Roboți și dispozitive robotice — termeni și definiții
Robot: Un dispozitiv executiv cu două sau mai multe grade programabile de mobilitate, având un anumit nivel de autonomie și capabil să se deplaseze în mediul extern pentru a îndeplini sarcinile atribuite.
Dispozitiv robotizat: Un dispozitiv executiv care are proprietățile unui robot industrial sau de serviciu, dar care nu are numărul necesar de grade programabile de mișcare sau un anumit nivel de autonomie.
GOST R 60.0.3.1-2016 Roboți și dispozitive robotizate. Tipuri de teste
Robot: Un mecanism de antrenare, programabil pe două sau mai multe axe, cu un anumit grad de autonomie, care se deplasează în mediul său de lucru și efectuează sarcinile așa cum este prevăzut.
NOTĂ 1 Robotul include un sistem de control și o interfață de sistem de control.
NOTA 2 Împărțirea roboților în roboți industriali și roboți de serviciu se face în conformitate cu scopul acestora.
Dispozitiv robotizat: Actuator cu caracteristici de robot industrial sau robot de service. Poate avea axe neprogramabile sau autonomie insuficientă.
EXEMPLU Amplificator; dispozitiv de control de la distanță; manipulator industrial cu două axe.
Robot industrial: Un manipulator multifuncțional controlat automat, reprogramabil, programabil în trei sau mai multe axe. Poate fi fie fixat într-o locație predeterminată, fie poate fi mobil pentru a efectua sarcini de automatizare industrială.
Nota 1 — Un robot industrial include: — un manipulator, inclusiv dispozitive de acționare; — controler, inclusiv pandantiv pentru suspendare și interfață de comunicare (electronică și software).
NOTA 2: Acest obiect poate avea axe integrate suplimentare.
Sistem robotizat: Un sistem care include roboți, părți de lucru ale roboților, precum și mașini, echipamente, dispozitive și senzori care sprijină roboții în timpul funcționării.
Sistem robotizat industrial: Un sistem care include roboți industriali, corpuri de lucru, mașini, echipamente, dispozitive, axe auxiliare externe și senzori care susțin roboții în timpul funcționării.
GOST R ISO 8373-2014 Roboți și dispozitive robotizate. Termeni și definiții
Robot industrial
O mașină automată, staționară sau mobilă, constând dintr-un dispozitiv executiv sub forma unui manipulator cu mai multe grade de mobilitate și un dispozitiv de control al programului reprogramabil pentru a îndeplini funcții de motor și de control în procesul de producție.
Notă: Reprogramarea este proprietatea unui robot industrial de a înlocui un program de control automat sau cu ajutorul unui operator uman.Reprogramarea presupune modificarea secvenței și (sau) valorilor deplasărilor în funcție de gradul de mobilitate și funcțiile de control folosind comenzile telecomenzii dispozitivului de control.
GOST 25686-85. Manipulatoare, operatori auto și roboți industriali. Termeni și definiții (Amendamentul nr. 1)
Robotica este o ramură a științei fundamentale și aplicate care se ocupă cu proiectarea, producția și aplicarea sistemelor tehnice automate și automatizate — roboți.Un robot este un dispozitiv mecanic special conceput, reprogramabil, care poate funcționa fără asistență umană.
Justin J. Dincolo de BASIC Face-off // PC Tech Journal. — 1987, septembrie. — P. 136. — (Trad. de B.H. Lopuhov).
Roboți infografici:
Când a apărut în robotica modernă, un robot a fost definit ca o mașină automată pentru efectuarea unor acțiuni mecanice similare cu cele efectuate de un om care efectuează o muncă fizică. A fost dorința de a înlocui o persoană, mai presus de toate, în locuri de muncă dificile și periculoase care a dat naștere ideii de robot. În robotica modernă, însă, definiția unui robot trebuie extinsă foarte mult, deoarece roboții au depășit dimensiunile generale ale unui om. Subiectul roboticii moderne sunt analogii tehnici ai obiectelor din întreaga lume vie, inclusiv, desigur, oameni.
Yurevich E. I. Bazele roboticii: un sondaj. indemnizatie. — Ediția a IV-a, revizuită. si adauga — SPb.: BHV-Petersburg, 2018.
Termenul „robot” este de origine slavă. A fost introdus de celebrul scriitor Karel Čapek în piesa «R.U.R.» (Rosum Universal Robots). Acest cuvânt este numit după roboții mecanici menționați să înlocuiască oamenii în munca fizică grea.Termenul tehnic „robot industrial” a apărut în anii 70 ai secolului XX. Cu toate acestea, putem presupune că rădăcinile roboticii se întorc din cele mai vechi timpuri, când s-au făcut primele încercări de a crea dispozitive umanoide, figuri de cult mobile, servitori mecanici.
Un robot este un complex tehnic conceput pentru a efectua diverse mișcări și unele funcții intelectuale inerente oamenilor. Robotul este echipat cu dispozitivele executive necesare, sistemele de control și informații, precum și instrumente pentru rezolvarea sarcinilor de calcul și logice. Componentele principale ale unui robot sunt un mecanism de manipulare și un sistem de control automat care include un microcomputer sau un set de microprocesoare și, în unele cazuri, include și un dispozitiv senzor.
Diagrama structurală a unui robot industrial:
Bulgakov A. G., Vorobiev V. A. Roboți industriali. Cinematică, dinamică, control și management. Seria de biblioteci de inginerie. — M.: SOLON-PRESS, 2008.
Analogie între procesele de recepție, procesare și transformare a semnalelor în sisteme biologice și tehnice (uman și robot)
Legile roboticii
1. Un robot nu poate face rău unei persoane sau, prin inacțiunea sa, nu poate permite ca o persoană să fie rănită.
2. Un robot trebuie să respecte toate ordinele date de o persoană, cu excepția cazului în care acele ordine sunt în conflict cu Prima Lege.
3. Robotul trebuie să aibă grijă de siguranța lui în măsura în care aceasta nu contrazice Prima și A doua Lege.
Isaac Asimov, 1965
Articole pe acest subiect:
Roboți industriali în producția modernă - tipuri și dispozitive