Acționarea electrică a palanelor și grinzilor macaralei electrice

Cărucioarele electrice suspendate (palanele electrificate, palanele și grinzile macaralei) sunt utilizate pentru ridicarea și deplasarea sarcinilor și a pieselor de mașini în timpul lucrărilor de asamblare și reparații în spațiile industriale. Palanele electrice, palanele și macaralele sunt mai mici decât podurile macarale, ceea ce reduce dimensiunea clădirilor industriale, iar întreținerea acestora nu necesită personal calificat.

Cărucioarele electrice suspendate sunt proiectate pentru ridicarea și mutarea mărfurilor în unitățile de producție de-a lungul unui traseu strict definit.

Un camion electric (Fig. 1) constă din 3 părți principale: un mecanism de ridicare (palan electric) conceput pentru a ridica (coborâ) și a menține sarcina, un mecanism de mișcare (cadru de rulare) conceput pentru a muta sarcina ridicată într-o direcție de poziție strict definită , un monorail care definește mișcarea orizontală în două direcții.

Orez. 1. Schema cinematică a căruciorului electric suspendat

Palanul electric este montat pe un cărucior de lucru și include următoarele echipamente: motor electric (5) al mecanismului de ridicare, cutie de viteze cilindrice (10) pentru reducerea vitezei de rotație a motorului electric la o valoare care asigură o viteză liniară dată de ridicarea (coborârea) cârligului, frână electromagnetică (9), pentru oprirea motorului arborelui atunci când acesta este deconectat de la rețea sau dispare tensiunea în rețea, se activează o frână de frânare, care acționează asupra forței arcurilor, când arborii sunt înfășurați în jurul arborelui, întrerupătorul de limită (7) al cârligului, pentru a limita ridicarea cârligului, la apăsare, motorul este deconectat de la rețea și încetinește, tamburul de frânghie (6), pentru înfășurare ( derularea) și depozitarea frânghiei, cârligul (8), pentru asigurarea sarcinii ridicate .

Trenul de rulare este montat pe monoșină (3), susținut de roțile de rulare pe flanșele inferioare ale șinei duble. Conducerea roților printr-o cutie de viteze cilindrică (11) de către un motor electric (2).

Monoșină — grindă în I cu întrerupătoare de limită (4) la capete pentru a limita mișcarea orizontală.

Palan electric TEP-1 (capacitate de sarcină 1 t, tensiune 380 V) constă din mecanisme de ridicare și deplasare cu acționări electrice individuale. Tamburul de lucru 2 este antrenat de motorul 20 printr-o cutie de viteze planetară formată din sateliți 5, 7, 8, angrenaje bloc 13, roți dințate solare 6, 9, suport 14, 15. Arborele de antrenare principal 4 este oprit când motorul este oprit. prin discurile 10 sub acţiunea arcului 11.

Pentru a conduce mecanismul de ridicare la o viteză de 6,5-6,9 m / s, se utilizează un motor asincron cu alunecare crescută de tip AOS-32-4M (putere 1,4 kW la 1320 rpm și ciclu de lucru = 25%).Mișcarea în sus a cârligului este limitată de un întrerupător de limită.

Orez. 2. Acționarea electrică a palanului electric TEP -1: 1 — tambur de lucru, 3 — arbore tubular, 4 — arbore de lucru, 5, 7, 8 — sateliți, 6, 9, 15 — angrenaje solare, 10 — discuri de frână, 11 — arc de frână, 12 — electromagneți, 13 — bloc de viteze, 14, 16, 21 — suporturi, 17 — cablu, 18 — suspensie, 19 — cârlig, 20 — motor electric pentru ridicarea sarcinii, 22 — motor electric cărucior, 23, 24 — roți dințate, 25 — rolă, 26 — monoșină.

Figura 3 arată funcționarea palanului. Eficiența palanului electric crește la 0,58 pe măsură ce masa sarcinii ridicate crește la 1000 kg.

Modul de funcționare interesant al motorului 4 la scăderea sarcinii: în timp ce greutatea sarcinii este mai mică de 425 kg, motorul electric funcționează în modul motor, iar când masa este peste 425 kg - în modul generator. Prin urmare, pentru a depăși momentul de repaus al mecanismului de ridicare, este suficientă o sarcină cu o greutate de 425 kg.

Orez. 3. Caracteristicile de funcționare ale unui palan electric: 1 — ssphi a motorului electric, 2 — puterea motorului electric la ridicarea sarcinii, 3 — eficiența, 4 — puterea motorului electric la coborârea sarcinii.

Pentru a antrena trenul de rulare al palanului electric, un motor electric asincron 22 (Fig. 2) de tip TEM-0,25 (putere 0,25 kW la 1410 rpm și ciclu de lucru = 25%) cu o cutie de viteze planetară într-o singură treaptă încorporată și angrenajul 23, 24, transmiterea rotației rolelor 25. Dispozitivele de frânare nu sunt montate pe mecanismele de mișcare ale celor mai simple palanuri. Mișcarea palanului de-a lungul grinzii în ambele direcții este limitată de opritoare mecanice.

O macara cu braț diferă de un palan prin faptul că grinda pe care se deplasează palanul se poate deplasa în camera de producție, acționată de un motor electric cu rotor de fază sau cușcă de veveriță. Podul cu grinda macaralei, care are un mecanism de antrenare electric, este realizat sub forma unei singure grinzi pe care se deplaseaza trenul de rulare electric.

Motoarele asincrone trifazate cu rotor cu colivie sunt folosite pentru a conduce mașinile electrice exterioare și numai cu o capacitate mare de încărcare și necesitatea de reglare a vitezei și de „aterizare” lină a sarcinilor-motoare asincrone cu rotor de fază.

Din cauza lipsei vitezei mici necesare pentru aterizarea lină a sarcinilor sau oprirea precisă a macaralei, lucrătorul trebuie să pornească și să oprească periodic motoarele electrice, iar acest lucru crește numărul de porniri și provoacă încălzirea înfășurărilor și, de asemenea, reduce rezistența la uzură a contactelor. Prin urmare, pe unele macarale există acționări electrice pentru ridicare și deplasare cu două viteze de funcționare: nominală și redusă, care sunt asigurate prin utilizarea motoarelor asincrone cu două viteze în locul unei singure viteze sau a unui micromotor suplimentar.

Cărucioarele electrice suspendate cu viteză redusă (0,2 — 0,5 m/s) alimentate de motoare cu colivie sunt de obicei controlate de la nivelul podelei (solului) folosind stații cu butoane… În cărucioarele pneumatice și macaralele cu cabină pentru operator (la o viteză de 0,8 — 1,5 m / s), motoarele cu rotor de fază sunt controlate de controlere.

Motoarele electrice ale palanelor și macaralelor rulante sunt controlate de demaroare magnetice reversibile și butoane de pornire suspendate de un cablu blindat flexibil.Tensiunea la bobinele și contactele contactoarelor pentru ridicarea KM1 (Fig. 4), coborârea KM2, deplasarea KMZ înainte și înapoi KM4 este furnizată printr-un întrerupător și un cablu sau fire de contact. Mișcarea în sus a dispozitivului de ridicare este limitată de un întrerupător de limită. SQ.

Orez. 4. Schema electrică a grinzii macaralei

Blocarea contactoarelor inversoare ale motoarelor de la pornirea simultană se realizează prin intermediul butoanelor dublu circuit și blocarea mecanică a contactoarelor înșiși (sau deschiderea contactelor auxiliare ale contactoarelor).

La palanele electrice și rulotele rulante, butoanele de pornire nu sunt ocolite de contactele corespunzătoare de blocare a contactorului de închidere, împiedicând palanul să continue să funcționeze după ce operatorul eliberează stația suspendată a butonului. Concomitent cu motorul de ridicare, este acţionat solenoidul UA, care deschide frâna.

Timpul maxim admisibil de pornire pentru mecanismele de ridicare este de 3 — 5 s, pentru mecanismele de mișcare — 10 — 15 s.

De asemenea, puteți vedea: Echipamente electrice și lanțuri de palan electric

Modul de funcționare al motoarelor camioanelor electrice, palanelor electrice și macaralelor rulante depinde de scopul acestora. Dacă mărfurile sunt deplasate pe poduri macarale pe distanțe scurte, atunci motoarele funcționează într-un mod rușinos pe termen scurt (de exemplu, în cărucioare care deservesc secții de ateliere sau depozite).

Pentru macaralele rulante care transportă mărfuri pe teritoriul uzinei pe distanțe relativ mari, modurile de funcționare ale motoarelor de ridicare și deplasare sunt diferite: primul se caracterizează printr-un mod pe termen scurt, al doilea printr-unul pe termen lung. a motoarelor pentru ridicarea și deplasarea palanelor electrice, palanelor și macaralelor tip portal se determină în același mod ca și pentru motoarele mecanismelor de rulare rulante.