Deplasare și întrerupătoare de limită

Întrerupătoarele de limită, întrerupătoarele de limită și microîntrerupătoarele aparțin senzorilor de poziție și poziție. Ele sunt conectate cinematic la mecanismele de lucru și la sistemul de comandă, în funcție de calea parcursă de mecanismul de lucru. Comutatorul care limitează mișcarea mecanismului de acționare se numește întrerupător de limită. Întrerupătoarele de limită pot coordona funcționarea mai multor unități, determinându-le să pornească, să oprească, să modifice viteza în funcție de poziția ocupată de mecanismul mașinii de lucru.

Principiul de funcționare al întrerupătoarelor de limită nu se bazează pe faptul că acestea sunt montate pe părțile staționare ale corpurilor de lucru într-o anumită poziție, ci corpurile de lucru în mișcare de care sunt atașate camele, ajungând într-o poziție dată, acționează asupra senzorii, determinând funcționarea acestora.

Apăsați comutatorul de mișcare

Comutator de mișcare cu pârghie

Comutatoarele cu apăsare sunt fabricate în principal cu o singură acțiune.Comutatorul constă dintr-o bază 1, o tijă 4 așezată pe suprafața sferică a manșonului 7, contacte fixe 6, care poartă o punte de contacte mobile 5. Pentru o comutare mai fiabilă, contactele mobile 5 și fixe 6 sunt presate de un arc 2 La aplicarea forței tija 4 se mișcă și punțile de contact sunt comutate, de ex. dezactivați întreruperea contactelor și activați crearea contactelor.

Pentru comutatoarele cuplului de pe bazele terminale 1 sunt fixate contactele fixe 2. Puntea de contacte mobile 6 este montată pe pârghia 3. Pârghia mobilă (de măsurare) 5 nu este conectată ferm la cureaua 10, ci printr-un set de arcuri cu bandă 11 (pentru a evita deteriorarea întreruptorului în cazul ruperii arcului) ... Tija 7 este conectată la pârghia 3. Când este rotită, bila 8 sub acțiunea arcului 9 forțează tija 7 pentru a comuta imediat contactele în momentul eliberării acestuia din încuietoarea 13. Contactele revin în poziția sa inițială sub acțiunea mufei 4 la orice unghi în limita a 45° de axa comutatorului.

Scopul și dispunerea întrerupătoarelor de limită

Sunt produse mai multe tipuri de întrerupătoare de limită, care diferă prin gradul de protecție a mediului (deschis, rezistent la praf și stropire, impermeabil și anti-explozie), în ceea ce privește viteza de deschidere a contactului, dimensiuni, precizia de funcționare, design (întrerupătoare cu pârghie). și scripete, cu împingător, știft etc.), valoarea curentului comutat etc.Întrerupătoarele de limită de următoarele tipuri sunt cele mai utilizate pe mecanismele de producție: întrerupătoarele de limită de macara KU-700A (KU-701A, KU-703A, KU-704A, KU-70.6A); comutatoare VK-200G, VK-300G; întrerupătoare din seria VPK-1000, VPK-2000, VPK-4000, VP62, întrerupătoare de limită antiexplozive VKM-VZG, VPV etc.
Pentru a asigura o oprire precisă a mecanismului, întrerupătorul de limită care dă comanda decelerării antrenării electrice trebuie să introducă o eroare minimă cauzată de disiparea în funcționarea contactelor dispozitivului. Motivele acestei erori sunt schimbările de temperatură, umiditatea, lubrifierea suprafețelor de frecare etc.

Deoarece frânarea precisă se obține de obicei prin preschimbarea motorului electric la o viteză redusă, atunci când alegeți un întrerupător de limită, pentru a evita deschiderea întârziată a circuitului și pentru a crește precizia de frânare, ar trebui să fie preferate comutatoarele cu deschidere momentană a contactului.

Întrerupătoare de limită VK-200G și VK-300G

Întrerupător de limită VK-300G

Întrerupătoare de limită cu deschidere instantanee a contactului VK-200G și VK-300G.

Contactele fixe sunt montate în carcasă, contactele mobile sunt atașate la pârghie. Comutarea contactelor se face prin rotirea pârghiei de acţionare conectată printr-un set de arcuri tip panglică. Când pârghia de antrenare este rotită sub acțiunea forței arcului transmisă mingii, tija, care este ferm legată de pârghie, se rotește instantaneu în momentul în care câinele este eliberat. În acest caz, contactele comutatorului.

Timpul de schimbare a contactului este de 0,04 s chiar și la o viteză de comutare foarte mică de 10 mm/min.În toate versiunile întrerupătoarelor, cu excepția celei de-a doua, contactele sunt readuse în poziția inițială printr-un arc.

Comutatorul VK-200G are un design rezistent la praf și stropire, iar întrerupătorul VK-300G este o versiune rezistentă la apă.

Comutatoarele au un marker și un contact de întrerupere. Corpul comutatorului poate fi montat în orice poziție. Brațul rolei poate fi reglat la orice unghi. Unghiul de operare al pârghiei este de 12 ± 2 °, cursa completă poate fi de 22 °. Mișcarea suplimentară gratuită servește pentru a proteja împotriva ruperii. Viteza de mișcare a mecanismului nu trebuie să depășească 30 m / min. În poziția inițială, pârghia cu rola este setată la un unghi de 45 ° față de axa corpului comutatorului la o viteză a mecanismului de până la 15 m / min și la un unghi de 55 ° la o viteză mai mare de 15 m/min.

Inexactitatea funcționării întreruptorului, caracterizată prin cea mai mare abatere a plăcii de la poziția de mijloc în momentul comutării, este de ± 0,2 mm. Poziția medie a plăcii în momentul acționării întrerupătorului de limită este determinată ca urmare a unui număr mare de experimente.

Trebuie avut în vedere că întrerupătoarele de limită VK-200G și VK-300G, realizate cu o rolă convențională, sunt dispozitive cu o singură acțiune (comutarea se realizează prin apăsarea comutatorului dintr-o anumită parte). Când comutatorul fixează nu capătul, ci poziția intermediară a mecanismului și este posibil ca placa comutatorului să se miște din diferite părți, este necesar să instalați un întrerupător de limită cu o rolă tăiată.

Când placa se mișcă în sens opus, rola se rotește în jurul axei sale, iar pârghia rămâne staționară: după trecerea plăcii, rola se rotește în poziția inițială sub acțiunea unui arc. De asemenea, este posibil să utilizați un comutator cu două role (versiunea 2).

Pentru a crește fiabilitatea întrerupătoarelor VK-200G și VK-300G, se recomandă manipularea contactelor acestora care funcționează în circuite inductive de 110 și 220 V DC cu un circuit de descărcătoare RC. Pentru circuit. 110 V utilizează un rezistor de 0,8 ohmi, 5 W și un condensator de 0,5 μF, 1000 V; și într-un circuit de 220 V — un rezistor de 1 ohm, 5 W și un condensator de 0,25 μF, 1500 V.

Comutatoarele VK-200G și VK-300G permit până la 1200 de operațiuni pe oră.

Întrerupătoare de limită KU-700A

Întrerupătoarele de limită din seria KU-700A, dezvoltate inițial pentru macarale, au contacte puternice care întrerup în mod fiabil și cu mare precizie curenții bobinelor contactorului la turații suficient de mici ale mecanismelor. Sunt produse în următoarele versiuni: KU-701A, KU-763A, KU-704A și KU-706A.

Viteza maximă a mecanismului este de 150 m/min pentru KU-701A, 100 m/min pentru KU-704A și 300 m/min pentru KU-706A. Pentru KU-703A, viteza maximă nu este limitată.

Întrerupătoarele sunt utilizate în circuitele de control pentru a limita mișcarea liniară a mecanismelor: KU-701A-cu valori mici de coastă, KU-704A, KU-706A-cu orice coastă, KU-703A limitează cursa mecanismelor de ridicare.

Corpul care afectează acționarea întrerupătoarelor este: pentru KU-701A, KU-706A-rigla la limita 70 a mecanismului, pentru KU-704A-pin, pentru KU-703A-un raft montat pe o traversă cu cârlig de macara care ridică sau reduce sarcina pe pârghia de comandă a comutatorului.

Tipul principal este comutatorul de limită KU-701A. Poate fi montat in orice pozitie; bratul rolei poate fi reglat la 90° si 180° fata de pozitia normala.Spre deosebire de VK-200G si VK-300G, maneta schimbatorului KU-701A are trei pozitii, KU-701A este un dispozitiv cu actiune dubla.

Designul comutatorului de limită KU-701A

Ilustrația arată o secțiune a întreruptorului (fără pârghia de comandă cu role). În interiorul carcasei sunt fixate un bloc de elemente cu came, un tambur cu came și un dispozitiv de blocare.

Blocul de elemente cu came constă dintr-o bază pe care sunt fixate șuruburi de contact cu contacte fixe și două pârghii cu punți de contact. Arcurile de pârghie cu ajutorul plăcilor țin contactele podului cu contactele șuruburilor în poziția închis. Când tamburul cu came se rotește, proeminența șaibei cu came este apăsată pe proeminența pârghiei și contactele se deschid. Tamburul din spate are un arbore pe care brațul de antrenare este atașat ferm. Tamburul din spate are o placă figurată (clichet), asupra căreia se acționează mecanismul de blocare care ține tamburul și în același timp antrenamentul într-una sau alta poziție de lucru.

Investigarea întrerupătoarelor de limită din seria KU-700A. au arătat o mare acuratețe a muncii lor. La viteze de mișcare ale mecanismului de peste 1 m/s, nu se observă erori vizibile.

Întrerupătoare de limită VPK-1000, VPK-2000 și VPK-4000

Întrerupătoarele de limită din seriile VPK-1000, VPK-2000 și VPK-4000 și-au găsit aplicații în inginerie mecanică. Acestea au o mare varietate de modele. Acționarea poate fi realizată sub formă de împingător, împingător cu rolă, pârghie cu rolă etc.Unele tipuri de întrerupătoare sunt realizate cu o acționare selectivă care răspunde la mișcarea plăcii comutatoarelor într-o singură direcție.

Întrerupătorul de limită VPK-1000 conține un microîntrerupător de tip MP-110 încorporat și poate funcționa în circuite AC de până la 380 V și DC până la 220 V. Comutatorul are un marker și un contact de întrerupere. Cursa de lucru în versiunea cu împingător este de 2,4 mm, cursa suplimentară este de 5 mm. În versiunea cu pârghie și role, acești indicatori sunt de 15 ± 5 ° și, respectiv, 25 °. Carcasa comutatorului este protejată împotriva prafului și a stropilor de apă.

Limitatoarele din seria VPK-2000 sunt cu actiune directa. Eroarea de acționare pe traseul de mișcare a mecanismului la o viteză de 20 mm / min este de ± 0,3 mm pentru versiunea de acționare sub formă de pârghie cu rolă și + 0,1 mm pentru versiunea cu împingător. Comutatorul are un marcator și un contact de rupere. Carcasa este rezistentă la praf, la ulei.

Întrerupătoarele de limită din seria VPK-4000 au până la patru contacte în fiecare combinație care pot funcționa în circuite AC de până la 660 V și circuite DC până la 440 V. Sistemul de contacte este dublu circuit deschis cu acțiune directă. Curentul și tensiunea minimă la care sistemul de contact funcționează în mod fiabil sunt 0,05 A și 12 V. Eroarea de funcționare pe drum este de ± 0,1 mm. Corpul este realizat în versiuni impermeabile și alte versiuni.

Întrerupătoare de limită rezistente la explozie VKM-VZG și VPV

Întrerupătoarele de limitare mici antiexplozive VKM-VZG conțin un microîntrerupător încorporat cu deschidere momentană a contactului. Comutatorul este proiectat să funcționeze în circuite de 380 V, 50 Hz și 220 V DC. Curentul nominal al contactelor 2,5 A.

Dispozitivul de antrenare este realizat sub formă de pârghie, cu rolă sau împingător.Cursa de lucru a tijei este de 1 — 2 mm, cursa suplimentară după acționare este de 4 mm.

Întrerupătorul de limită ERW are un design similar cu actuatoarele, conținând două până la patru contacte de comutare a cuplului. Timpul de răspuns este egal cu 0,04 s.

Erorile de cale ale comutatoarelor de limită VKM-RZG și VPV sunt aproximativ egale cu erorile comutatoarelor VPK-2000 și VPK-4000.

Întrerupătoarele de limită descrise sunt utilizate pe scară largă. Sunt dispozitive simple și ieftine; unele dintre ele sunt destul de precise. Cu toate acestea, aceste dispozitive au o serie de dezavantaje semnificative. Ele se caracterizează printr-o viteză de limitare relativ scăzută a mecanismului, durata de viață limitată din cauza uzurii părții mecanice și erodarea electrică a contactelor, viteză limitată și frecvență de comutare admisă. În plus, aceste dispozitive sunt surse de zgomot și interferențe radio și necesită reglaje periodice.De aceea, senzorii de poziție a mecanismului fără contact și dispozitivele de comandă sunt din ce în ce mai utilizate în schemele de control al mecanismului, dar citiți despre acest lucru în articolul următor - Comutatoare de mișcare fără contact