Un exemplu de întocmire a unei diagrame de timp și a unei diagrame bloc a funcționării mecanismelor

În schemele de control ale liniilor tehnologice, starea elementelor de ieșire, i.e. actuatoare (relee electromagnetice, demaroare magnetice, relee semi-solide etc.), este determinată nu numai de combinarea elementelor de intrare sau recepție (butoane, senzori etc.), ci și de succesiunea schimbării acestora în timp.

O descriere verbală a procesului tehnologic proiectat poate fi prezentată sub forma unui program de modificări ale semnalelor de intrare și de ieșire, care se numește diagramă temporală a procesului tehnologic.

Un exemplu de construire a unei diagrame de sincronizare va fi realizat pe baza unei diagrame de linii de pre-curățare a cerealelor.

Descrierea funcționării circuitului

Cu ajutorul comutatorului SA1, se selectează modul de funcționare: automat — modul de funcționare principal, manual — modul de punere în funcțiune.

Modul de punere în funcțiune constă în alimentarea cu energie prin butoanele de blocare SB4-SB6 la bobinele demaroarelor magnetice ale mecanismelor liniare, ocolind toată logica de control. În acest mod, operatorul însuși decide lungimea liniei sau un mecanism separat, controlul umplerii buncărului se efectuează doar vizual.

De regulă, acest mod de funcționare este utilizat fie în modurile de funcționare de urgență, când logica de control este întreruptă și este necesară finalizarea procesului tehnologic fără a pierde produsul pe linie, fie în timpul punerii în funcțiune, când după repararea unui mecanism. pe linie, este necesar să porniți numai ea, nu toate mecanismele liniare.

Orez. 1. Circuitul de control releu-contact al liniei de pre-curățare a cerealelor

După comutarea modului de funcționare, în circuitul de comandă este inclus un bloc de semnalizare de pornire, care permite, cu întârziere, oprirea soneriei și pornirea simultană a transportorului cu racletă. La alcătuirea circuitelor releu-contact, secvența de pornire sau oprire a mecanismelor se realizează prin intermediul contactelor de închidere ale demaroarelor magnetice.

Deci, în cazul nostru, dacă există energie pe bobina demarorului magnetic KM1 (conveior cu racletă), respectiv, prin contactul KM1.1, puterea va fi și pe bobina demarorului magnetic KM2 (ciocan).

În același timp, este imposibil să porniți toate mecanismele liniei, deoarece în timpul funcționării un astfel de mod de funcționare poate apărea atunci când acționările electrice ale celor două mecanisme ale liniei nu și-au atins încă modul de funcționare nominal, iar produsul este livrate acestora prin mecanismul capului, rezultând o oprire de urgență a liniei. Prin urmare, în circuitul de comandă, bobina demarorului magnetic KM3 a mecanismului capului este alimentată cu o întârziere realizată de releul de timp KT2.

Mecanismele liniare sunt cuplate, lucrarea este în curs. Uneori, în timpul funcționării, vine un moment în care buncărul nu este încă plin și linia trebuie oprită. În acest caz, în schema de control este utilizat un bloc „oprire a lucrului”, ceea ce face posibilă oprirea tuturor mecanismelor liniei în ordinea corectă (în direcția mișcării produsului de-a lungul liniei).

Deci, atunci când butonul SB3 este apăsat, releul intermediar KV2 pornește, contactul de deschidere al cărui KV2.2 întrerupe circuitul cu bobina KM3, mecanismul capului de linie este oprit. Totodată, releul de timp KT3 întocmește un raport privind timpul de funcționare al liniei de curățare a mecanismelor din produs.

După un anumit timp, contactul releului de timp KT3.1 întrerupe circuitul cu releul intermediar KV1, al cărui contact ocolește butonul de pornire. Acest lucru face ca întregul circuit de control să se oprească și, ca urmare, să se oprească mecanismele liniare. Un algoritm similar pentru funcționarea circuitului de control la declanșarea senzorului de nivel din buncărul SL1.

Protecția motoarelor electrice liniare de suprasarcină în schema de control prezentată se realizează prin intermediul contactelor de întrerupere ale releelor ​​termice KK1.1 ... KK3.1, care sunt instalate respectiv în serie în circuite cu bobine de demaroare magnetice KM1 .. .KM3.

Pentru controlul vizual al funcționării mecanismelor liniare din circuitul de comandă există lămpi indicatoare HL1 ... HL3. În funcționarea normală a mecanismelor liniare, lămpile indicatoare se vor aprinde. În cazul unei opriri de urgență, puterea din circuitul cu demarorul magnetic dispare și lampa de control se stinge corespunzător.

Conform schemei modului de funcționare automat principal electric, sunt necesare 3 butoane pentru linia de precurățare a cerealelor: SB1 «Stop», SB2 «Start» și SB3 «Oprire lucru», precum și un senzor de nivel SL1. Astfel avem 4 elemente de intrare. De asemenea, butoanele sunt acceptate cu auto-return, i.e. fără a stabili starea de pornire.

Un exemplu de construire a unei diagrame de timp

Elementele de ieșire 4: clopot HA1, transportor cu racletă KM1, concasor cu ciocan KM2 și elevator cu cupe KM3.

Când butonul „Start” SB2 este apăsat, primul link de declanșare (clopotul HA1) trebuie activat timp de 10 secunde pentru a avertiza personalul că linia de proces este pe cale să înceapă.

După ce sună soneria lui HA1, adică. La 10 secunde după apăsarea butonului „Start” SB2 86, transportorul cu racletă KM1 și concasorul cu impact KM2 sunt pornite (vezi Fig. 2).

Timpul de lucru al mecanismelor se determină în funcție de productivitatea și volumul de producție al acestora.Productivitatea transportorului cu racletă, a concasorului cu ciocan și a elevatorului cu găle este de 5 t/h, 3 t/h și respectiv 2 t/h. Volumul de cereale este determinat. pe baza volumului buncărului și a unui kilogram de boabe la 1 m3.

Boabele diferitelor culturi au o formă, densitate și greutate corespunzătoare diferite, prin urmare un metru cub din fiecare tip de boabe nu poate cântări la fel.

Să luăm volumul buncărului de 5 m. Bobul încărcat este hrișcă, care cântărește 560 - 660 kg. Starea inițială a coșului de reciclare este goală. Apoi cantitatea de cereale într-un recipient plin: N = 580 x 5 = 2900 kg.

Elevatorul cu cupe are cea mai scăzută productivitate dintre toate mecanismele; el furnizează şi cereale la linie. Timpul său de lucru va fi: Tm3 = 2000/2900 = 0,689 h = 41 min.

Timpul de lucru al mecanismelor rămase va fi mai mare de 41 de minute și se determină pe baza logicii circuitului.

După pornirea transportorului cu racletă KM1 și a concasorului cu impact KM2, trebuie să li se acorde timp să accelereze. Timpul de accelerare pentru toate mecanismele este luat - 10 secunde. Ridicatorul de găle KM3 este pornit ultima (10 secunde după pornirea KM1 și KM2) pentru a nu crea un blocaj de produs pe concasorul cu ciocan KM2 și transportorul cu racletă KM1. După 41 de minute, tot produsul necesar pentru umplerea buncărului va trece prin elevatorul cu cupe KM3.

Senzorul de nivel SL este instalat astfel încât semnalul de umplere a buncărului să fie primit chiar înainte ca reziduurile de produs să treacă prin concasorul cu ciocan KM2 și transportorul cu racletă KM1.

Când senzorul de nivel SL1 este acționat, mecanismul capului KM3 este oprit (după 41 de minute și 20 de secunde după apăsarea butonului SB2 «Start»). Cu o întârziere, KM1 și KM2 se opresc simultan. Această întârziere poate fi considerată egală cu 20 de secunde.

Diagrama de timp pentru funcționarea normală este prezentată în Figura 2.

Orez. 2. Diagrama de timp pentru funcționarea normală

În modul „Oprire operare”, operatorul poate opri procesul înainte de a declanșa senzorul de nivel SL1, prin urmare, în acest caz, este imposibil să se determine timpul de funcționare a mecanismelor. În modul „Oprire generală”, toate mecanismele sunt imediat dezactivate.

Orez. 3. Diagrama de timp pentru modul de operare «Oprire operare».

Orez. 4. Diagrama de timp pentru modul «Oprire totală».

Un exemplu de construire a unei diagrame bloc a funcționării mecanismelor

Diagrama bloc a procesului tehnologic trebuie să arate în mod clar algoritmul activității sale.Pentru aceasta, sunt utilizate denumiri speciale ale anumitor acțiuni.

Figura 5 prezintă un exemplu de diagramă bloc pentru o linie de precurățare a cerealelor. Diagrama bloc prezentată prezintă toate opțiunile posibile pentru funcționarea procesului tehnologic. Situația „Accident” poate apărea în orice moment în timpul funcționării liniei de precurățare a cerealelor după apăsarea butonului „Start” SB2.

Orez. 5. Schema bloc a liniei de pre-curățare a cerealelor