Selsyns: scop, dispozitiv, principiu de acțiune

Selsyn-urile sunt un tip special de mașină electrică cu curent alternativ cu putere de la câțiva wați la câteva sute de wați (mai puțin de un kilowatt). Servește selsyn pentru a transmite de la distanță unghiul mecanic de rotație electric între dispozitive care nu au nicio conexiune mecanică între ele.

Fiecare selsin are un stator și un rotor pe care sunt amplasate înfășurările de curent alternativ. Există bobine cu o singură înfășurare pe stator și o înfășurare cu trei înfășurări pe rotor și invers, cu o înfășurare de trei înfășurări pe stator și o înfășurare cu o singură înfășurare pe rotor și, în final, cu o înfășurare cu trei înfăşurări pe stator şi cu aceeaşi înfăşurare pe rotor.

În funcție de scopul lor în schemele de autoreglare, selsyn-urile sunt împărțite în:

• senzori selsyn,
• receptoare selsyn
• diferenţial.

Pentru a înțelege funcționarea selsyn, luați în considerare Fig. 1, a.

Orez. 1. Scheme de pornire selsin: a — conform senzorului de sistem — receptor; b — receptor transformator în regim de transformator; c — diferenţial

Senzorul selsyn și receptorul selsyn cu înfășurările lor statorice cu o singură înfășurare sunt conectate la aceeași rețea de curent alternativ, iar înfășurările rotorului cu trei înfășurări sunt conectate între ele. Dacă rotiți acum rotorul senzorului la orice unghi, atunci rotorul receptorului se va roti la același unghi. Dacă rotorul senzorului se rotește continuu cu o viteză aleatorie, atunci rotorul receptorului se va roti cu aceeași viteză.

Acțiunea conexiunii Selsin se bazează pe principiul inducției electromagnetice, care este după cum urmează. Curentul alternativ din înfășurarea statorului cu o singură înfășurare induce curenți în înfășurarea rotorului cu trei înfășurări, ale căror valori depind de poziția relativă a rotorului și a înfășurărilor statorului.

Dacă rotoarele celor două selsine sunt distanțate egal față de statoarele lor, curenții din firele de legătură ale rotoarelor sunt egali și opuși unul față de celălalt și, prin urmare, curentul din fiecare bobină este zero. Ca rezultat, cuplul arborelui ambelor selsyn este zero.

Dacă acum rotiți manual sau altfel rotorul senzorului selsin la un anumit unghi, atunci echilibrul curenților dintre rotoare va fi perturbat și un cuplu va apărea pe arborele receptorului selsin, datorită căruia rotorul acestuia se va roti. , în timp ce dezechilibrul curenților dispare, adică până când acest rotor ia aceeași poziție ca și sincrosenzorul.

În sistemele de autoreglare, receptorul selsyn funcționează adesea în modul transformator (Fig. 1, b). În acest caz, rotorul receptorului este fix, iar înfășurarea statorului este deconectată de la rețea. În această bobină e este indus. etc. v. pe latura rotorului, prin înfășurările cărora curg curenți datorită poziției rotorului senzorului selsyn.Aceasta înseamnă că valoarea lui e. etc. cu bornele, rotorul receptorului este proporțional cu unghiul de rotație al senzorului.

În poziția inițială, rotoarele sunt deplasate cu 90 ° unul față de celălalt, iar în acest caz e. etc. s. este zero. Acum că senzorul rotorului este rotit, e va fi indus pe rotorul receptorului. etc. cu Ep, proporțional cu unghiul de divergență al rotoarelor

Epr = Emax x sinθ

Selsyn-ul diferențial este utilizat în cazurile în care este necesar să se controleze diferența dintre unghiurile de rotație a două axe, i.e. discrepanța lor. În acest caz, doi senzori selsin sunt amplasați pe doi arbori, ale căror viteze sunt comparate între ele.Rotoarele acestor selsins sunt conectate prin înfășurări cu trei înfășurări la înfășurările cu trei înfășurări ale statorului și rotorul celui de-al treilea. selsin, care este diferenţial (Fig. 1, in). Unghiul de rotație al rotorului diferențial selsyn este egal cu diferența dintre unghiurile de rotație ale senzorilor selsyn.