Scheme de control al mișcării în trepte a mecanismelor
Pentru automatizarea mecanismelor din această clasă, este de preferat să se utilizeze came rotative sau dispozitive de comandă fără contact. Arborele comandantului este conectat la arborele de antrenare printr-o cutie de viteze, al cărei raport de transmisie este selectat de condiția de rotație a tamburului comandantului într-o etapă a mecanismului la un unghi de 360 sau 180 °. De asemenea, este posibil să se utilizeze senzori de poziție (întrerupătoare de capăt sau de limită, senzori de proximitate) care sunt influențați de elementele de control conectate la mecanism. Sunt necesare mai multe astfel de elemente, iar distanța dintre ele este determinată de lungimea treptei mecanismului.
Scheme de control pas cu releu
În fig. 1, a și b prezintă opțiuni pentru schemele de control care utilizează controlere de comandă. În schema din fig. 1 și se folosesc două contacte ale controlerului SQ și un releu de blocare K, care pregătește următorul contactor KM să pornească și apoi să se oprească în mijlocul mișcării mecanismului. Diagrama de închidere a contactelor a controlerului SQ este prezentată în Fig. 1, g. Releul KV oferă protecție zero.
În schema din fig.1, b se folosește un circuit al controlerului SQ și releul de timp KT, al cărui contact manevrează circuitul SQ1 în momentul începerii etapei următoare a mecanismului. Figura 1, c -e arată opțiunile pentru schemele de comandă cu puls în 1 pas (automat - releu KQ sau împingere manuală butoane SB1).
Pentru a automatiza mișcarea pasului în mașinile de tăiat metal și liniile automate, se utilizează un nod de circuit cu două relee K1 K2 și două diode VD1, VD2 (Fig. 1, e). La sfârșitul fiecărui ciclu de deplasare, senzorul de deplasare SQ este declanșat și contactul său deschis se deschide. După ce a dat o comandă pas (releul KQ), releul K1 se pornește, mecanismul începe să se miște. Când senzorul este eliberat, contactul SQ se închide, releul K2 pornește și se blochează, contactul său în circuitul bobinei D7 se deschide.
Orez. 1. Circuite de relee pentru controlul mișcării în trepte a mecanismului
Releul K1 este acum alimentat prin contactul de întrerupere SQ și dioda VD1. După terminarea mișcării în 1 treaptă, senzorul de deplasare SQ este declanșat și releul K1 este dezactivat, oprind mecanismul. Următorul pas se face după deconectarea și reactivarea releului KQ.
Circuite logice
Pentru o comparație mai ușoară a circuitelor în variante cu elemente logice, sunt afișați aceiași senzori ca și în circuitele releu-contact. Atunci când sunt utilizați senzori cu ieșire fără contact, aceleași unități funcționale pot fi utilizate cu circuite simplificate de semnal de intrare. Schema pas cu pas, construită pe elemente din seria «Logic T», controlată de un controler de comandă, este prezentată în fig. 2, a.
Elementele D1-D3 asigură potrivirea semnalelor de intrare cu elementele logice.Memoria elementelor OR-NO D5.1 și D5.2 servește la stocarea poziției inițiale înainte de pornire când mânerul controlerului SM este setat pe poziția zero.
Orez. 2. Scheme de control fără contact pentru pas, mișcare a mecanismului: a — cu control de la controlerul de comandă, b — cu comandă automată
În acest caz, circuitul de control al comutatorului de limită SQ este închis și semnalele 0 sunt primite la intrarea 6 a elementului de memorie D5.2 și intrarea 5 a elementului SAU-NU D6.1. Semnalul 1 de la ieșirea elementului D2 este fixat de memoria D5.
Semnalul 1 de la ieșirea memoriei merge la intrarea 3 a elementului D6.1. Prin urmare, 0 ajunge la intrarea 4 a elementului D4.2, care îndeplinește funcția AND cu semnale zero.Intrarea 2 a acestui element primește 1 de la ieșirea elementului D4.1, prin urmare, la ieșirea elementului D4.2 există un semnal 0 și contactorul de ieșire KM nu este inclus. După comutarea controlerului SM în poziția „înainte” B, semnalul 1 ajunge la intrarea elementului SAU-NU D4.1, iar semnalul 0 ajunge la intrarea 2 a elementului D4.2. 0 este stocat la intrarea 4 a acestui element deoarece memoria D5 rămâne activată. În acest caz, semnalul 1 apare la ieșirea elementului D4.2, iar contactorul KM este pornit prin amplificatorul D7. Motorul pornește și mecanismul începe să se miște.
La mijlocul etapei mecanismului, contactul controlerului SQ se deschide și un semnal 1 apare la ieșirea elementului D6.2, care oprește memoria D5. Deoarece semnalul 1 este deja aplicat la intrarea 5 din D6.1, ieșirea amplificatorului D7 rămâne neschimbată.
După apariția semnalului 1 de la comanda SQ la sfârșitul etapei, semnalul 0 ajunge la intrarea elementului D6.1 de la ieșirea elementului D6.2. .1 apare semnalul 1 respectiv la iesirea elementului D4.2 — semnalul 0, contactorul KM dispare si mecanismul se opreste.
Pentru a reactiva mecanismul, este necesar să puneți mânerul controlerului SM în poziția zero pentru a activa memoria D5 și apoi să o mutați în poziția „înainte”.
Butonul SB este folosit pentru a seta memoria la starea inițială după pornirea circuitului.
Schema de control pas cu pas cu comandă automată este prezentată în Fig. 2, b. Elementele D1 și D5 sunt folosite pentru a potrivi semnalele de intrare cu elemente logice. Circuitul se bazează pe utilizarea unui flip-flop T (element D3 de tip T-102) cu intrări separate pentru impulsuri. Un astfel de flip-flop este comutat atunci când semnalul de intrare se schimbă de la 1 la 0. Flip-flop este presetat la starea sa inițială prin aplicarea unui semnal 0 la intrarea R.
În starea inițială la ieșirile elementelor D1 și D5 există un semnal 0 și, prin urmare, la ieșirile elementelor D2.1 și D2.2 un semnal 1. Când contactul releului de comandă KQ este închis sau SB1 » porniți «este apăsat, la ieșirea elementului D2 .1 0 apare semnal, flip-flop-ul trece în starea 1 și contactorul KM este pornit prin amplificatorul D4. Mecanismul începe să se miște.
Când contactul controlerului SQ este închis, semnalul 0 apare la ieșirea elementului D2.2, declanșatorul trece în starea 0, contactorul este oprit și mecanismul se oprește. Butonul SB2 este utilizat pentru oprirea manuală de urgență.