Indicatoare pentru reglarea vitezei de acționare electrică
Reglarea vitezei este o modificare forțată a turației motorului pentru a controla viteza de mișcare a organelor executive ale mașinilor și mecanismelor. În general, controlul vitezei motorului - și asta înseamnă și menținerea vitezei la un anumit nivel - se poate face în două moduri - parametrice și în sisteme închise.
În parametrii În acest fel, reglarea se realizează prin modificarea oricăror parametri ai circuitelor electrice ale motoarelor sau a tensiunii de alimentare prin includerea, de exemplu, a diferitelor elemente suplimentare: rezistențe, condensatoare, bobine. Calitatea acestui control al vitezei nu este de obicei foarte bună.
Dacă este necesar să se obțină un proces de control al vitezei cu performanță ridicată, acestea merg la sisteme de antrenare electrice închise, unde acțiunea asupra motorului se realizează de obicei prin schimbarea tensiunii furnizate motorului, sau a frecvenței acestei tensiuni, sau ambele. . În acest scop sunt utilizate diferite convertoare DC și AC.
Controlul vitezei este caracterizat cantitativ de șase indicatori cheie.
1. Domeniul de reglare este determinat de raportul dintre vitezele maxime ωmax și minime ωmin: D = ωmax / ωmin la limitele date de modificare a sarcinii arborelui motor.
Diferite mașini de lucru necesită diferite domenii de control. Astfel, mașinile de laminat se caracterizează prin intervalul D = 20 — 50, mașinile de tăiat metal de la D = 3 — 4 la D = 50 — 1000 și mai mult, mașinile de hârtie D = 20 etc.
2. Direcția de reglare a vitezei este determinată de localizarea caracteristicilor artificiale rezultate în raport cu cele naturale. Dacă sunt situate deasupra naturalului, atunci vorbesc despre reglarea vitezei în sus față de cea principală, dacă mai jos - în jos față de cea principală. Dispunerea caracteristicilor artificiale, atât deasupra cât și sub cea naturală, asigură așa-numita reglementare în două zone.
3. Controlul fluid al vitezei este determinat de numărul de caracteristici artificiale obținute într-un interval dat: cu cât sunt mai multe, cu atât controlul vitezei va fi mai fin. Netezimea este evaluată prin coeficient, care se găsește ca raport al vitezelor pe cele două caracteristici cele mai apropiate
kpl = ωi — ωi-1,
unde ωi și ωi-1 — au inclus viteza i-a și (i-1) caracteristici artificiale.
Cea mai mare netezime este obținută în sistemele închise care utilizează convertoare de tensiune și frecvență, netezimea scăzută corespunde de obicei metodelor de control parametrice. Cu controlul lin al vitezei, procesul tehnologic se desfășoară calitativ, calitatea produselor se îmbunătățește, performanța acționării electrice crește etc.
4.Stabilitatea la menținerea unei viteze de control stabilite, tehnologul depinde de rigiditatea caracteristicilor mecanice ale motorului electric. O caracteristică mecanică mai rigidă poate fi obținută numai cu antrenări electrice închise. Cu o acționare electrică deschisă și la o viteză prea mică și fluctuații în momentul rezistenței, vor apărea fluctuații mari de viteză, ceea ce este inacceptabil.
5. Sarcina permisă a motorului în timpul reglării vitezei depinde de curentul care circulă în secțiunea de putere. Acest curent nu trebuie să depășească valoarea nominală. În caz contrar, motorul se va supraîncălzi. Curentul admisibil depinde de tipul de caracteristici mecanice ale elementului de capăt și de metoda de control al vitezei aplicată.
6. Reglementarea economică este determinată de costurile de capital și de exploatare pt acționare electrică reglabilă… Costurile de capital ar trebui să fie cât mai minime posibil sau altfel, astfel încât perioada de rambursare a motorului electric să nu depășească standardul.
La calcularea indicelui de eficiență a controlului vitezei, numărul de viteze reglabile în domeniul de control, puterile active ale arborelui motorului la viteze diferite, pierderile de putere la viteze diferite, timpul de funcționare al motorului electric la fiecare turație controlată, activ și reactive se iau în considerare puterile consumate de motorul electric.
