Circuite de comandă a acționării electrice

În funcție de viteza ascensoarelor de pasageri, se adoptă următoarele tipuri de circuite de control al puterii:

• ascensoarele cu viteză redusă au motoare cu rotor de fază sau cușcă veveriță și un buton sau pârghie de control,

• ascensoare de mare viteză - motoare cu două sau o viteză controlate de stații magnetice sau stații de control cu ​​tiristoare (TSU-R) cu butoane de control,

• ascensoare de mare viteză și mare viteză - motoare de curent continuu controlate de sistemul "generator - motor" cu diferite scheme de excitare sau de sistemul "convertor tiristor - motor" cu butoane,

• Se pot utiliza și lanțuri de cascade de supape asincrone (AVK), a căror utilizare face posibilă creșterea eficienței. instalare.

Ascensoarele pentru pasageri, în funcție de fluxul de pasageri, înălțimea de ridicare și numărul de lifturi care deservesc pasagerii, sunt împărțite în control individual și de grup.

Single includ:

a) ascensoare care funcționează la comenzi și apeluri unice fără opriri de trecere în timpul coborârii și urcării pasagerilor;

b) lifturi cu îmbarcare a pasagerilor la coborâre, dar cu interdicție de apeluri la urcare,

c) la fel, dar cu înregistrarea apelurilor la descreştere cu executarea lor ulterioară.

Lifturile operate de grup includ:

a) lifturi cu un singur buton pentru apelarea locurilor de aterizare, indiferent de numărul de lifturi instalate (se folosește mai des controlul dublu) și cu urcarea pasagerilor la coborâre;

b) la fel, dar cu colectarea completă a pasagerilor la etajele intermediare pentru îmbarcare și debarcare (instalate de obicei în clădiri administrative, de învățământ și alte clădiri).

În plus, este foarte obișnuit să trimiți lifturi către un număr de case și cartiere întregi, atunci când starea circuitelor este monitorizată de la o singură consolă de dispecer și sunt controlate mai multe lifturi.

Indiferent de viteza ascensoarelor, controlul individual sau de grup al acestora, elementele necesare ale majorității schemelor lor sunt următoarele:

• butoane auto-reglabile, butoane lipicioase sau de închidere pentru a apela cabinele și a da o comandă din cabină,

• diverși senzori de selecție și dispozitive de potrivire precisă a opririi pentru a înregistra locația cabinei și starea circuitelor electrice,

• senzori și dispozitive de blocare pentru starea cablurilor de ridicare, starea minei și ușile cabinei (deschise sau închise),

• întrerupătoare de limitare pentru a limita viteza și gradul de încărcare a cabinei,

• indicatoare pentru direcția de mișcare a vagonului și, la unele lifturi, prezența unei sarcini în vagon.

Dintre aceste elemente, ne vom opri mai detaliat asupra dispozitivelor de potrivire a poziției (PSC), care determină locul în care mașina de mine trebuie să se oprească atunci când are loc un apel sau o comandă și mișcarea sa în sus sau în jos.Elementele rămase sunt de obicei diverse modificări ale comutatoarelor de limită cunoscute din alte cursuri.

Structural, dispozitivele de potrivire a poziției sunt implementate sub forma unui set de senzori electromecanici sau inductivi sau magnetici (reed) cu trei poziții amplasați în mine, cu semnale transmise către un releu sau selector fără contact din camera mașinilor (CCP-urile sunt uneori implementate sub formă de unități centrale de etaj situate în sala mașinilor) …

Senzorii amplasați în mină interacționează cu ramurile montate în cabină (pentru electromecanice) sau șunturile magnetice (pentru comutatoare inductive sau lamelă) și trimit semnale către unitatea centrală de podea (copiator treptat sau releu) instalată în camera mașinilor, iar acesta din urmă transmite și un circuit de control — un semnal pentru a executa comanda primită.

Este mai convenabil să plasați senzorii pentru semnalele de mișcare a mașinii în sus sau în jos în mașină (sunt necesare mai puține fire) și instalați șunturi magnetice în mine în punctele necesare. În acest caz, cu control digital, numărul de coloane cu șunturi instalate de-a lungul arborelui este egal cu numărul de biți ai numărului etajului transmis în cod binar sau alt cod.

Întrerupătoarele electromecanice cu trei poziții sunt mutate într-una dintre pozițiile corespunzătoare mișcării cabinei în sus sau în jos, sau oprirea acesteia, printr-un aranjament de curbare.În acest caz, când mașina se mișcă, contactele întrerupătoarelor de pe etajele trecute sunt pornite într-una dintre pozițiile finale, pregătindu-se pentru acțiunea lanțului de apeluri și comenzi, iar când mașina se oprește, comutatorul este mutat în poziția de mijloc, oprind circuitul de comandă de la contactoarele direcționale și astfel exclude mașina să părăsească podeaua atunci când butonul de comandă sau de apel este apăsat din greșeală.

Pentru a asigura o frânare relativ precisă a cabinei liftului, recent au început să fie utilizați în circuitele lor de comandă senzori inductivi fără contact sau etanșați prin contact controlați magnetic (reed). Acești senzori sunt instalați atât în ​​mină, cât și în cabină: în mină există senzori pentru selecție (decelerare), iar în cabină există un senzor pentru oprire precisă. Pentru a interacționa cu senzorii, un felinar de șunt magnetic selectiv este plasat pe carlingă, iar șunturile feromagnetice de oprire de precizie sunt plasate în arbore (pe fiecare etaj).

Senzorii inductivi constau dintr-un circuit magnetic deschis în formă de U cu o bobină închisă într-o carcasă. Înfășurarea releului executiv este conectată în serie cu acesta și li se aplică o tensiune de curent alternativ (U).

Cu un circuit magnetic deschis, fluxul magnetic care traversează bobina este mic. De aici e.m.f. iar curentul de autoinducție în firele bobinei, precum și rezistența inductivă (X) cauzată de acesta, sunt practic absente, deci rezistența bobinei este activă (R). Curentul în bobinele conectate în serie este relativ mare; imită închiderea contactelor din sistemul de contact (releul se aprinde).

Când șuntul închide circuitul magnetic în formă de U, fluxul magnetic care îi traversează bobina crește și, prin urmare, fem crește. autoinductanța precum și rezistența inductivă a bobinei datorită acesteia. Ca urmare, curentul din bobinele conectate în serie scade, simulând deschiderea circuitului în sistemul de contact (releul executiv este oprit).

Comutatorul lamelă este un corp în formă de U în care pe o parte a canelurii sunt amplasate două baloane de sticlă etanșate cu vid în interior și contacte fixate pe plăci cu arc care sunt conectate la circuitele de comandă ale ascensorului respective. Pe cealaltă parte a slotului este un magnet permanent. Elementul de lucru al unor astfel de senzori este un șunt feromagnetic care trece prin tăietura în formă de U atunci când vagonul liftului se mișcă.

Principiul de funcționare al acestor senzori este următorul: forțele elastice ale plăcilor de contact ale comutatoarelor cu lame sunt direcționate astfel încât, dacă câmpul unui magnet permanent nu acționează asupra lor, atunci contactele normal deschise sunt deschise, iar cele normale. contactele închise sunt închise, adică circuitele la care sunt conectate aceste contacte vor fi deschise sau închise.

Această condiție de comutator cu lame va fi atunci când șuntul feromagnetic se află în canelura unui corp în formă de U, deoarece liniile de câmp magnetic ale magnetului permanent sunt închise peste șunt. Odată ce șuntul iese din canal, liniile de câmp magnetic sunt închise peste plăcile, depășindu-și acțiunea arcului, și contactele comutatorului lamelă și, prin urmare, circuitele la care sunt conectate, trec în stare opusă.

Ca exemplu care reflectă principalele caracteristici ale schemelor de control al liftului, luați în considerare schema de control pentru un singur lift fără opriri asociate prezentată în Fig. 1. Liftul deservește patru etaje; un motor asincron M cu două viteze este folosit ca motor executiv.

Includerea rotațiilor motorului mici (Ml) sau mari (B) se realizează de către contactoarele corespunzătoare Ml și B. Sensul de rotație al motorului este determinat de contactoarele B și H, decelerație — printr-un rezistor suplimentar P, oprire — prin frână electromagnetică ET.

Folosit ca întrerupătoare de podea senzori inductivi fără contact (DTS, DTOV și DTON) conectate în serie cu bobinele releului (RIS, RITOV, RITON). Senzorii TTP sunt utilizați pentru a porni liftul la viteză mare și pentru a da un impuls de încetinire, în timp ce senzorii DTOV și DTON sunt proiectați pentru a opri cu precizie liftul la nivelul podelei etajului corespunzător și sunt plasați pe mașină, șunturile magnetice pentru ele sunt instalate în arborele arborelui.

Orez. 1. Schema schematică a unui singur control de lift

Să luăm în considerare scopul elementelor rămase ale circuitului și funcționarea acestuia folosind exemplul deplasării unei cabine cu un pasager de la etajul 1 la etajul 3, presupunând că mașina automată A, deconectatorul P și întrerupătoarele de limită KB limitează mișcarea cabinei în sus și în jos în modurile de urgență, sunt închise, iar cabina este la parter. În acest caz, bobinele releului RIS, pe lângă releul de la primul etaj, curg din curentul nominal.

La apăsarea butonului «Etajul 3» se formează următorul circuit electric: faza rețelei — polul secționatorului P — siguranța Pr — întrerupător de limită KB — butonul «Oprire» — blocarea ușilor minei D1 — D4 — contacte pentru tensionare frânghia KK — întrerupător de limită de siguranță KL — întrerupătoare ușii cabinei DK — contactele butonului «Stop» — bloc de deschidere -contact Н — bobina releului RUV — contactele de închidere ale releelor ​​RIS4 și RISZ (bobinele acestor relee transportă curent) — bobină al releului de pardoseală ERZ — butonul «Etaj 3» — blocuri de deschidere — contactele contactoarelor U, B, N — întrerupător de limită KB — siguranța R — pol de deconectare P — faza rețelei.

După acționarea releului RUV și ER3, contactorul de deplasare înainte B, contactorul de deplasare rapidă B (pe circuitul bobinei B — contact bloc ML — comutator de mare viteză VB — contactele releului RISZ și ER3) sunt pornite. Când contactele B și B sunt închise, motorul este conectat la rețea, contactorul T, scripetele de deblocare și contactorul de șunt KO, care pornește solenoidul de șunt MO și pregătește circuitul bobinei contactorului de viteză mică Ml, sunt pornit. Cursa se retrage, eliberând maneta de blocare și cabina începe să se miște.

Când cabina se apropie de etajul trei, șuntul feromagnetic închide bobina senzorului TTSZ, rezistența acestuia crește, iar releul RISZ dispare, oprind releele ER3 și RUV. Ca urmare, contactorul B dispare, închizându-și contactul, pornește contactorul de viteză mică Ml, iar contactorul B rămâne pornit, deoarece atunci când mașina se mișcă, circuitul magnetic al senzorului precis de frână nu este încă închis, prin urmare, Contactul RITOV încă nu este deschis.Motorul este oprit la turatie mica functionand in regim de generator cu o rezistenta R. introdusa intr-o faza a statorului.

De îndată ce podeaua mașinii este aliniată cu podeaua, șuntul magnetic închide circuitul magnetic al bobinei senzorului de oprire exactă DTOV, releul RITOV dispare și contactoarele B, apoi KO și în final ML sunt rotite. Ca urmare, electromagnetul motorului și frâna sunt deconectate de la rețea, frâna mecanică este aplicată și cabina este oprită.

Pentru a învăța o schemă colectivă pentru controlul ascensoarelor cu opriri de trecere numai la coborârea vagonului sau o schemă complet colectivă, de ex. la depășirea opririlor în timp ce mașina se mișcă în sus și în jos, este necesar într-o schemă similară cu cea discutată în fig. 1, introduceți câteva completări. De exemplu, într-un circuit de motor cu două viteze, senzorii inductivi ID, releul RIS și butoanele de apel și comandă de la fiecare etaj sunt incluse așa cum se arată în Fig. 2.

Orez. 2. Fragmente de completări la schemele de control colectiv al liftului (un etaj)

Într-o schemă cu opriri de trecere la coborârea cabinei (Fig. 2, a), apelurile și comenzile sunt date prin butoane lipicioase separate și, prin urmare, pot fi înregistrate în orice moment și transmise la schemă imediat, cu excepția perioadei de mișcare a cabina cu pasagerii sus când magistrala de alimentare a contactelor de transfer apelurile către circuitul executiv sunt oprite prin contacte selective de la magistrala pozitivă.

În schema completă de control selectiv (Fig. 2, b) există în plus circuite de sonerie pentru cabinele de îmbarcare (ШДВв) și coborâre (ШДВн), contactele releelor ​​de blocare RBV și RBN sunt conectate la contactele circuitului executiv al circuitului secțional selectiv. .

În diagramele prezentate în Fig. 1 și 2, în lipsa unei cabine pe podea, bobinele senzorului inductiv ID și releul RIS sunt sub tensiune. Prin urmare, atunci când apăsați butonul de comandă de comandă sau apelați KV (sunt ținuți în starea de pornire de către magneții de reținere UM până când sunt depășiți de contactele ușilor minei de la acest etaj al DSh), se formează un circuit (nu prezentat în figuri) care include releul de comandă sus RUV dacă etajul de destinație este mai înalt decât podeaua parcării, sau releul de control în jos LVL dacă etajul de destinație se află sub parcare.

După sosirea mașinii la etajul de apel, ID-ul senzorului inductiv este ventilat, releul RIS este oprit, deschizându-și contactele, care oprește releul RUV sau RUN și lampa LS (mașina se oprește) și prin inchiderea contactului RIS4 se pregateste un circuit pentru executarea comenzii venite de la masina.

În circuitul colectiv complet, circuitul împărțit de contactele RIS1 și RIS2 de pe podeaua parcării mașinii este rupt nu numai de aceste contacte, ci și de contactele releului de blocare sus RBV sau jos RBN (bobinele acestora). nu sunt prezentate în diagramă), iar circuitele de ridicare, coborâre și ordonare sunt separate unele de altele prin diode de separare D1 — D4.

Înainte de a apăsa butonul de apel sau de comandă, dacă sensul de mers al vehiculului nu a fost încă selectat, toate contactele din circuitul de selectare a direcției sunt închise, cu excepția contactelor RIS4 de la parcare.Prin urmare, atunci când unul dintre aceste butoane este apăsat, semnalele de apel de la etajele situate deasupra podelei parcării sunt conectate la bobina releului RUN, iar semnalele de apel de la etajele de sub parcare includ releul RUV. După selectarea direcției, simultan cu releul RUV sau LVL, se pornește unul dintre releele de blocare a sensului opus RBV sau RBN, care întrerupe ieșirea prin circuitul secțional al semnalelor de apel netranzitorii cu contactele sale.

În schema prezentată în fig. 2, a, pentru a coborî pasagerii, cabina merge fără oprire la etajul cel mai înalt al conversației și apoi coboară cu opriri de trecere, iar în schema prezentată în fig. 2, b, dacă este necesară ridicarea pasagerilor, cabina se duce la etajul cel mai de jos al apelului, apoi se ridică cu opriri de trecere.

În schemele luate în considerare, selectoarele sunt realizate pe elemente relee. Alături de aceasta se folosesc și alți selectoare: came, fotoelectrice, urmărire continuă a periei, treptare, pe elemente statice etc.

Cu fluxuri mari de pasageri, pe un coridor sunt instalate mai multe lifturi, care au control combinat în perechi sau grupuri pentru a crește confortul și a îmbunătăți puterea. Numărul de lifturi conectate în grupuri nu depășește de obicei patru, ci mai des trei, deși sunt cunoscute sisteme care conțin până la opt lifturi într-un grup.

În controlul grupului, există de obicei trei moduri principale de funcționare a liftului: ascensiune maximă, coborâre maximă și mișcare echilibrată în ambele direcții. Activarea ascensoarelor pentru unul sau altul se realizează de către dispecer sau automat prin intermediul ceasului de programare instalat pentru fiecare grup de ascensoare.

În clădirile înalte, fiecare grup de lifturi este fixat pentru a deservi o anumită zonă de etaje, alte etaje nu sunt deservite de acesta. Dacă în grup există mai multe lifturi care deservesc o zonă sau o clădire mică, pentru a crește viteza medie de mișcare prin reducerea numărului de opriri, pot fi alocate lifturi separate pentru a deservi etajele pare și impare.

Pentru a efectua controlul dublu sau de grup al lifturilor, circuitele de control ale acestora trebuie să fie colective, iar apelurile către fiecare etaj în ambele sensuri trebuie înregistrate separat în fiecare direcție prin dispozitive de stocare adecvate care conțin relee, tranzistori etc.

Ca exemplu care reflectă specificul funcționării în controlul perechi al ascensoarelor cu relee de parcare suplimentare ale primului lift 1PC și celui de-al doilea lift 2PC, luați în considerare un fragment din schema schematică prezentată în fig. 3.

Orez. 3. Fragment dintr-o diagramă schematică a controlului liftului pereche: ER — releu de podea, RPK — releu de comutare a canalelor, releu de pornire automată RVP

În acest caz, mașina care a coborât cu pasageri la primul etaj nu răspunde la apeluri de la alte etaje și așteaptă pasageri. Dacă nu există nicio mașină la primul etaj, atunci mașina care s-a ridicat la comandă și este eliberată este trimisă automat la primul etaj, iar când o altă mașină este coborâtă sau parcată, ultima rămâne pe podea la sfârșitul zborului. sau merge la centrul de încărcare și este utilizat pentru operarea apelurilor în principal în direcția de scufundare.

Releul de parcare a cabinei de la primul etaj 1PC1 sau 2PC1 este pornit după sosirea cabinei de la primul etaj de la comutatorul de limită 1KVN sau 2KVN (instalat în minele de copiator). Aceste relee sunt blocate.Prin urmare, includerea unuia dintre ele indică faptul că această mașină a ajuns la primul etaj mai devreme decât cealaltă. În acest caz, releul 1PC1 sau 2PC1 cu contactul său de închidere aprinde lampa de semnalizare LS și cu contactul său de deschidere întrerupe circuitul de sonerie al liftului său, întrerupând apelul în timp ce mașina este parcata la primul etaj.

Când vagonul părăsește primul etaj, lampa de semnalizare LS se stinge, alimentarea circuitelor apelate ale acestui lift este restabilită imediat după ce vagonul este eliberat, iar după ce vagonul altui lift ajunge la primul etaj, releul computerului său este restabilit. aprins. Această cabină rămâne la parter și așteaptă pasagerii (ceea ce este semnalizat prin aprinderea lămpii de avertizare LS). Când mașina care a ajuns la ordine este eliberată și nu există apeluri, se trimite un semnal către circuitul care pornește bobinele releului 1RUN sau 2RUV 1RUN sau 2RUV prin contactele de deschidere ale comutatorului de limită 1KVN sau 2KVN, iar mașina merge la primul etaj, iar t .n.

Echipamentul de control al motoarelor tipice ale lifturilor de control simple, duble și de grup este amplasat de obicei pe panouri, stații sau unități de control tipice instalate în încăperile mașinilor.