Dispozitiv cu motor de curent continuu

motor DC — un dispozitiv electromecanic care transformă energia electrică constantă în energie mecanică.

Motorul electric de curent continuu este format dintr-o parte staționară - un cadru și o parte rotativă - o armătură.

Stanina - un cilindru gol din oțel, pe suprafața interioară a căruia ies un număr par de poli principali ai unui motor de curent continuu... Acești poli sunt asamblați din foi subțiri de oțel electric, izolate între ele cu lac și se termină cu părți evazate - piese polare pentru distribuirea inducţiei magnetice în întrefier după o lege apropiată de cea trapezoidală.

Liniile care trec prin mijlocul polilor și centrul arborelui motorului de curent continuu sunt numite axe magnetice longitudinale ale acestuia.

Una sau mai multe sunt situate la poli. Bobine de excitație DC care sunt interconectate astfel încât să producă polaritate alternativă a polilor care excită staționarul primar camp magnetic mașini.

Bobinele emoționante cu un număr mare de spire de sârmă subțire și rezistență semnificativă au cabluri la bornele marcate Ш1 și Ш2, iar bobinele de câmp cu un număr mic de spire de sârmă groasă și rezistență scăzută au cabluri la bornele marcate C1 și C2.

Între polii principali ai motorului de curent continuu există poli suplimentari mai mici decât cei principali și din oțel solid. De obicei, numărul de poli suplimentari este egal cu numărul celor principali și numai la motoarele electrice cu o putere nominală de până la 2 — 2,5 kW, numărul lor este redus la jumătate. Pe acești stâlpi se înfășoară o înfășurare de stâlpi suplimentari cu un număr mic de spire de sârmă groasă, rezistență scăzută, cu conductoare la bornele marcate D1 și D2.

La motoarele de curent continuu de mare putere, polii au caneluri paralele cu axa arborelui, unde o înfășurare compensatoare cu un număr mic de spire de sârmă groasă și rezistență scăzută, cu conductoare la bornele marcate K1 și K2.

Tutorial motor DC

Înfășurările interesante, înfășurările suplimentare ale polilor și înfășurările de compensare sunt realizate cu sârmă de cupru izolat. Pentru firele cu o secțiune transversală semnificativă, înfășurarea stâlpilor suplimentari se realizează cu o bară de cupru neizolată înfășurată cu o spirală pe o margine îngustă, cu izolație așezată atât între spire, cât și între ele și stâlpul însuși.

Puterea de excitație a câmpului magnetic al unui motor de curent continuu, în funcție de dimensiunea acestuia, variază de la 0,5 la 5% din puterea sa nominală.

Între suprafețele polilor și circuitul magnetic al armăturii există un spațiu de aer, a cărui dimensiune radială, în funcție de puterea nominală a motorului electric și de turația acestuia, variază de obicei de la câteva fracțiuni de milimetru până la zece milimetri. .

Dispozitiv motor DC: 1 — cadru, 2 — pol principal, 3 — bobină de câmp, 4 — vârf de pol, 5 — pol suplimentar, 6 — bobină de pol suplimentar, 7 — fire de înfășurare de compensare, 8 — spațiu de aer, 9 — circuit magnetic pornit ancora, 10 — fire pentru înfăşurarea ancorei, 11 — perie, 12 — arbore, 13 — colector, 14 — gheară.

Armătură tip tambur - un cilindru dintat montat pe arborele unui motor electric de curent continuu, asamblat din pachete formate din foi subțiri izolatoare lăcuite din oțel electric, cu caneluri pe suprafața exterioară. Canalele de ventilație radială sunt situate între pachete, iar canalele de armătură sunt umplute cu fire izolate de cupru care sunt conectate la capete între ele în secțiuni care intră în înfășurarea armăturii.

Secțiune - elementul principal al înfășurării armăturii a uneia sau mai multor spire conectate în serie, începutul și sfârșitul cărora sunt lipite pe două plăci colectoare, drept urmare sfârșitul unei secțiuni și începutul următoarei sunt conectate la aceeași placă colector.

Înfășurări de armătură cu una și două ture ale motoarelor electrice cu curent continuu: a — buclă, b — val

Conectarea secțiunilor înfășurărilor de armătură ale motoarelor de curent continuu: a — buclă, b — val

Colector — un cilindru gol din plăci mici de cupru trapezoidal etanș, izolate între ele și de arbore prin garnituri și manșete de micanit.

Din motive tehnologice, înfășurarea armăturii este în două straturi, plasată în fiecare canelura a circuitului său magnetic pe două părți ale secțiunilor diferite: în stratul superior al unei caneluri - o parte a secțiunii prezentate cu o linie continuă și în partea inferioară. stratul altui șanț, situat sub stâlpul principal opus, — cealaltă parte a aceleiași secțiuni, prezentată printr-o linie punctată. Fantele în care sunt situate cele două laturi ale aceleiași secțiuni sunt decalate una față de cealaltă cu o sumă apropiată sau egală cu separarea polilor? — distanța de-a lungul circumferinței ancorei dintre axele stâlpilor principali adiacenți.

Indiferent de tipul de înfășurare a armăturii - buclă sau undă - formează un circuit închis, împărțit în grupuri de perii fixe de grafit, carbon-grafit, cupru-grafit sau bronz-grafit, presate prin arcuri la colector, într-un număr par de ramuri paralele identice de-a lungul raportului de cleme a înfășurării armăturii etichetat R1 și R2. Cu o buclă sau o înfășurare paralelă, numărul de ramuri paralele este egal cu numărul de poli principali ai motorului electric, iar cu o undă sau o serie, înfășurarea este întotdeauna egală cu doi.

Grupuri de perii, montate în suporturi de perii, sunt montate uniform în jurul circumferinței colectorului în fața mijlocului stâlpilor principali, astfel încât să unească acele secțiuni ale înfășurării armăturii care se află în prezent pe armături geometrice neutre - linii fixe care trec prin centrul de pe arborele mașinii de-a lungul axelor stâlpilor suplimentari. Neutrii geometrici sunt localizați de-a lungul normalelor la liniile magnetice ale câmpului principal al mașinii, iar numărul lor este egal cu numărul de perechi de poli principali.

Când periile sunt amplasate pe plăcile colectoare corespunzătoare secțiunilor înfășurării armăturii situate pe neutri geometrici, și la turația în gol a motorului electric, de ex. d. s induse în conductoarele în mișcare în fiecare ramură paralelă a înfășurării armăturii sunt direcționate conform și e. etc. c. între perii de polaritate diferită atinge cea mai mare valoare. Când periile sunt deplasate în jurul circumferinței colectorului în orice direcție, aceasta e. etc. p. scade, deoarece în ramurile conectate în paralel ale înfășurării armăturii apar fire cu f.em. direcționată opus. etc. cu

Suporturile periei sunt montate pe pinii periei rotative, de care sunt izolate electric. Cu ajutorul unei traverse, este posibilă deplasarea periilor în limite mici de-a lungul circumferinței colectorului față de poli atunci când reglați funcționarea aparatului cu perii. Combinația dintre colector și perii face contact de alunecare cu bobina de armătură rotativă.

Numărul de grupuri alternante de perii polare este de obicei egal cu numărul de poli principali ai unui motor de curent continuu.Pentru a forma bornele înfășurării armăturii Y1 și Y2, periile de aceeași polaritate situate în fața mijlocului principalului corespondent. polii cu același nume sunt legați împreună și firele cu secțiune mare sau anvelope sunt îndepărtate de la ei la bornele marcate Y1 și Y2, care sunt folosite pentru conectarea la alte înfășurări ale mașinii sau la un circuit extern.

Un ventilator centrifugal este montat pe arborele motorului DC pe partea opusă colectorului, ceea ce asigură o răcire mai bună a mașinii. Arborele se sprijină în rulmenți amplasați în scuturile de capăt ale motorului electric.