Circuite de frânare pentru motoare asincrone

După deconectarea de la rețea, motorul electric continuă să se miște. În acest caz, energia cinetică este folosită pentru a depăși toate tipurile de rezistență la mișcare. Prin urmare, viteza motorului electric după o perioadă de timp, în care toată energia cinetică va fi consumată, devine egală cu zero.

O astfel de oprire a motorului electric în inerție liberă... Multe motoare electrice, care funcționează continuu sau cu sarcini semnificative, sunt oprite prin mers liber.

În acele cazuri în care timpul de curgere liberă este semnificativ și afectează funcționarea motorului electric (funcționare cu porniri frecvente), o metodă artificială de conversie a energiei cinetice stocate în sistemul în mișcare, așa-numita oprire.

Toate metodele de oprire a motoarelor electrice pot fi împărțite în două tipuri principale: mecanice și electrice.

În timpul frânării mecanice, energia cinetică este convertită în energie termică, datorită căreia frecarea și părțile adiacente ale frânei mecanice se încălzesc.

În frânarea electrică, energia cinetică este convertită în energie electrică și, în funcție de metoda de frânare a motorului, este fie eliberată în rețea, fie convertită în energie termică, care este utilizată pentru a încălzi înfășurările și reostatele motorului.

Astfel de scheme de frânare sunt considerate cele mai perfecte, în care solicitările mecanice din elementele motorului electric sunt neglijabile.

Circuite dinamice de frânare pentru motoare asincrone

Pentru controlul cuplului în timpul frânării dinamice motor cu inducție cu rotor de fază conform programului cu setarea timpului se folosesc nodurile circuitelor noastre fig. 1, din care schema stris. 1, și în prezența unei rețele DC, iar schema din fig. 1, b — în lipsa acestuia.

Rezistoarele de frânare din rotor sunt rezistențe de pornire R1, a cărui activare în modul de frânare dinamică se realizează prin oprirea contactoarelor de accelerație afișate în nodurile circuitelor în cauză, condiționat sub forma unui contactor KM3, comanda de oprire este dată de contactul de blocare al liniei. contactor KM1.

Orez. 1 Circuite de control pentru frânarea dinamică a motoarelor cu inducție cu rotor bobinat cu reglare a temporizării în prezența și absența unei rețele permanente

Valoarea echivalentă a curentului continuu din înfășurarea statorului în timpul opririi este furnizată în circuitul din Fig. 1, și un rezistor suplimentar R2, iar în circuitul din fig. 1.b printr-o selecție adecvată a coeficientului de transformare al transformatorului T.

Contactorul de frână KM2 poate fi selectat fie pentru curent continuu, fie pentru curent alternativ, în funcție de numărul necesar de porniri pe oră și de utilizarea echipamentului de pornire.

Fig. dat.1 circuite de control pot fi utilizate pentru a controla modul de frânare dinamică motor asincron rotor cușcă veveriță… Pentru aceasta, se folosește de obicei un circuit transformator și redresor, prezentat în diagramă. 1, b.

Circuite de frânare prin motoare asincrone opuse

În controlul cuplului de frânare prin opunerea unui motor cu inducție cu rotor veveriță reglat cu viteză, schema de circuit prezentată în Fig. 2.

Este folosit ca releu anti-comutare releu de control al vitezei Motor montat SR. Releul este setat la o cădere de tensiune corespunzătoare unei viteze apropiate de zero și egală cu (0,1 — 0,2) ωgura

Lanțul este utilizat pentru oprirea motorului cu frânare inversă în circuite reversibile (Fig. 2, a) și ireversibile (Fig. 2, b). Comanda SR este utilizată pentru a opri contactoarele KM2 sau KMZ și KM4, care deconectează înfășurarea statorului de la tensiunea de rețea la turația motorului aproape de zero. În sens invers, comenzile SR nu sunt utilizate.

Orez. 2 noduri ale circuitului de control al frânării prin opunerea unui motor de inducție cu rotor deschis cu manivelă cu control al vitezei de frânare în circuite reversibile și ireversibile

În Fig. 3. Releu de control anti-comutare KV, care este utilizat, de exemplu, releu de tensiune DC tip REV301, care este conectat la două faze ale rotorului printr-un redresor V. Releul se reglează la căderea de tensiune.

Un rezistor suplimentar R3 este adesea folosit pentru a seta releul KV.Circuitul este utilizat în principal în inversarea tensiunii arteriale cu circuitul de control prezentat în fig. 3, a, dar poate fi folosit și la frânare într-un circuit de comandă ireversibil prezentat în fig. 3, b.

La pornirea motorului, antireleul de comutare KV nu pornește, iar treapta de comutare a rezistenței rotorului R1 este scoasă imediat după ce este dată comanda de control de pornire.

Orez. 3. Noduri ale circuitelor de comandă pentru frânare prin motoare asincrone cu rotor bobinat opus cu control al vitezei în timpul marșarierului și frânării
În modul invers, după ce a dat o comandă de inversare (Fig. 3, a) sau oprire (Fig. 3, b), alunecarea motorului electric crește și releul KV pornește.

Releul KV oprește contactoarele KM4 și KM5 și astfel introduce impedanța Rl + R2 în rotorul motorului.

La sfârșitul procesului de frânare la o turație a motorului cu inducție apropiată de zero și aproximativ 10 — 20% din viteza inițială setată ωln = (0,1 — 0,2) ωset, releul KV este oprit, dând o comandă de oprire a treptei fluxului R1 folosind contactorul KM4 si pentru inversarea motorului electric intr-un circuit reversibil sau comanda de oprire a motorului electric intr-un circuit ireversibil.

În schemele de mai sus, un controler de control și alte dispozitive pot fi utilizate ca dispozitiv de control.

Scheme de frânare mecanică pentru motoarele cu inducție

La oprirea motoarelor asincrone, precum și pentru a menține mișcarea sau mecanismul de ridicare, de exemplu în instalațiile de macarale industriale, frânarea mecanică este aplicată în stare staționară cu motorul oprit. Este asigurat de un sabot electromagnetic sau alte frane cu electromagnet trifazat curent alternativ care, la pornire, eliberează frâna. Solenoidul de frână YB se pornește și se oprește împreună cu motorul (Fig. 4, a).

Tensiunea la solenoidul de frână YB poate fi furnizată de la contactorul de frână KM2, dacă este necesar să opriți frâna nu simultan cu motorul, ci cu o anumită întârziere, de exemplu, după terminarea frânei electrice (Fig. 4, b)

Oferă întârziere releu de timp KT primește o comandă de pornire a orei, de obicei când contactorul liniei KM1 este oprit (Fig. 4, c).

Orez. 4. Noduri de circuite care efectuează frânarea mecanică a motoarelor asincrone

În acționările electrice asincrone, frânele electromagnetice de curent continuu sunt, de asemenea, utilizate la controlul unui motor electric dintr-o rețea de curent continuu.

Circuite de frânare condensatoare pentru motoare asincrone

De asemenea, folosit pentru a opri AM cu un rotor de cușcă de veveriță frânarea condensatorului autoexcitat. Este asigurată de condensatoarele C1 — C3 conectate la înfășurarea statorului. Condensatorii sunt conectați conform schemei în stea (Fig. 5, a) sau triunghi (Fig. 5, b).

Orez. 5. Nodurile circuitelor care efectuează frânarea condensatoare a motoarelor asincrone