Clasificarea acționărilor electrice

Clasificarea acționărilor electrice se face de obicei în funcție de tipul de mișcare și controlabilitate, tipul dispozitivelor de transmisie electrică și mecanică, metoda de transmitere a energiei mecanice către organele executive.

Ele diferă prin tipul de mișcare acționări electrice mișcare de rotație și translație unidirecțională și inversă, precum și acționări electrice pentru mișcare alternativă.

Pe baza principiului controlului vitezei și poziției corpului executiv, acționarea electrică poate fi:

• viteză nereglată și variabilă;

• adept (cu ajutorul unei acționări electrice, mișcarea organului executiv este reprodusă în conformitate cu un semnal de referință care se schimbă arbitrar);

• controlat prin software (acționarea electrică asigură mișcarea organului executiv în conformitate cu un program dat);

• adaptiv (acționarea electrică asigură automat un mod optim de mișcare a corpului executiv atunci când condițiile de lucru ale acestuia se schimbă);

• pozițional (acționarea electrică asigură reglarea poziției corpului executiv al mașinii de lucru).

Natura dispozitivului de transmisie mecanică distinge între o acționare electrică cu angrenaj, care conține unul dintre tipurile de dispozitive de transmisie mecanică, și o acționare fără angrenaj, în care motorul electric este conectat direct la unitate.

După natura dispozitivului de conversie electrică, disting:

• acţionare electrică cu supapă, dispozitiv de conversie în care se află un tiristor sau un convertor de putere a tranzistorului;

• sistem redresor-motor controlat (UV-D) - acţionare electrică în curent continuu cu supapă, al cărui dispozitiv de conversie este un redresor cu tensiune reglabilă;

• convertor de frecvență a sistemului - motor (PCh -D) - acţionare electrică AC cu supapă, al cărui dispozitiv de conversie este convertor de frecvență reglabil;

• sistem generator-motor (G-D) și motor cu amplificator magnetic (MU-D) — acţionare electrică reglabilă, a cărei unitate de conversie este, respectiv, o unitate de conversie a mașinii electrice, sau amplificator magnetic.

Conform metodei de transfer a energiei mecanice către corpul executiv, acționările electrice sunt împărțite în grup, individuale și interconectate.

O unitate electrică de grup caracterizată prin faptul că mai multe organe executive ale uneia sau mai multor mașini de lucru sunt antrenate de la un motor prin intermediul transmisiei.

Lanțul cinematic într-o astfel de acționare este complex și greoi, iar acționarea electrică în sine este neeconomică, funcționarea sa și automatizarea proceselor tehnologice sunt complicate.Ca urmare, propulsia electrică a transmisiei este aproape nefolosită, dând loc celor separate și interconectate.

Acționare electrică individuală caracterizată prin faptul că fiecare corp executiv al mașinii de lucru este antrenat de propriul său motor separat. Acest tip de acționare este în prezent principalul, deoarece cu o acționare electrică individuală, transmisia cinematică este simplificată (în unele cazuri complet exclusă) de la motor la organul executiv, automatizarea procesului tehnologic este ușor de realizat, iar condițiile de serviciu ale mașinii de lucru sunt îmbunătățite.

Acționarea electrică individuală este utilizată pe scară largă în diverse mașini moderne, de exemplu: în mașini complexe de tăiat metal, producții metalurgice laminate, mașini de ridicare și transport, manipulatoare robotizate etc.

O acționare electrică interconectată conține două sau mai multe acționări electrice separate, conectate electric sau mecanic, în timpul funcționării cărora se menține un anumit raport sau egalitate de viteze, sau sarcini sau poziția organelor executive ale mașinilor de lucru.

Necesitatea unui astfel de impuls apare din motive de design sau tehnologice. Un exemplu de antrenare electrică interconectată cu mai multe motoare cu un arbore mecanic este antrenarea unui transportor cu bandă lungă sau cu lanț, acționarea platformei mecanismului de balansare a unui excavator electric și acționarea angrenajului general al unui șurub motor. presa.

În cazul în care într-o acționare electrică interconectată este nevoie de constanța raportului dintre vitezele organelor de lucru care nu au conexiuni mecanice sau când implementarea conexiunilor mecanice este dificilă, o schemă electrică specială de conectare a două sau mai multe motoare electrice, numite diagramă a arborelui electric.

Un exemplu de astfel de acționare este acționarea unei mașini complexe de prelucrare a metalelor, acționarea electrică a încuietorilor și a podurilor mobile etc. Acționarea electrică interconectată este utilizată pe scară largă în mașinile de hârtie, mașinile textile, laminoarele metalurgice etc.

În mașina de tăiat metal, mișcarea în coordonate diferite necesare procesării unei piese este asigurată de acționări electrice separate. Împreună, ele pot fi numite o mașină electrică cu mai multe motoare.

De asemenea, o acționare electrică a excavatorului multimotor combină antrenări electrice separate pentru principalele operațiuni de lucru (cap, ridicare, balansare și antrenare). În același timp, există acționări electrice, când același corp executiv al unei mașini de lucru este antrenat de mai multe motoare, ceea ce face posibilă în unele cazuri reducerea forței în corpul executiv, distribuirea ei mai uniformă etc.

Astfel, antrenarea electrică cu mai multe motoare a unui transportor cu racletă lungă, în comparație cu una cu un singur motor, are o sarcină mai uniformă și o tensiune mai mică pe elementul-lanț de tragere.

În funcție de gradul de automatizare, acționările electrice pot fi împărțite în manuale, automate și automate. Ultimele două tipuri de acționări electrice sunt utilizate în majoritatea cazurilor.

A. I.Miroshnik, O. A. Lysenko