Nodurile circuitelor de control automat în funcție de timp

Electromagnetice, electronice, motoare și electropneumatice sunt utilizate pe scară largă în circuitele de automatizare. releu de timp... Cele mai comune scheme de conversie a duratei semnalului sunt prezentate în fig. 1. Diagrama fig. 1, și oferă un puls de o anumită durată, indiferent de durata de apăsare butoane SB. După apăsarea butonului SB, se activează releul K, care dă un impuls de pornire a mecanismului. Durata impulsului este determinată de temporizarea releului KT. Butonul SB poate fi înlocuit cu un releu de comandă KQ.

Diagramele Fig. 8, b (cu releu de timp electromagnetic) și fig. 1, c (cu releu de timp electropneumatic sau motorizat) sunt folosite pentru a furniza un impuls de scurtă durată după începerea acțiunii comutatorului de deplasare SQ. În aceste scheme și în cele ulterioare, în loc de contacte comutator de mișcare Pot fi utilizate contactele releului KQ.

Orez. 1. Circuite de conversie a duratei semnalelor

Schema fig.1d oferă un impuls de durata tKT2 cu o întârziere de timp tKT1 după începerea acțiunii comutatorului SQ.

Nodul circuitului Fig. 1, e. Dacă este necesară o întârziere tKT1 înainte de aplicarea acestui impuls, circuitul din fig. 1, e. Durata pulsului este tKT2.

În circuitele de control pozițional, circuitul din Fig. 1g, care îndeplinește funcția de a emite o comandă lungă după încheierea impactului asupra comutatorului de declanșare SQ. Comanda este anulată la începutul unei noi acțiuni pe comutatorul SQ.

O întârziere scurtă (până la 1,5 s) poate fi obținută prin pornirea și oprirea într-un mod convențional relee intermediare datorită manevrării bobinelor acestora cu condensatoare sau diode.

În schema din fig. 2, iar când contactul KQ este închis, releul K este activat cu o întârziere determinată de timpul de încărcare al condensatorului C. Când KQ este închis, releul K revine și cu o întârziere din cauza descărcării condensatorului.

Orez. 2. Obtinerea intarzierilor prin manevrarea bobinelor releelor ​​intermediare cu condensatoare sau diode

Pentru a obține o întârziere numai când releul este pornit, utilizați circuitul din Fig. 2, b. Întârzierea când releul este oprit este practic absentă, deoarece condensatorul se descarcă rapid la rezistorul R (rezistența rezistorului R este semnificativ mai mică decât rezistența bobinei releului K). O problemă similară este rezolvată de circuitul din fig. 2c, care utilizează un contact de deschidere al releului KQ. Dezavantajul acestui circuit este pierderea semnificativă de energie prin rezistor în absența unui semnal.

Schema din fig. 2d, unde când contactul KQ se deschide, releul K se oprește cu o întârziere controlată de rezistența R.

Conform diagramei din fig. 2, este creată o întârziere când K este oprit după ce contactul releului de comandă KQ este închis.

Dacă este necesară o uşoară întârziere la revenirea releului K la activarea releului de comandă KQ, schema din fig. 2, e, în care bobina releului K este manevrat de o diodă.

Schema de generare a impulsurilor cu o anumită durată și ciclu de lucru este prezentată în fig. 3, a. Durata impulsului este determinată de întârzierea releului KT2, pauza este determinată de timpul de întârziere al releului KT1.

Orez. 3. Circuite relee pentru generarea impulsurilor

În fig. 3, b, este dată o diagramă a pornirii periodice a mecanismului cu un timp de pauză prelungit Timpul de pornire al contactorului KM este egal cu întârzierea releului KT1, durata pauzei este suma a întârzierilor releului KT2 și KTZ. Diagrama de timp este prezentată în Fig. 3, c.

Scheme ale generatoarelor de impulsuri ale releelor ​​de timp sau elemente logice (vezi mai jos) sunt de asemenea folosite pentru a regla viteza de funcționare a mecanismelor liniare. Controlerul de temperatură a devenit, de asemenea, răspândit, conținând un dispozitiv de comandă KEP-12U, similar în multe privințe cu un releu de sincronizare a motorului. Unitatea are un motor executiv, viteze variabile, tambur cu came, comutator și 12 contacte.

Regulatoarele de viteză folosesc de obicei schema de funcționare ciclică a dispozitivului KEP-12U (Fig. 4, a). Circuitul se realizează folosind releele K1 și K2 și contactele dispozitivului de comandă KT.1 și KT.2, a cărui schemă de circuit este prezentată în fig. 4, b.

Înainte de a începe lucrul, porniți comutatorul S.Când contactul releului KQ este închis pentru scurt timp, dând o comandă de pornire a ciclului de lucru, releul K1 este alimentat și se auto-blochează. Releul K2 este activat prin pornirea dispozitivului de comandă KT. Înfășurările motorului LM1 și LM2 sunt alimentate și tamburul cu came începe să se rotească. Contactele de ieșire ale dispozitivului KT.3, KT.4 etc., închizându-se secvenţial, la momentele de timp stabilite (vezi diagrama din Fig. 4, b) dau comenzi de pornire a mecanismelor liniare. La mijlocul ciclului, contactul KT.1 se deschide și releul K1 se oprește.

Figura 4. Controler de viteză de linie cu dispozitivul KEP-12U

Bobina releului K2 suportă alimentarea prin contactul dispozitivului KT.2. După rotirea tamburului printr-un unghi de 360 ​​°, contactul KT.2 se deschide, motorul dispozitivului KEP-12U se oprește. Lanțul este pregătit pentru următorul ciclu.

În concluzie, vom lua în considerare două scheme de control de la distanță a întârzierii releelor ​​de timp electromagnetice.

Pentru a modifica întârzierea de la panoul de control, puteți utiliza un circuit de releu cu două bobine cu bobine de declanșare KT.1 și bobine de retur KT. 2 (demagnetizare), ale căror MDS sunt îndreptate opus (Fig. 5, a). MDS-ul bobinei de eliberare este reglat folosind potențiometrul RP. Pentru a evita funcționarea repetată a TC după revenirea și declanșarea inversării magnetizării, MDS-ul bobinei de declanșare trebuie să fie mai mic decât MDS suficient pentru a trage armătura sau trebuie introdus propriul contact de închidere a releului în bobina circuitului (Fig. 5, a).

Figura 5. Scheme pentru reglarea de la distanță a întârzierii releului de timp

Conform diagramei din fig.5, b efectuați o modificare de la distanță a întârzierii unui releu cu o singură bobină. Când contactul KQ se deschide, bobina releului KT circulă cu un curent de demagnetizare care este reglat de rezistența R. Pe măsură ce curentul de demagnetizare crește, întârzierea releului scade și invers. Cu o tensiune de alimentare de 220 V, se folosește un releu cu o bobină pentru o tensiune nominală de 110 V.