Care este diferența dintre un servomotor și un motor pas cu pas

Motor pas cu pas

Motorul pas cu pas aparține clasei de mașini electrice sincrone. Statorul său conține mai multe proiecții polare, fiecare cu o înfășurare individuală de câmp. Rotorul unui motor pas cu pas este echipat cu poli magnetici distincti, de regulă, aceștia sunt magneți permanenți fixați pe un arbore sau un cilindru mobil, astfel încât să poată interacționa foarte precis cu polii statorului excitați de curenții de înfășurare. Polii statorului pot fi magnetizați la o anumită frecvență, excitarea lor se realizează prin aplicarea de impulsuri înfășurărilor corespunzătoare.

Astfel, pentru a obține o anumită viteză unghiulară de rotație a rotorului de la motorul pas cu pas, impulsurile de o anumită frecvență și o anumită durată sunt furnizate succesiv înfășurărilor statorului, iar poziția corpului de lucru este urmărită doar indirect, de numărul de „pași”, pentru că se așteaptă ca magneții să urmeze polii...

Putem spune că motorul pas cu pas este cea mai bună opțiune de motor fără perii pentru acele aplicații în care este necesară setarea precisă a vitezei unghiulare a rotorului, dar precizia poziției în sine nu este extrem de critică. Deoarece, dacă dintr-un motiv extern în timpul rotației rotorului are loc decelerația fizică a acestuia, atunci impulsurile, deși vor fi livrate în cantitatea necesară și cu parametrii potriviți, așteptând un anumit rezultat, de fapt, „cantitatea efectivă” lor va fii mai mult - puțin și corpul lucrător controlat probabil nu va fi în poziția corectă. Cu toate acestea, un motor pas cu pas este potrivit pentru un aspirator sau un quadcopter.

Servo

Un servomotor este, de asemenea, o mașină electrică sincronă, dar fundamental mai precisă decât un motor pas cu pas. Prin urmare, un servomotor se numește un drive, nu doar un motor (servo înseamnă servo), deoarece include în mod necesar nu numai un motor (de exemplu, același motor pas cu pas), ci și un circuit de control și monitorizare a procesului. O componentă obligatorie a servo este senzorul pentru poziția corpului de lucru, în unele cazuri — rotorul. De exemplu, la mașinile CNC, este necesară o servomotor pentru a controla poziția uneltelor de lucru.

Servo are un sistem de feedback pentru poziție, unghi de rotație a arborelui etc. ), atunci servo-ul este ghidat de rezultatul direct, pe poziția reală (nu teoretică!) a corpului de lucru. În funcție de starea curentă, circuitul logic efectuează o reglare indiferent dacă rotorul a alunecat, dacă a existat joc sau, să zicem, dacă partea în mișcare a mașinii s-a prins de un obiect.

 Principalele diferențe practice

• Servoacționarea este capabilă să accelereze foarte intens datorită posibilității de a schimba curentul bobinelor de câmp.Motorul pas cu pas preia viteza mult mai lent.

• Cuplul servo este reglabil și poate fi mărit pe măsură ce viteza crește. Cuplul motorului pas cu pas scade la viteză crescută.

• Într-un servomotor, curentul înfășurării câmpului este proporțional cu sarcina, în timp ce un motor pas cu pas are inițial limitări semnificative de cuplu.

• Un motor pas cu pas nu implică corectarea poziției, iar un servo este mai flexibil în acest sens.

• Un servomotor poate fi poziționat foarte precis (de exemplu, printr-un encoder), iar un motor pas cu pas este poziționat doar indirect.

• Un servo necesită o abordare mai atentă a proiectării și reglajului circuitului de control, în special în ceea ce privește siguranța, deoarece dacă motorul pas cu pas are un arbore blocat, va începe pur și simplu să sară pași, iar servomotorul poate porni greu, crește curent și care duc la arsuri sau deteriorarea mecanismului de acționare.