Controler industrial compatibil cu Arduino, Industruino

În prezent, în crearea de linii automate, ateliere și fabrici sunt utilizate pe scară largă sistemele cu microprocesoare cu o gamă largă de acțiune. Utilizarea sistemelor cu microprocesoare ca parte a echipamentelor industriale a făcut posibilă reducerea simultană a costurilor acestuia cu un ordin de mărime în comparație cu sistemele bazate pe elemente cu un grad scăzut și mediu de integrare, implementând funcții similare. Introducerea lor a fost însoțită de o reducere bruscă a greutății, dimensiunilor și consumului de energie al sistemelor.

Orez. 1. Controler în dulapul de comandă

Sistemele destinate utilizării speciale în automatizarea diferitelor procese se numesc controlere. În industrie se folosesc astăzi multe controlere diferite. Toate acestea au ca scop rezolvarea problemelor din domeniul automatizării.

Recent, a existat o tendință de dezvoltare platformăArduino Este un instrument hardware și software pentru construirea de sisteme simple de automatizare și robotică destinate utilizatorilor neprofesioniști. Pe baza acestei platforme, a fost creat Industruino - este un controler industrial compatibil cu Arduino (Fig.2), care se distinge prin ușurință în utilizare și preț.

Smochin. 2. Compatibil cu controlerul industrial Arduino

Controlerul industrial este alimentat la 12 / 24V DC.

Controlerul este echipat cu următoarele intrări/ieșiri:

• 4 intrări analogice pentru conectarea senzorilor cu semnale de ieșire 0–20mA sau 0–10V. Un semnal analogic care ajunge la fiecare intrare este convertit într-un cod digital de 18 biți;

• 2 ieșiri analogice concepute pentru a conecta dispozitive executive cu semnale de intrare 0–20mA sau 0–10V. Fiecare ieșire convertește un cod digital de 12 biți într-unul dintre semnalele analogice specificate;

• 8 intrari digitale (discrete) izolate galvanic cu tensiune de pana la 32V DC;

• 8 ieșiri digitale (discrete) izolate galvanic, evaluate la 2,6 A fiecare.

În plus, controlerul acceptă schimbul de informații prin protocolul Ethernet datorită unui modul de comunicare special. De asemenea, este posibil să conectați controlerul la alte dispozitive prin protocolul Modbus (RS-485).

Orez. 2. Controler Industruino dezasamblat

Limbajul de programare al controlerului industrial se bazează pe C/C++. Este ușor de învățat și în prezent este cel mai convenabil mod de a programa dispozitive cu microcontroler. În fig. 3 prezintă principalele domenii de aplicare ale controlerului industrial Industruino.

Orez. 3. Domenii de aplicare ale controlerului industrial Industruino

Astfel, controlerul industrial Industruino are toate caracteristicile tehnice necesare utilizării sale ca parte a sisteme moderne de management al proceselor… Avantajul este ușurința de programare și conectare a dispozitivelor externe. Ca dezavantaj, puteți indica un număr mic de intrări / ieșiri, ceea ce limitează utilizarea acestuia în automatizarea instalațiilor industriale mari.Cu toate acestea, controlerul poate fi utilizat cu succes în proiecte de sisteme de automatizare pentru obiecte de control mici și simple.

Khaibulin D.R.