Reglarea controlerului PID al convertizorului de frecvență

Funcția de control PID poate fi utilizată pentru a controla menținerea presiunii, debitului, temperaturii etc. O diagramă bloc a unui variator de frecvență cu control PID este prezentată în Fig. 1.

Orez. 1. Schema bloc a controlului PID

Configurarea controlerului PID

Fabricat în conformitate cu cerințele sistemului condus, semnalul de referință și semnalul de feedback. Pentru detalii despre procedura de setare, consultați instrucțiunile de utilizare ale convertorului de frecvență specific.

Parametrii reglabili pentru controlul PID sunt prezentați într-un tabel. 1.

Tabelul 1. Parametrii reglabili ai controlului PID

Nume Interval de setare Filtru de întârziere 0 — 255 Factor proporțional (P) 0,01 — 100 Factor de integrare (I) 0,01 — 100 Limită superioară de abatere 0 — 50 Limită inferioară de abatere 0 — 50 Coeficient de diferențiere (D) 0 — 2,55

Setarea linkului proporțional

Legătura proporțională (P) amplifică polarizarea (diferența dintre semnalul de referință și semnalul de feedback) pentru a compensa controlul proporțional cu polarizarea. Pe măsură ce valoarea sa crește, răspunsul acțiunii de control este accelerat, dar o creștere excesivă a factorului de proporționalitate poate provoca o funcționare instabilă și oscilații (Fig. 2).

Orez. 2. Setarea benzii proporționale (gama P) a controlerului PID

Configurarea integratorului

Relația de integrare (I) anulează deformarea reziduală după relația proporțională. Cu cât coeficientul de integrare este mai mare, cu atât abaterea reziduală este mai mică, dar o creștere excesivă poate provoca o funcționare instabilă și oscilație (Fig. 3).

Orez. 3. Setarea elementului de integrare (element I) al regulatorului PID

Setarea diferențiatorului

Legătura de diferențiere (D) îmbunătățește răspunsul sistemului atunci când abaterile se modifică rapid. Cu toate acestea, creșterea prea mare a factorului de derivație poate provoca fluctuații ale frecvenței de ieșire.

Întârziere de setare a filtrului

Filtrul de întârziere este conceput pentru a conține părtiniri care se schimbă rapid (relația de întârziere de ordinul întâi). Dacă reduceți întârzierea, procesul se va accelera și invers (Fig. 4).

Orez. 4. Setarea filtrului de întârziere

Setarea semnalului de feedback

Selectarea unui semnal de control PID vă va permite să specificați sursa semnalului de feedback. Când utilizați intrarea analogică, semnalul de feedback este setat la zero, corespunzător frecvenței de 0 Hz, iar valoarea maximă corespunde frecvenței maxime. De exemplu, dacă este utilizat un semnal de 4-20 mA, setați 20% pentru 0 Hz și 100% pentru frecvența maximă.

Setarea semnalului de lucru

Valoarea de referință este utilizată ca o comandă de setare a frecvenței cu funcția de selectare a referinței de viteză. Valoarea frecvenței de referință este setată ca valoare a parametrului tehnologic la care va viza valoarea de feedback. Referința poate fi setată și folosind viteze prestabilite.