Scheme de automatizare a mecanismelor de transport continuu

Scopul automatizării mecanismelor de transport continuu este de a crește productivitatea și fiabilitatea acestora. Cerințele pentru nivelul de automatizare a acestor mecanisme sunt determinate în primul rând de natura funcțiilor pe care le îndeplinesc.

Scările rulante, ascensoarele cu mai multe cabine și telecabinele circulare pentru pasageri îndeplinesc funcții independente, prin urmare automatizarea acestor mecanisme se reduce în principal la pornirea și oprirea automată a acționării electrice cu limitarea accelerației și a mișcării bruște și oferind protecțiile și interblocarele necesare care garanta siguranța pasagerilor. De menționat că pentru instalațiile care transportă persoane este necesară prezența unei persoane care controlează funcționarea instalației. Prin urmare, unele dintre funcțiile de control pot fi atribuite operatorului, ceea ce simplifică circuitul și crește fiabilitatea funcționării acestuia.

Pentru transportoarele care îndeplinesc o parte din funcțiile în procesul tehnologic general de producție, automatizarea este subordonată sarcinilor de automatizare complexă a acestei producții. Instalațiile transportoare incluse în complexe tehnologice pot fi sisteme complexe de flux-transport de mare lungime. Conducerea și controlul acestora asupra stării de sănătate a echipamentelor mecanice și electrice se concentrează în camera de comandă, unde dispeceratul monitorizează funcționarea transportoarelor cu ajutorul panourilor luminoase, scheme mnemotehnice și alarme sonore. În scopuri operaționale, pentru repararea, revizia și reglarea liniilor transportoare individuale, pe lângă cea centralizată, se asigură și controlul local de la consola situată direct în limitele stației de acționare.

Elementele circuitului de control al benzii transportoare situate pe panoul de control local sunt prezentate în fig. 1. Cu control centralizat din camera de control, pornirea și oprirea contactorului de pornire al cutiei de viteze se realizează cu ajutorul releelor ​​RUV și, respectiv, OBO. Când comutatorul PR este mutat în poziția MU (control local), stația de conducere poate fi pornită și oprită separat folosind butoanele «Pornit». Și „Oprire”. Comutatorul PU permite prin deconectarea dispozitivului de la telecomandă să se conecteze la biroul de dispecerat prin telefonul TF.

În cazul general, în funcție de natura procesului tehnologic, sistemul de automatizare a unui complex de linii transportoare ale unei întreprinderi industriale trebuie să funcționeze prin pornirea și oprirea diferitelor benzi transportoare într-o anumită secvență în strictă conformitate cu procesul de producție; asigurarea vitezei necesare de transport a mărfurilor și, dacă este necesar, coordonarea valorilor vitezei diferitelor transportoare, precum și blocarea tehnologică și de urgență a echipamentelor.

Defecțiunile echipamentelor pot duce la întreruperea întregului proces tehnologic (conveioare) sau la pericol pentru viața umană (linii de frânghie, scări rulante). Prin urmare, în schemele de automatizare ale acestor instalații se utilizează un număr mare de dispozitive de blocare de siguranță. Cele mai tipice dintre ele, datorită particularităților funcționării acestor mecanisme, îndeplinesc următoarele funcții:

1. Monitorizarea stării bune a elementului de tracțiune (curea, frânghie, lanț) și oprirea instalării în caz de întindere excesivă a elementului de tracțiune, tensiune slabă, desprinderea rolelor de ghidare, tamburelor de deviere și rolelor;

2. oprirea instalatiei cand viteza creste excesiv;

3. oprirea instalației în caz de pornire prelungită,

4. prevenirea înfundarii buncărelor dispozitivelor de supraîncărcare a încărcăturii;

5. asigurarea succesiunii necesare de pornire şi oprire a mecanismelor complexului tehnologic.

Orez. 1. Elemente circuit de comandă pentru pornirea și oprirea transportorului pe panoul de comandă local.

Orez. 2. Schema unității de control pentru pornirea transportorului.

Primele două protecții sunt asigurate de întrerupătoare de limită și un releu de viteză.Trebuie avut în vedere că din cauza posibilei alunecări a cablului sau curelei scripetei sau tamburului de antrenare, turația motorului nu caracterizează încă viteza elementului de tracțiune, prin urmare senzorii de viteză trebuie să înregistreze mișcarea elementului de tracțiune. . Pentru a face acest lucru, ele sunt montate fie pe o rolă de susținere pentru transportoare (de obicei, pe ramura sa în gol invers), fie pe o rolă de preluare pentru teleferice.

Ca senzor de viteză, senzorii de inducție fără contact sunt utilizați pe scară largă, în care un rotor rotativ - un magnet permanent creează un EMF proporțional cu viteza într-o înfășurare staționară a statorului. Dacă elementul de tragere se rupe, releul de viteză dă un semnal de oprire a acționării electrice. În mecanismele de transport de persoane (de exemplu, telecabine), sunt incluse suplimentar dispozitive de siguranță care împiedică accelerarea mașinii în jos. Protecția la supraviteză funcționează în mod similar și este implementată cu un releu de tip centrifugal.

Datorită maselor inerțiale mari și a sarcinilor statice, lansarea transportoarelor durează mult timp și este însoțită de o încălzire semnificativă a motoarelor. Suprasarcina transportorului, tensiunea joasă, unele tipuri de defecțiuni ale echipamentelor mecanice și electrice pot duce la o întârziere suplimentară a procesului de pornire și, ca urmare, la o creștere inacceptabilă a temperaturii motorului.

În plus, supraîncărcarea transportoarelor cu bandă sau frânghie poate face ca elementul de tracțiune să alunece pe elementul de antrenare.În același timp, procesul finalizat de pornire a motorului nu aduce transportorul la viteza de funcționare, iar alunecarea prelungită duce la deteriorarea elementului de tracțiune, prin urmare, în toate cazurile de pornire continuă a transportorului în timpul planificat, dispozitivul trebuie dezactivat. Acest lucru se face automat folosind unitatea de control al lansării (Fig. 2).

Contactorul de pornire al cutiei de viteze include circuitul de putere a motorului, precum și releul de control al pornirii RCP, al cărui timp de răspuns depășește puțin timpul normal de pornire. La sfârșitul procesului de pornire, circuitul RCP este întrerupt de un contactor contactor din ultima treaptă de accelerație Yn, cu condiția ca curentul motorului să fi scăzut la valoarea calculată și releul de suprasarcină RP să fie oprit; elementul de tracțiune a dobândit viteză de funcționare și contactul deschis al releului de viteză a calculatorului s-a deschis.

Când circuitul de alimentare al releului RKP este oprit, acesta oprește temporizarea și contactul său în circuitul KP rămâne închis. La pornirea continuă, circuitul de putere RCP rămâne pornit prin contactul RP când motorul este supraîncărcat sau prin contactul PC când elementul de antrenare alunecă. După expirarea timpului de întârziere RCP, acesta funcționează, închide contactorul și pornirea este întreruptă.

Pentru a evita blocarea dispozitivelor de reîncărcare într-un transportor cu bandă cu mai multe secțiuni, este necesară o anumită secvență de pornire și oprire a motoarelor sale. La pornire, secțiunile transportoarelor sunt pornite secvențial, începând de la coada debitului, în ordinea opusă direcției fluxului de sarcină.La oprire, secțiunile transportoare sunt oprite în ordinea secțiunilor pe direcția fluxului de sarcină, începând de la secțiunea de încărcare a capului.

Pornirea alternanta a motoarelor permite reducerea simultana a curentilor de pornire in reteaua de alimentare.Se recomanda efectuarea unei porniri alternative a liniilor transportoare in functie de viteza elementului de tractiune. Acest lucru asigură că fiecare secțiune ulterioară pornește după ce cea anterioară atinge nivelul de viteză de funcționare. Oprirea benzilor transportoare, cu condiția ca toate secțiunile să fie complet descărcate și blocarea containerelor de reîncărcare, se efectuează conform principiului timpului. În acest caz, încărcarea secțiunii de cap este oprită mai întâi și întârzierile de timp pentru oprirea alternativă a secțiunilor corespund duratei necesare pentru descărcarea completă a fiecărei secțiuni. Dacă în timpul funcționării una dintre linii este întreruptă, atunci toate liniile care preced în direcția fluxului de sarcină trebuie deconectate una câte una.

În Fig. 3. Pornirea transportorului se realizează de la panoul de comandă central prin comutatorul universal UP, cu condiția ca circuitul de protecție al releului de pornire RGP gata să fie închis. În acest caz, după cum urmează din diagramă, contactorul de pornire al motorului secțiunii de coadă KP3 este pornit mai întâi. Motorul celei de-a doua secțiuni va porni după ce viteza celei de-a treia secțiuni atinge valoarea de funcționare și este activat releul de viteză PC3.

Orez. 3. Schema de control al pornirii alternative a unui transportor cu bandă cu mai multe secțiuni.

Motorul secțiunii de sarcină va porni după sfârșitul pornirii celei de-a doua secțiuni atunci când releul de viteză PC2 este activat și KP1 este alimentat. În cele din urmă, releul buncărului de încărcare RZB pornește, dând comanda de încărcare a transportorului.

Oprirea motoarelor cu ajutorul UE se întâmplă în ordine inversă, dar acum în funcție de timp. În primul rând, RZB este oprit prin comandă de închidere a buncărului de încărcare. Apoi, după întârzieri, releele PB0, PB1 și PB2 opresc KP1, KP2, KPZ și motoarele respective.

Schema asigură protecție împotriva blocării containerelor de reîncărcare, care oprește secțiunile de transport care preced buncărul de preaplin, precum și buncărul de încărcare, prin intermediul contactelor RB1 și RB2.

Pentru această protecție, se folosește un senzor de nivel al materialului pe electrodul din buncăr (Fig. 4). Când electrodul este scurtcircuitat la masă de materialul transportat, releul RB conectat la ieșirea amplificatorului senzorului EC este alimentat. Sensibilitatea ridicată a senzorului (până la 30 mOhm) îi permite să fie utilizat pentru aproape orice material transportat.

Orez. 4. Senzor cu electrod pentru nivelul de sarcină al buncărului.