Principalele moduri de funcționare ale motorului electric în sistemul de acționare electrică
O imagine completă a funcționării oricărui motor electric de acționare este dată prin examinarea caracteristicilor mecanice reprezentate în patru cadrane ale unui sistem de coordonate dreptunghiular (Fig. 1). Aceste caracteristici corespund celor două moduri principale de funcționare a motorului electric: motor și frână.
Modul motor se numește un astfel de mod de funcționare a motorului electric, în care acesta din urmă conduce mecanismul de lucru. În modul de frânare, forța de antrenare este mecanismul și motorul fie echilibrează această forță, fie încetinește.
În funcție de modul de funcționare, direcția cuplului și viteza de rotație se modifică. Pentru direcțiile pozitive ale vitezei de rotație și ale cuplului motorului electric, luați:
1) cu mișcare verticală - sensul de rotație al motorului electric la ridicarea sarcinii și cuplul pentru cazul motorului electric care lucrează la ridicarea sarcinii,
2) cu mișcare orizontală, de exemplu, pentru diferite tipuri de cărucioare, una dintre direcțiile de mișcare ale mecanismului (înainte, dreapta) și cuplul dezvoltat de motor corespunzător acestei mișcări. Momentele depășite de motor în acest caz vor fi negative.
Orez. 1. Imaginea modurilor de funcționare a motorului de antrenare în axele de coordonate dreptunghiulare
După cum puteți vedea din fig. 1, în primul cadran al sistemului de coordonate, motorul electric funcționează în modul motor (de exemplu, la ridicarea unei sarcini sau la deplasarea unui cărucior). Al doilea cadran corespunde modului de funcționare al motorului electric în timpul mișcării orizontale a mecanismului cu frânare, când motorul electric creează un moment de frânare care se opune mișcării arborelui mecanismului.
Al treilea cadran are în vedere cazul motorului electric care funcționează în scădere ușoară a sarcinii, când momentul de sarcină nu poate depăși momentul de frecare în mecanism și angrenaje, iar electromotorul ajută la scăderea sarcinii, dezvoltând un cuplu motor care se potrivește cu direcția de mișcarea sarcinii, dar în semn opus momentului în care sarcina este ridicată.
În cele din urmă, al patrulea cadran se referă la cazul rotației motorului sub influența unui cuplu extern. Acest mod poate apărea, de exemplu, la coborârea sarcinilor grele, când motorul electric dezvoltă un cuplu de frânare, menținând sarcina și împiedicând creșterea vitezei mecanismului de ridicare. În acest caz, cuplul motorului are un semn pozitiv, deoarece este direcționat în același mod ca la ridicare.