotorului.

O punte semi-reglată formată din tiristoare VS1 … VS3 și diode UZ1 servește la corectarea tensiunii.Când tensiunea este mai mare decât defalcarea diodei zener VD1, curentul trece prin optocuplerul VS4 și tiristoarele VS1 ... VS3 se deschid, motorul funcționează conform caracteristicii de impedanță. Când tensiunea de pe dioda zener VD1 scade sub valoarea sa nominală, curentul nu trece prin optocupler și tiristoarele se închid. Pe măsură ce viteza EMF scade, rotorul se ridică și tiristoarele se deschid.

Această operațiune cu lanț de control vă permite să creați o caracteristică mecanică rigidă 1P. În a doua poziție, contactorul KM ​​IV este pornit și ocolește circuitul redresor, motorul comută la caracteristica 2P etc.

Modul de frânare dinamică se aplică în toate pozițiile de coborâre, cu excepția ultimei, unde motorul este alimentat de la rețea, iar coborârea se efectuează în modul de frânare regenerativă. Dezavantajul schemei este incapacitatea de a reduce sarcinile ușoare la viteză mică, precum și lipsa tranziției de la modul de frânare la modul motor în poziția 1 ... 3 de coborâre.

Deficiențele indicate sunt eliminate de panourile de comandă P6502, concepute pentru a controla motoare asincrone cu rotor de fază în antrenări electrice multimotoare ale mecanismelor de ridicare și deplasare a macaralelor.Acționarea electrică a mecanismului conține un set de două motoare de antrenare, cu un putere totală de până la 125 kW.

La antrenările electrice ale macaralei, reglarea caracteristicilor mecanice cu viteze de rotație sincrone și trecerea automată de la pătratul I la II (de la III la IV) și invers se obțin prin adăugarea caracteristicilor mecanice ale unui motor, prin trecerea acestuia din modul de funcționare a motorului în modul de oprire dinamică în timpul fiecărei rețele de putere semi-periodice, care se realizează conform unei scheme speciale de putere pentru înfășurările statorice ale motorului electric (Fig. 3) cu 2 motoare electrice.

Schema permite alimentarea simultană a motoarelor electrice cu curent continuu și alternativ. O tensiune alternativă trifazată este furnizată la începutul înfășurărilor motorului electric de la regulatorul de tensiune tiristor TRN și la capetele înfășurărilor oricăror două motoare electrice conectate în două stele (înfășurări în două faze ale unui motor și al treilea). înfășurările de fază ale altui motor sunt combinate cu o stea) — tensiune DC.

Tensiunea DC este furnizată de puntea redresoare UZ3, alimentată de transformatorul T, a cărui înfășurare primară a fiecărei faze oprește faza TPH. Mărimea efectivă a tensiunii AC și DC aplicată motorului este o funcție de unghiul de conducere al tiristoarelor.

Fiecare punct al caracteristicii mecanice a acţionării se obţine prin adăugarea algebrică a două momente: cuplul dezvoltat de motorul electric în regim de motor şi cuplul dezvoltat de motor în regim de frânare dinamică cu excitaţie independentă.

Când tiristoarele sunt complet deschise, nu există frânare dinamică.Prezența feedback-ului de viteză (folosind un tahogenerator) asigură că caracteristicile rigide de control prezentate în Fig. 4. Gama de reglare a vitezei de până la 8: 1.

Smochin. 3. Circuit simplificat de putere al macaralei electrice de acţionare cu panouri de comandă P6502

Includerea simultană a tuturor motoarelor de antrenare dintr-un singur mecanism și distribuția uniformă a sarcinii între ele este asigurată de faptul că comutarea în circuitele statorului și rotorului este efectuată de dispozitive de comutare unice, pentru care înfășurările rotorului ale motoarelor electrice. sunt conectate la un rezistor comun pentru pornirea reglajului prin punți redresoare trifazate UZ1 și UZ2. Pentru a controla tiristoarele TRN, se folosesc amplificatoare magnetice de putere redusă de tip TUM (A1 … A3) (nu sunt prezentate în diagramă).

Smochin. 4. Caracteristici mecanice ale acționării electrice a macaralei realizate în fig. 3 în cadranul 1 și 2