Echipamente electrice ale mașinilor de rindeluit

Acționare principală a mișcării rindelui: acționare sistem G-D cu EMU, două motoare asincrone cu rotor veveriță (pentru înainte și înapoi), motor asincron cu ambreiaj electromagnetic, acționare DC tiristor, acționare asincronă cu frecvență controlată. Frânare: dinamică, cu recuperare și comutare inversă pentru motoarele de curent continuu și sistem G-D. Interval de reglare până la 25:1.

Acționare de propulsie (periodic și transversal): mecanic din lanțul principal de transmisie, motor asincron cu colivie, sistem EMU-D.

Acționările auxiliare ale mașinilor de rindeluit sunt utilizate pentru: mișcarea rapidă a etrierului, mișcarea traversei, strângerea traversei, ridicarea frezelor, pompa de lubrifiere.

Dispozitive electromecanice speciale și interblocări: electromagneți pentru ridicarea frezelor, control electropneumatic pentru ridicarea frezelor, dispozitive de control al lubrifierii, interblocări pentru prevenirea posibilității de funcționare a traversei neblocate, cu o pompă de ungere nefuncțională.

Performanța rindelelor depinde foarte mult de viteza de întoarcere a mesei.Timpul necesar pentru cursa de lucru a mesei și revenirea acesteia la poziția inițială,

unde tn este timpul de pornire, tp este timpul de rulare (mișcare cu viteză constantă), tT este timpul de decelerare, t'n este timpul de accelerare în timpul cursei inverse, toxina este timpul de mișcare în regim de echilibru în timpul cursei inverse a mesei , t'T este timpul de oprire în timpul cursului invers, ta este timpul de răspuns al echipamentului.

Creșterea vitezei vOX a cursei de întoarcere a masei duce la o scădere a timpului t0X a cursei de întoarcere și deci a duratei timpului T a cursei duble. Numărul de mișcări duble pe unitatea de timp crește. Cu cât timpul tOX devine mai scurt, cu atât modificarea sa afectează mai puțin timpul T al mișcării duble și numărul de lovituri duble pe unitatea de timp. Prin urmare, eficiența creșterii vitezei inverse v0X scade treptat pe măsură ce crește.

Neglijând timpul petrecut în tranzitorii și funcționarea echipamentelor, avem cca

Raportul a două mișcări duble pe unitatea de timp

unde toxi1 și toxi2 sunt duratele cursei de întoarcere la vitezele de întoarcere vox1 și, respectiv, vox2.

Să luăm vox1 = vp (unde vp este viteza de tăiere)

Ultima formulă arată că, pe măsură ce viteza de spate crește, creșterea numărului de lovituri duble încetinește. Dacă luăm în considerare durata proceselor tranzitorii, precum și timpul de răspuns al echipamentului, atunci eficiența creșterii vitezei vox va fi și mai mică. Prin urmare, se ia de obicei k — 2 ÷ 3.

Durata tranzitorii de lungă durată are un efect redus asupra performanței.Pentru curse scurte, numărul de curse scade semnificativ pe măsură ce timpul de revenire crește.

Pentru a reduce timpul de inversare, în unele cazuri se folosesc două motoare cu jumătate de putere în loc de un motor electric. În acest caz, momentul de inerție al rotoarelor se dovedește a fi mult mai mic decât cel al unui motor. Utilizarea unui angrenaj melcat în circuitul de antrenare a mesei are ca rezultat o reducere a momentului total de inerție al antrenării. Cu toate acestea, există o limită pentru reducerea timpului invers. În perioada de inversare a rindelelor se efectuează o alimentare încrucișată a etrierelor, precum și ridicarea și coborârea frezelor pentru cursa de retur.

Răzătoare

Mașinile de tăiat cu diferite acționări de masă funcționează în fabricile de construcții de mașini.

Mișcarea mesei se face în multe moduri diferite. Multă vreme, două ambreiaje electromagnetice au fost folosite pentru a conduce mașinile de rindele mici. Aceste ambreiaje transmit rotația la viteze diferite corespunzătoare vitezelor înainte și înapoi și se cuplează secvenţial. Cuplajele au fost legate la arborele motorului prin intermediul curelei sau angrenajelor dintate.

Datorită inerției electromagnetice și mecanice semnificative, timpul invers al acestor acționări este lung și se generează multă căldură în cuplaje. Controlul vitezei se realizează prin comutarea cutiei de viteze, care funcționează în condiții dificile și se uzează rapid.

Un generator-motor a fost folosit pentru rindele grele. Oferă o gamă largă de control fluid al vitezei. Sistemul G -D cu EMP este utilizat pentru a rezolva intervalul de reglare a vitezei de antrenare a rindelelor longitudinale.Dezavantajele unor astfel de unități includ dimensiuni mari și costuri semnificative. În unele cazuri este, de asemenea, utilizat un motor de acţionare cu curent continuu cu excitaţie paralelă (independentă).

Unitatea de masă a mașinilor de rindeluit a Uzinei Minsk pentru mașini de tăiat metale numită după V.I. Revoluția din octombrie (Fig. 1) a fost făcută conform sistemului G-D cu EMB ca cauză. Viteza motorului este controlată numai prin modificarea tensiunii generatorului în intervalul 15: 1. Mașina are o cutie de viteze cu două trepte.

Orez. 1. Schema rindelei de antrenare a mesei

Un curent determinat de diferența dintre tensiunea de referință și tensiunea de reacție negativă a motorului D circulă prin bobinele OU1, OU2, OUZ ale ECU de control Tensiunea de referință, când motorul D se rotește înainte, este îndepărtată de potențiometrul PCV. , și la întoarcerea de la potențiometrul PCN. Prin deplasarea glisoarelor de pe potențiometrele PCV și PCN, puteți seta viteze diferite. Prin conectarea automată la anumite puncte ale potențiometrelor, este posibil să se asigure vitezele de rotație setate în secțiunile corespunzătoare ale ciclului.

Tensiunea de reacție este diferența dintre partea din tensiunea generatorului G luată de potențiometrul 1SP și tensiunea preluată de înfășurările DPG și DPD ale polilor suplimentari ai generatorului și motorului și este proporțională cu curentul motorului D.

Bobina excitantă OB1 a generatorului D este alimentată de curentul EMU. Cu rezistențele ZSP și SDG, bobina OB1 formează o punte echilibrată. Un rezistor 2SD este inclus pe diagonala podului. Cu fiecare schimbare a curentului bobinei OB1, în ea are loc radiația. etc. v. autoinducere. Echilibrul punții este perturbat și apare o tensiune pe rezistorul 2SD.Curentul din bobinele OU1, OU2, OUZ se modifică simultan și în timp ce e. cu, se realizează magnetizarea sau demagnetizarea suplimentară a IMU.

Bobina OU4 EMU asigură limitarea curentului în timpul tranzitorii. Este legat de diferența dintre tensiunea luată de la bobinele DPG și DPD și tensiunea de referință a potențiometrului 2SP. Diodele 1B, 2B asigură fluxul de curent în bobina OU4 numai la curenți mari de motor D atunci când prima dintre aceste tensiuni este mai mare decât a doua.

Diferența dintre tensiunea de referință și tensiunea de feedback în timpul întregului tranzitoriu trebuie să rămână suficient de mare. Compensarea dependențelor neliniare se realizează folosind elemente neliniare: diode 3V, 4V și lămpi SI cu un filament de rezistență neliniară. Gama de reglare a frecvenței de rotație în drive-urile desktop conform sistemului G-D extinde modificarea fluxului magnetic al motorului. De asemenea, sunt utilizate unități de tiristoare.

Lamelele de sticlă sunt de regulă retroalimentate pentru o perioadă scurtă de timp.Procesul de alimentare trebuie finalizat la începutul unei noi curse de lucru (pentru a evita ruperea frezelor). Alimentarea se face mecanic, electric și electromecanic, cu motoare separate pentru fiecare glisier sau un motor comun pentru toate glisiere. Mișcarea de poziționare a etrierului este efectuată de obicei de motorul de alimentare cu o modificare corespunzătoare a schemei cinematice.

Pentru modificarea valorii avansului transversal periodic, pe lângă cunoscutele dispozitive cu clichet, se folosesc dispozitive electromecanice bazate pe diferite principii.În special, un releu de timp este utilizat pentru a regla sursa de alimentare intermitentă, a cărei setare poate fi modificată într-o gamă largă.

Releul de timp se pornește la sfârșitul cursei de lucru în același timp cu motorul de alimentare transversală. Oprește acest motor după un timp corespunzător setării releului. Mărimea avansului transversal este determinată de durata de rotație a motorului electric. Constanța sursei de alimentare necesită constanța vitezei motorului și durata tranzitorii acestuia. Pentru a stabiliza viteza este utilizată o unitate EMC. Durata proceselor de pornire și oprire a motorului electric este redusă prin forțarea acestor procese.

Pentru a schimba avansul lateral, se folosește și un regulator care acționează în funcție de traiectorie (Fig. 2), acesta este un dispozitiv de direcție care oprește motorul după ce etrierul a parcurs o anumită cale. Regulatorul are un disc pe care sunt fixate came la distanțe egale. Când motorul funcționează, discul, care este conectat cinematic la arborele său, se rotește în timp ce următoarea came acționează asupra contactului. Acest lucru duce la deconectarea motorului electric de la rețea.

Smochin. 2. Regulator al avansului transversal al rindelei

Orez. 3. Sistemul de avans al rindelei 724

Cu toate acestea, motorul continuă să funcționeze o perioadă. În acest caz, se va parcurge o cale unghiulară mai mare decât cea setată pe regulator. Astfel, valoarea de emisie va corespunde nu căii ab, ci căii ab. La următoarea avansă periodică, distanța corespunzătoare arcului bg poate fi prea mică pentru a accelera motorul la viteza setată.Prin urmare, atunci când motorul este oprit cu camera r, viteza de rotație a motorului va fi mai mică și, prin urmare, calea rd parcursă prin inerție va fi mai mică decât în ​​avansul intermitent anterior. Astfel obținem al doilea avans corespunzător arcului v mai mic decât primul.

Pentru a accelera motorul la următoarea avansă încrucișată, este din nou furnizată o de-traiectorie mai mare. Viteza motorului la sfârșitul accelerației va fi mai mare și, prin urmare, va crește și cantitatea de rulare. Astfel, cu o cantitate mică de hrănire încrucișată, furajele mari și mici vor alterna.

Un motor cu inducție cu colivie nereglată poate fi utilizat pentru un regulator de alimentare încrucișată de tipul în cauză. Cantitatea de avans încrucișat poate fi ajustată prin schimbarea raportului de transmisie al lanțului cinematic care conectează arborele motorului la discul de antrenare. Numărul de camere de pe disc poate fi schimbat.

Prin utilizarea conectorilor electromagnetici multistrat, timpul tranzitoriu este redus semnificativ. Aceste ambreiaje asigură o acțiune destul de rapidă (10-20 sau mai multe porniri pe secundă).

Sistemul de alimentare al maşinii 724 este prezentat în FIG. 3. Cantitatea de alimentare este setată de discul 2 cu vârfuri, care începe să se rotească atunci când este pornit motorul electric 1. Deasupra acestui disc este plasat un releu electromagnetic 3 al sursei de alimentare a etrierului, care este pornit simultan cu motorul de putere. Când releul 3 este pornit, tija este coborâtă astfel încât vârfurile de pe discul rotativ să-l poată atinge.

În acest caz, contactele releului sunt închise.Când vârful discului ridică tija, contactele releului se deschid și motorul este deconectat de la rețea. Pentru a asigura numărul necesar de alimentare, se utilizează un set de discuri cu un număr diferit de vârfuri. Discurile sunt montate unul lângă celălalt pe o axă comună. Releul de putere poate fi mutat astfel încât să poată funcționa cu orice unitate.

Electromagneții sunt adesea folosiți pentru a ridica frezele în timpul cursei de întoarcere. De obicei, fiecare cap de tăiere este deservit de un electromagnet separat (Fig. 4, a). Capetele coboară sub influența gravitației. O supapă de aer este folosită pentru a înmuia lovitura de la capete grele.

Ridicarea și coborârea mai ușoară a capului de tăiere poate fi realizată prin utilizarea unui motor electric reversibil care rotește excentricul (Fig. 4, b). Acest ridicător de tăiere este utilizat la mașini grele. Deplasarea și strângerea traversei rindelelor se face în același mod ca la strungurile rotative.

Orez. 4. Ridicare freze la rindeluire

Orez. 5. Schimbarea automată a vitezei de avans a mesei de rindea

Mașinile de strunjire trebuie adesea să prelucreze piese care au găuri sau adâncituri care nu pot fi prelucrate. În acest caz, se recomandă modificarea vitezei de mișcare a mesei (Fig. 5, a). Masa va călători prin gaură cu o viteză crescută egală cu viteza de întoarcere.

La prelucrarea unei piese de prelucrat cu mașini de rindeluit longitudinal care nu are găuri și adâncituri (Fig. 5, b), este posibil să se reducă timpul mașinii prin creșterea vitezei de tăiere în secțiunea 2-3.În secțiunile 1-2 și 3-4, viteza este redusă pentru a evita spargerea sculei și strivirea marginii frontale a piesei de prelucrat în timpul conducerii, precum și tăierea materialului la ieșirea sculei.

În ambele cazuri descrise sunt utilizate dispozitive variabile. Modificarea vitezei este efectuată de comutatoarele de direcție care sunt influențate de camele amplasate în punctele corespunzătoare de pe drum.

În cazul rindelelor transversale și polizoarelor, cursa glisierei este mică, iar mișcarea alternativă este efectuată de un angrenaj de balansare. Creșterea vitezei glisorului în timpul cursei de întoarcere este asigurată de aceeași rolă. Electrificarea planșei transversale este simplă și se rezumă la utilizarea motoarelor ireversibile cu colivie și a celor mai simple circuite de control al contactoarelor.