Module logice LOGO! pentru automatizări industriale

Dispozitivele cu microprocesor sunt utilizate pe scară largă în automatizarea dispozitivelor generale industriale, de transport și de uz casnic. Datorită flexibilității și costului scăzut al dispozitivelor cu microprocesor, ponderea acestora în dispozitivele de automatizare este în continuă creștere. În etapa inițială de utilizare a dispozitivelor cu microprocesor, principalul factor limitativ a fost, cu costul scăzut al microcontrolerelor în sine, costul semnificativ al creării software-ului lor, care a fost dezvoltat în limbaje de programare de nivel scăzut și necesita programatori foarte calificați.

Această problemă a fost rezolvată prin crearea unor module de microprocesor complet funcțional, cu software de bază încorporat și module de expansiune suplimentare. Conectarea modulelor de bază la modulele de expansiune se realizează prin conectori speciali, care exclud conectarea modulelor care, după unele criterii (de exemplu, tensiunea de alimentare), nu pot fi conectate la modulul de bază.

Modulele sunt programate în limbaje specializate de nivel înalt, cum ar fi Step 5 sau Step 7, care vă permit să compilați un program sub forma unei diagrame bloc sau diagramă de contact, sau sub forma unui sistem de ecuații logice. Compilarea unor astfel de programe în coduri de mașină se realizează ținând cont de nomenclatura specifică a modulelor instalate. Programatorul nu are nevoie de cunoștințe speciale despre structura și comenzile microprocesoarelor incluse în module, ci are nevoie doar de cunoștințe despre funcționarea sistemului tehnic dezvoltat.

Compania, dezvoltatorul modulelor, creează software specializat pentru un computer personal cu o interfață convenabilă care asigură toate etapele de dezvoltare a sistemului și de programare a modulelor cu microprocesor direct prin porturile unui computer personal sau a unui dispozitiv suplimentar conectat la computer. Acest concept a fost implementat de SIEMENS în crearea setului de module cu microprocesor LOGO!

SIGLĂ! este un modul de microprocesor logic universal de la Siemens... LOGO! include unitatea de control cu ​​microprocesor, panoul de control și afișaj cu iluminare din spate, sursa de alimentare, interfața modulului de expansiune, interfața modulului de programare (card) și cablul PC.

LOGO-UL! include funcții standard, care sunt deseori utilizate în practică, de exemplu: funcții de întârziere la pornire și oprire, releu de impulsuri, taste programabile, comutator de ceas, steaguri digitale și analogice, intrări și ieșiri în funcție de tipul dispozitivului.

Tipuri de LOGO!

Basic este disponibil în două clase de tensiune:

• Clasa 1 <24 V, adică 12 V DC curent, 24 V DC curent, 24 V AC curent;

• Clasa 2> 24 V, i.e.115 … 240 VDC și curent alternativ;

in optiuni:

• cu display LCD (LCD): 8 intrari si 4 iesiri;

• fără afișaj («LOGO! Pure»): 8 intrări și 4 ieșiri.

Fiecare clasă este formată din 4 subunități (SU), este echipată cu o interfață de expansiune și oferă 33 de funcții de bază și speciale gata de utilizare pentru dezvoltarea unui program de comutare.

Module de expansiune

• SIGLĂ! Modulele digitale sunt disponibile pentru toate tensiunile și au 4 intrări și 4 ieșiri.

• Module analogice LOGO! Disponibil pentru 12 și 24 VDC cu două intrări analogice sau două intrări PT100.

• Modulele digitale și analogice constau din două subunități. Fiecare dintre ele are două interfețe de expansiune pentru conectarea modulelor suplimentare.

Orice dispozitiv LOGO! Basic Basic poate fi extins numai cu module de expansiune din aceeași clasă de tensiune. Codarea mecanică (pini în carcasă) împiedică conectarea dispozitivelor de diferite clase de tensiune. Excepție: interfața din stânga a modulului analogic sau de comunicație este izolată electric. Prin urmare, aceste module de expansiune pot fi conectate la dispozitive cu diferite clase de tensiune.

Elemente din LOGO!

SIGLĂ! Ele diferă prin tipul (constant = sau variabilă ~) și valoarea tensiunii de alimentare, tipul de ieșiri (releu sau tranzistor), prezența sau absența unui afișaj cu cristale lichide. Diversitatea LOGO! vă permite să alegeți setul cel mai potrivit, cu exces minim de mijloace tehnice, realizând o problemă tehnică specifică.

Desemnarea elementelor:

• Opțiunea 12 — 12 V DC.

• Opțiunea 24 — 24 VDC.

• 230 — 115/240 VAC opțional.

• R — ieșiri cu relee (fără R — ieșiri cu tranzistori).

• C — ceas încorporat de 7 zile.

• o — nicio opțiune de afișare.

• DM — modul digital.

• AM este un modul analog.

• CM — modul de comunicare (ex. interfață AS).

SIGLĂ!

(1) — din care puteți utiliza alternativ 2 intrări analogice cu un domeniu de semnal de 0 … 10 V și 2 intrări rapide. (2) — Opțiuni 230 V AC — intrări în două grupuri de 4. În cadrul unui grup este posibilă doar aceeași fază, sunt posibile faze diferite între grupuri. (3) — intrările digitale pot funcționa cu polaritate directă și inversă. (4) — cu puteți selecta domeniul de semnal 0 … 10 V sau 0 … 20 mA.

Contactați LOGO! 12/24 Senzori RC: a) discreti, cu iesiri de contact si fara contact, b) analogici (0 — 10 V)

SIGLĂ! Funcții

SIGLĂ! în modul de programare vă oferă diverse elemente care sunt împărțite în liste:

• CO — lista de conectori (intrari / iesiri)

• GF — listă de funcții de bază ȘI [ȘI], SAU [SAU],

• SF — listă de funcții speciale

• BN este o listă de blocuri gata de utilizare în programul de circuit.

Toate listele reprezintă articolele disponibile în LOGO!. De obicei, aceștia sunt toți conectori, toate funcțiile de bază și toate funcțiile speciale cunoscute de LOGO!. Aceasta include, de asemenea, toate blocurile pe care le-ați creat în LOGO! până când lista este apelată. SIGLĂ! nu afișează toate articolele dacă nu există spațiu liber în memorie sau dacă este atins numărul maxim posibil de blocuri. În acest caz, blocul următor nu poate fi introdus.

Constantele și conectorii (Co) sunt intrări, ieșiri, biți de memorie și niveluri fixe de tensiune (constante).

Intrări:

1) Intrări digitale

Intrările digitale sunt marcate cu litera I.Numerele de intrare digitale (I1, I2, …) corespund numerelor de pin de intrare ale LOGO! Numerotarea intrărilor unității de bază și a unităților de expansiune este direct în ordinea în care sunt instalate unitățile.

2) Intrări analogice

LOGO-UL! 24, LOGO! 24o, LOGO! 12 / 24RC și LOGO! 12 / 24RCo are intrări I7 și I8, care pot fi, de asemenea, programate pentru a fi utilizate ca intrări analogice AI1 și AI2. Dacă aceste intrări sunt utilizate ca I7 și I8, atunci semnalul de intrare este interpretat ca o valoare digitală. Dacă sunt utilizate ca AI1 și AI2, semnalele sunt interpretate ca valori analogice. Când un modul analogic este conectat, intrările sale sunt numerotate după intrările analogice existente.

În cazul funcțiilor speciale care pe partea de intrare au sens să se conecteze numai la intrările analogice atunci când semnalul de intrare este selectat în modul de programare, numai intrările analogice AI1 … AI8, steagurile analogice AM1 … AM6, ieșirile analogice ale modulelor care oferă sunt numerotate ca ieșiri AQ1 și AQ2.

Ieșiri:

1) Ieșiri digitale

Ieșirile digitale sunt marcate cu litera Q. Numerele de ieșire (Q1, Q2, … Q16) corespund numerelor de pin de ieșire LOGO! Numerele de iesire sunt numerotate consecutiv, incepand cu modulul de baza si continuand in ordinea in care sunt instalate modulele.In plus, este posibil sa se utilizeze 16 iesiri care nu sunt conectate la blocuri. Ele sunt marcate cu un X și nu pot fi reutilizate într-un program în lanț (spre deosebire, de exemplu, de steaguri).

Toate ieșirile neconectate programate apar în listă, precum și o ieșire neconectată neprogramată.Utilizarea unei ieșiri neconectate are sens, de exemplu, cu funcția specială «Texte de mesaje», dacă doar textul de mesaj este relevant pentru programul de circuit.

2) Ieșiri analogice

Ieșirile analogice sunt marcate cu literele AQ. Sunt disponibile două ieșiri analogice și anume AQ1 și AQ2. Doar o valoare analogică poate fi conectată la ieșirea analogică, adică. funcție cu ieșire analogică sau steag analog AM.

Orez. 1. Vedere din panoul frontal al LOGO!

Steaguri

Steagurile sunt marcate cu literele M sau AM. Acestea sunt ieșiri virtuale care au aceeași valoare la ieșire ca la intrare. ÎN LOGO! există 24 de steaguri digitale M1 … M24 și 6 steaguri analogice AM1 … AM6.

Indicatorul de pornire M8 este setat în primul ciclu al programului utilizator și, prin urmare, poate fi folosit ca indicator de pornire în programul dvs. de lanț. Este resetat automat după primul ciclu al programului. În toate ciclurile ulterioare, steagul M8 poate fi utilizat în același mod ca și celelalte steaguri.

Nivelurile semnalului logic

Nivelurile semnalului sunt indicate prin hi și lo. Dacă starea «1» = hi sau «0» = lo trebuie să fie prezentă în mod constant pe bloc, atunci la intrare se aplică un nivel fix sau o valoare constantă hi sau lo. Conectori deschisi Dacă nu este utilizat un conector bloc, acesta poate fi marcat cu un x.

Lista caracteristicilor principale — GF

Principalele funcții sunt elemente logice simple ale algebrei booleene.

Lista GF conține blocuri de funcții de bază pe care le puteți utiliza în schema dvs. Sunt disponibile următoarele funcții de bază:

Lista de funcții speciale — SF

Când introduceți un program de circuit în LOGO! veți găsi blocuri funcționale speciale în lista SF.Intrările funcțiilor speciale pot fi inversate individual, de ex. programul de comutare transformă logica «1» a intrării în logica «0»; și transformă logic «0» în logic «1». Tabelul arată dacă funcția corespunzătoare este parametrizabilă (REM).

Următoarele caracteristici speciale sunt disponibile:

• Întârziere la pornire

• Încetini

• Întârziere pornire/oprire

• Întârziere la pornire cu memorie

• Releu cu interval de timp (generare de impulsuri scurte)

• Releu de timp declanșat de margine

• Generator de impulsuri asincron

• Generator de impulsuri aleatorii

• Comutator pentru lumini scari

• Comutator cu două funcții

• Schimbați timp de șapte zile

• Schimbați douăsprezece luni

• Cronometru cu numărătoare inversă

• Contor timp de lucru

• Comutator de prag

• Comutator de prag analogic

• Comutator de prag diferențial analogic

• Comparator analogic

• Monitorizarea valorilor analogice

• Amplificator analogic

• Releu cu autoblocare (flip-flop RS)

• Releu de impuls

• Comutator de program

• Registrul de deplasare

Un exemplu de utilizare a modulului logic LOGO!
Utilizarea sistemelor cu microprocesoare în inginerie electrică pe exemplul utilizării PLC
SIGLĂ!

SIGLĂ! Soft Comfort este disponibil ca pachet software pentru PC. Acest software include următoarele caracteristici:

• o interfață grafică pentru crearea unui program de circuit în modul offline sub forma unei scheme logice de circuit (schemă de contact / diagramă de circuit) sau o diagramă bloc funcțională (plan funcțional);
• simularea programului dumneavoastră de circuit pe un computer;
• generați și imprimați o diagramă bloc schematică a programului;
• stocarea programului pe un hard disk sau alt mediu de stocare;
• compararea programelor de comutare;
• parametrizare convenabilă a blocurilor;
• transferul programului de circuit din LOGO! la computer și de la computer la LOGO!;
• citirea contorului timpului de lucru;
• stabiliți o oră;
• trecerea de la ora de vară la cea de iarnă și invers;
• testare online, afișare a stărilor și a valorilor curente ale LOGO! În modul RUN;
• oprirea executării programului de circuit de către calculator (STOP).

SIGLĂ! Fereastra principală Soft Comfort în modul FBD (editor FBD)

Un exemplu. Un model de rețea electrică în LOGO! Confort moale

Orez. 2. Configurarea rețelei protejate RU1, RU2 — aparat de comutație; P1, P2 — primul și al doilea grup de utilizatori; SF1, SF2 — primul și al doilea întrerupător; K1, K2 primul și al doilea punct de scurtcircuit; I1, I2 — curenți în secțiuni de rețea

Din tabloul de comutare RU1 pleacă mai multe linii electrice, dintre care una este protejată de un întrerupător SF1. De pe această linie este alimentată aparatul de comutare RU2, una dintre liniile de ieșire a cărei ieșire este protejată de întrerupătorul de circuit SF2.

Un scurtcircuit poate apărea în secțiunea 1 (punctul K1) sau în secțiunea 2 (punctul K2), în timp ce scurtcircuitul (scurtcircuit) trebuie deconectat cel mai aproape de punctul de scurtcircuit. intrerupator. Cu toate acestea, dacă cel mai apropiat comutator este defect, atunci există un scurtcircuit. trebuie oprit de un comutator cel mai apropiat de sursa de alimentare.

Modelul rețelei electrice din LOGO! Soft Comfort este prezentat în Figura 3.

Orez. 3. Modelul rețelei electrice în LOGO! Confort moale

Întrerupătorul SF1 este simulat cu butonul C1 și blocurile B001,... B006 și Q1.

Butonul C1 corespunde mânerului de pornire/oprire al mașinii.Declanșatorul B001 simulează zăvorul mecanic al mașinii care ține contactele într-o stare închisă sau deschisă.

Blocul B002 simulează o „pârghie de rupere” care vă permite să opriți mașina atunci când mânerul de pornire/oprire este cuplat.

Invertorul B003 asigură că mașina este oprită atunci când mânerul este oprit.

Blocul B005 corespunde unei declanșări care, prin blocul B004, oprește întrerupătorul atunci când se aplică un «1» la intrarea sa Trg. Eliberarea funcționează cu o întârziere, care constă dintr-o parte fixă ​​și una reglabilă.

Starea contactelor mașinii SF1 este determinată de ieșirea Q1. Blocul B006 simulează timpul de deplasare a contactului în timp ce circuitul este complet deschis.

Blocul I1 simulează un scurtcircuit. la punctul K1, blocul M1 arată prezența tensiunii la consumatorii din primul grup, blocul B016 simulează curentul de urgență în prima secțiune.

A doua secțiune a rețelei este simulată într-un mod similar, dar cu ajutorul intrării I3 se simulează defecțiunea întreruptorului SF2.