Moduri de frânare a motorului cu excitație secvențială
Motoarele electrice cu curent continuu excitate în serie din acționările electrice funcționează atât în modul de conducere, cât și în modul de frânare. Spre deosebire de un motor cu excitație paralelă, modul generator cu retur de energie în rețea pentru motoarele cu excitație în serie este inaplicabil, deoarece trecerea la acest mod, după cum se vede din caracteristicile mecanice (Fig. 1), ar necesita o viteză de rotație inacceptabil de mare. Principalul, cel mai ușor de implementat, este un mod de frânare opus.
În acționările de mașini cu momente statice potențiale (de exemplu, trolii de ridicare), transferul de la modul motor la cel opus se realizează prin introducerea unei rezistențe suplimentare în circuitul armăturii (punctul A). Cuplul motorului scade, iar sub acțiunea momentului static creat de sarcină, motorul va începe să se rotească în sens opus acțiunii momentului său. Sarcina va fi coborâtă (punctul C).
Pentru frânarea mașinilor electrice cu cuplu static reactiv (fără rezervă de energie potențială), se folosește comutarea înfășurării inversoare (inversare). Tot ceea ce s-a spus mai sus în legătură cu reprezentarea caracteristicilor în acest și în alte moduri ale motorului excitat independent se aplică în mod egal și motorului excitat în serie.
Orez. 1. Scheme de conectare și caracteristici mecanice ale motorului DC cu excitație în serie
Modul de frânare electrodinamică Un motor cu excitație în serie este implementat în două moduri: autoexcitare și autoexcitare. Cu excitație independentă, înfășurarea câmpului este conectată la rețea prin rezistorul de limitare, iar armătura deconectată de la rețea este conectată la rezistorul de frânare. În acest caz, fluxul magnetic va fi constant, iar modul de funcționare și caracteristicile mecanice ale motorului vor corespunde unei frânări electrodinamice similare a unui motor cu excitație paralelă.
Uneori, în frânarea dinamică, se folosește autoexcitarea, adică armătura, deconectată de la rețea, se închide la rezistența de frânare, forțând motorul să funcționeze în modul unui generator autoexcitat. În acest caz, este necesar să comutați capetele armăturii sau înfășurărilor de excitație, atunci curentul în modul generator va crește fluxul de magnetism rezidual, altfel autoexcitarea nu va avea loc.
La turații mici, nici motorul nu excită. Începând cu o anumită valoare a vitezei, procesul de autoexcitare decurge foarte rapid, ceea ce determină o creștere bruscă a cuplului de frânare; ca urmare, partea mecanică a unității este supusă la șoc.
Astfel de fenomene sunt de obicei nedorite, motiv pentru care autoexcitarea este utilizată în cazul unei opriri de urgență. Modul de autoexcitare nu necesită alimentarea bobinelor din rețea.