Circuite automate de pornire, oprire și inversare

Schemele de automatizare prefabricate se bazează pe experiența de proiectare, înființare și exploatare a echipamentelor fabricilor de oțel și pot fi extinse la alte industrii. Automatizarea proceselor de control al acţionărilor electrice ale mecanismelor tehnologice se bazează pe funcţia de poziţie (cale), viteză, timp, presiune, temperatură şi alte mărimi care caracterizează procesul tehnologic.

Senzorii acestor cantități sunt:

• comutatoare de călătorie,

• releu foto,

• dispozitive capacitive și de inducție care determină poziția unui mecanism sau a unui corp în mișcare,

• dispozitive de timp,

• manometre de contact etc.

Orez. 1. Scheme de control ireversibil manual și automat al unui motor cu inducție cu scurtcircuit. rotor: a — fără protecție minimă, b — cu protecție minimă cu control manual, c — cu protecție minimă cu control manual și automat, KMA — contact de semnal automat.

Circuitele de putere de control al motorului prezentate ca exemplu în Fig. 1 și 2 nu sunt prezentate în diagramele rămase.

Pentru dispozitivele de control manual (neautomat) se folosește termenul „cheie”, realizat sub forma unui controler de comandă, dispozitiv de comandă, întrerupător universal sau alt dispozitiv cu acțiune similară.

Orez. 2. Scheme de control manual și automat reversibil al unui motor asincron. Control automat „înainte” numai: a — circuit cu selector SAA pentru acționare manuală și automată, operarea manuală a tastei SA oprește circuitul automat, b și c — circuite cu cheie fără selector, funcționare automată în prima poziție a cheia, KMA — contact de semnalizare automată.

Orez. 3. Scheme de comandă inversă manuală și automată cu ajutorul unui selector: a — în timpul funcționării automate, comanda manuală a tastei SA oprește circuitele automate, iar funcționarea unității este reglată de către operator, b — în timpul funcționării automate, transferul pe cheia SA din poziția zero oprește unitatea, KMAF și KMAR — contactoare semnale automate „înainte” și „înapoi”.

Orez. 4. Scheme de control invers manual și automat al unității: a — controlul automat este efectuat atunci când contactorul KMA este pornit, circuitul permite în timpul funcționării automate trecerea la controlul manual cu oprirea completă a automatizării, b — controlul automat este efectuate extern la poziția cheie 1, la poziția cheie 2 este posibilă reglarea manuală a funcționării unității, KMAF și KMAR — contacte ale semnalelor automate „înainte” și „înapoi”.

Orez. 5. Scheme de oprire automată a acționării: a — în pozițiile de capăt ale elementului de lucru, b — în pozițiile de capăt și în poziția intermediară „în față” (SAA în poziția MID), c — în pozițiile de capăt și intermediare poziționează pozițiile „înainte” și „înapoi”.

Orez. 6. Scheme de funcționare ciclică a unei acționări electrice ireversibile folosind două scripete cu comutator de mișcare: a — buton de comandă, b — cheie de comandă.

Orez. 7. Scheme de funcționare ciclică a unei acționări electrice ireversibile folosind un scripete a unui comutator de mișcare și un releu de timp (întârzierea minimă este doar pentru închiderea contactului 1 al comutatorului de mișcare): a — buton de comandă, b — cheie de comandă.

În diagrame se adoptă denumirile contactoarelor:

• KML — liniar

• KMF - înainte,

• KMR — invers,

• KMD — frânare dinamică,

• KMA - automatizare,

• KMV — blocare.

Denumirile releelor:

• CT — timp

• KA - curent maxim,

• KB, KF, KR — blocare,

• KS — ciclic,

• SQ — comutator de mișcare.

În acționările cu mecanisme electrice, unitățile de circuit de control automat sunt utilizate pe scară largă: pornire automată, oprire automată, funcționare ciclică, mișcare fără sfârșit automată alternativă-progresivă sau o combinație a acestora.

Pornirea automată a unității se poate face de către senzorul sau dispozitivele altor unități într-o anumită poziție predeterminată a mecanismului.

Oprirea automată a motorului se poate face în poziții de capăt și intermediare sau pentru mecanismele excentrice după rotirea excentricului la 180 sau 360 °. Autoreverse poate fi folosit pentru a inversa mecanismul sau pentru a acționa continuu mecanismul cu o mișcare alternativă sau rotativă.

În fig. Figurile 8-10 prezintă diagrame cu selector pentru transfer la control manual sau automat și fără selector. În circuitele selectoare, în timpul funcționării automate, comutatorul este în poziția zero și poate împiedica funcționarea automată.

Orez. 8.Scheme de funcționare ciclică a unei acționări electrice reversibile folosind două scripete cu comutator („înainte” — funcționare ciclică, „înapoi” — funcționare continuă): a — buton de comandă, b — cheie de comandă.

În circuitele fără selector, prima poziție a tastei este folosită pentru control manual și a doua pentru control automat sau invers. Deși circuitele automate de vot au mai multe elemente, acestea sunt mai flexibile decât cele fără alegători. Ca selector, se folosește de obicei un comutator universal sau un comutator universal cu came, care au un număr suficient de contacte necesare pentru implementarea circuitelor complexe.

Selectarea dispozitivelor de control manual se bazează pe frecvența de pornire a mecanismelor. Pentru mecanismele de operare frecventă (peste 100 de porniri pe oră) se folosesc controlere de comandă, butoanele palmei cu cursă scurtă și butoanele piciorului. Comutatoarele universale sunt folosite pentru mecanisme cu un număr de porniri de până la 100 pe oră. Pentru mecanismele de funcționare pe termen lung, se folosesc stații cu butoane, întrerupătoare universale și comutatoare cu came.

Orez. 9. Circuit de comandă cu mișcare automată pentru readucerea elementului de lucru în poziția inițială.

Orez. 10. Schema mișcării nesfârșite automate a pistonului: a — întrerupător de limită rotativ, b — două întrerupătoare de limită cu pârghie. Denumirea SQ1 în circuitul bobinei contactorului KMR este dată pentru întrerupătoarele de limită cu pârghie, pentru un SQ rotativ circuitul va fi desemnat ca SQ3.