Principii generale ale sistemelor de automatizare a clădirilor
Fiecare proces tehnic se caracterizează prin mărimi fizice — indicatori ai procesului, care pentru derularea corectă a procesului trebuie fie menținute constante (menținerea frecvenței curentului alternativ de 50 Hz în centralele electrice), fie menținute în anumite limite (menținerea temperaturii în încălzitoare pentru găini în ± 1 ° C) sau modificarea conform unei legi date (modificarea luminii - amurg artificial și zori artificial).
Se numește un set de operații necesare pentru menținerea sau modificarea în direcția necesară a parametrilor procesului de reglare, iar parametrii procesului în sine sunt cantități ajustabile.
Reglementarea care se efectuează fără participarea omului se numește dispozitive de reglare automată care efectuează o astfel de reglementare - regulatoare automate.
Un dispozitiv tehnic care desfășoară un proces care trebuie reglementat se numește obiect de reglementare... Pentru a putea efectua reglementarea, obiectul trebuie să aibă un organism de reglementare, la modificarea poziției sau a stării în care se află indicatoarele. procesului se va schimba în limitele sau direcția definite.
Ca organism de reglementare, care, de regulă, este parte integrantă a unui obiect reglementat, poate avea diverse dispozitive, corpuri etc. turn, într-o încăpere ventilată — o supapă în conducta de ventilație etc. Combinația dintre obiectul de control și sistemul de control automat al regulatoarelor automate (ACS).
Orice sistem de control automat poate fi prezentat sub formă de dispozitive separate - elemente care experimentează influența diferiților factori în procesul de funcționare. Acestea includ influențe care vin atât asupra sistemului ca întreg, cât și asupra elementelor sale individuale.
Există efecte interne și externe. Influențele interne sunt cele care se transmit în cadrul sistemului de la un element la altul, formând un lanț consistent de influențe interne care asigură procesul tehnic cu anumiți indicatori.
Influențele externe, la rândul lor, pot fi împărțite în două tipuri. Primul tip include astfel de influențe externe care sunt aplicate în mod deliberat la intrarea sistemului și sunt necesare pentru desfășurarea normală a procesului tehnic. Astfel de influențe se numesc acordare sau intrare.
De obicei, ele sunt notate cu x și deoarece munca fiecăruia sisteme de automatizare are loc în timp, apoi de regulă x (f) se precizează raportând acțiunea mărimii de intrare la timp.Sub acțiunea lui x (T), în sistemul de automatizare apar diverse modificări cantitative și calitative, în urma cărora indicatorii de proces - cantități controlate - dobândesc valorile dorite sau natura necesară a modificării.
Valorile ajustabile sunt notate cu y(T) și se numesc coordonate de ieșire sau cantități de ieșire.
Al doilea tip de influențe externe asupra sistemului de control automat include influențele care vin direct la obiectul reglementat. Aceste influențe sunt numite perturbații externe și sunt notate cu F(T).
Pentru diferite sisteme de automatizare, vor exista diferite și interferențe. De exemplu, pentru un motor de curent continuu, valoarea de intrare va fi tensiunea aplicată motorului, ieșirea (valoarea controlată) va fi viteza motorului, iar perturbarea va fi sarcina pe arborele acestuia.
Distingeți între perturbații majore și minore... Perturbațiile majore includ cele care au cea mai mare influență asupra valorii controlate y(T). Dacă influența perturbațiilor externe asupra valorii controlate y(T) este nesemnificativă, atunci acestea sunt considerate secundare.
Deci, pentru un motor de curent continuu cu curent de excitație constant, perturbația primară va fi sarcina pe arborele motorului, iar perturbațiile secundare sunt acele perturbații care au ca rezultat modificări minore ale vitezei motorului (în special, modificări ale temperaturii ambientale, ceea ce duce la o modificare a rezistenței înfășurării de excitație și a înfășurării armăturii și, prin urmare, a curenților, o modificare a tensiunii rețelei care alimentează înfășurarea de excitație a motorului, o modificare a rezistenței contactelor periei etc.) .
Dacă o valoare de ieșire (coordonată) este reglată în sistem, atunci un astfel de sistem se numește buclă unică, dacă mai multe cantități (coordonate) sunt reglementate în sistemul 8 și o modificare a unei coordonate a ieșirii afectează modificarea altei coordonate, atunci sistemul se numește multi-buclă.