Sisteme de control a acționării electrice

Funcțiile sistemelor de comandă electrice, clasificarea lor și cerințele pentru acestea

Sarcini de management acționări electrice sunt: ​​pornirea, controlul vitezei, oprirea, inversarea mașinii de lucru, menținerea modului de funcționare a acesteia în conformitate cu cerințele procesului tehnologic, controlul poziției corpului de lucru al mașinii. În același timp, trebuie asigurată cea mai mare productivitate a mașinii sau mecanismului, cele mai mici costuri de capital și consum de energie.

Designul mașinii de lucru, tipul de acționare electrică și sistemul său de control sunt interconectate. Prin urmare, selecția, proiectarea și cercetarea sistemului de control al acționării electrice ar trebui efectuate ținând cont de construcția mașinii de lucru, scopul acesteia, caracteristicile și condițiile de lucru.

Pe lângă funcțiile principale, sistemele de comandă a acționării electrice pot îndeplini și unele funcții suplimentare, care includ semnalizare, protecție, blocare etc. Sistemele de control îndeplinesc de obicei mai multe funcții în același timp.

Sistemele de control al acționării electrice sunt împărțite în diferite grupuri în funcție de caracteristica principală care stă la baza clasificării.

După metoda de control, se distinge între sistemele de control manuale, semiautomate (automatizate) și automate.

Ghidarea se numește control, în care operatorul afectează direct cele mai simple dispozitive de control. Dezavantajele unui astfel de control sunt necesitatea de a localiza dispozitive în apropierea acționării electrice, prezența obligatorie a unui operator, precizia și viteza scăzute a sistemului de control. Prin urmare, controlul manual este de utilizare limitată.

Biroul se numeste semiautomat daca este realizat de operator prin influentarea diverselor aparate automate care efectueaza operatiuni separate. În același timp, este asigurată o precizie ridicată a controlului, posibilitatea de control de la distanță și oboseala operatorului sunt reduse. Cu toate acestea, cu un astfel de control, performanța este limitată, deoarece operatorul poate lua timp pentru a decide asupra modului de control necesar, în funcție de condițiile de operare modificate.

Biroul se numește automatizat dacă toate operațiunile de control sunt efectuate de dispozitive automate fără implicarea umană directă.În acest caz, se asigură cea mai mare viteză și precizie de control al sistemului de control automat, deoarece dezvoltarea mijloacelor de automatizare devine din ce în ce mai răspândită.

Prin natura principalelor funcții îndeplinite în procesul de producție, sistemele de control semi-automat și automat al acționărilor electrice pot fi împărțite în mai multe grupuri.

Primul grup include sisteme care asigură pornirea, oprirea și inversarea automată a acționării electrice. Viteza acestor dispozitive nu este variabilă, așa că se numesc dispozitive fixe. Astfel de sisteme sunt utilizate în acţionarea electrică a pompelor, ventilatoarelor, compresoarelor, transportoarelor, troliurilor pentru maşini auxiliare etc.

În a doua grupă sunt incluse sistemele de comandă care, pe lângă îndeplinirea funcțiilor prevăzute de sistemele din prima grupă, permit reglarea vitezei de acţionare electrică.Sistemele de acţionare electrică de acest tip se numesc reglabile şi sunt utilizate la dispozitivele de ridicare, vehicule etc.

Al treilea grup include sisteme de control care, pe lângă funcțiile de mai sus, oferă capacitatea de a regla și menține o anumită precizie, constanță a diferiților parametri (viteză, accelerație, curent, putere etc.) în condiții de producție în schimbare. Astfel de sisteme de control automat, care de obicei conțin feedback, sunt numite sisteme de stabilizare automată.

Al patrulea grup include sisteme care asigură urmărirea unui semnal de control a cărui lege de modificare nu este cunoscută în prealabil.Asemenea sisteme de control electrice se numesc sisteme de urmărire... Parametrii care sunt de obicei monitorizați sunt mișcările liniare, temperatura, cantitatea de apă sau aer etc.

A cincea grupă include sisteme de control care asigură funcționarea mașinilor și mecanismelor individuale sau a complexelor întregi conform unui program prestabilit, așa-numitul. sisteme software.

Primele patru grupuri de sisteme de control a acționării electrice sunt de obicei incluse ca componente în sistemul de grup al cincilea. În plus, aceste sisteme sunt echipate cu dispozitive software, senzori și alte elemente.

Al șaselea grup include sisteme de control care oferă nu numai controlul automat al acționărilor electrice, inclusiv sistemele din primele cinci grupuri, ci și selecția automată a celor mai raționale moduri de operare ale mașinilor. Astfel de sisteme se numesc sisteme optime de control sau sisteme de autoreglare... De regulă ele conțin calculatoare care analizează cursul procesului tehnologic și generează semnale de comandă care asigură cel mai optim mod de funcționare.

Uneori se face o clasificare a sistemelor automate de control in functie de tipul de aparatura folosit... Deci exista sisteme releu-contactor, electrice, magnetice, semiconductoare. Cea mai importantă funcție suplimentară de control este protecția motorului electric.

Sistemelor de control automate se impun următoarele cerințe de bază: asigurarea modurilor de funcționare necesare executării procesului tehnologic de către o mașină sau mecanism, simplitatea sistemului de control, fiabilitatea sistemului de control, economia sistemului de control, determinată de costul echipamentelor, costurile cu energia, precum și fiabilitatea, flexibilitatea și ușurința de gestionare, ușurința de instalare, operare și reparare a sistemelor de control...

Dacă este necesar, se impun cerințe suplimentare: siguranță explozivă, siguranță intrinsecă, silențialitate, rezistență la vibrații, accelerații semnificative etc.