Echipamente electrice ale mașinilor de găurit CNC

Echipamentele electrice ale mașinilor de găurit CNC vor fi luate în considerare pe exemplul unui model de mașină 2R135F2.

Mașinile de găurit CNC model 2R135F2 sunt proiectate pentru prelucrarea părților corpului, precum și a părților precum „flanșă”, „capac”, „placă”, „suport” și altele. Mașinile permit găurire, găurire, frezare, filetare și alte operațiuni.

Vederea generală a mașinii este prezentată în fig.

Piesa de prelucrat este fixată pe masă. Turnul poate ține șase instrumente. Când se specifică prelucrarea, tabelul se deplasează de-a lungul axelor X, Y până la poziția specificată de program. După ce masa este instalată, suportul este activat.

Mișcarea glisorului în timpul prelucrării este în jos pe axa Z în conformitate cu programul. Glisorul revine la poziția inițială sus până când comutatorul de limită este acționat. Schimbarea sculei se face prin rotirea turelei în poziția superioară.

Mișcările spațiale de-a lungul axelor mesei și axele de alunecare sunt controlate de senzori de poziție, informațiile continue din care sunt transmise blocului CNC. Turela conține șase întrerupătoare de capăt care determină poziția de lucru a uneia dintre scule.

Smochin. 1. Vedere generală a mașinii: 1 — masă, 2 — Dispozitiv CNC, 3 — suport, 4 — turn, 5 — panou de comandă, 6 — dulap pentru automatizare cu relee.

Echipamentul electric al mașinii constă dintr-un dulap de automatizare cu relee, un dispozitiv de control numeric (CNC) și mașini și dispozitive instalate direct pe structura mașinii.

Dulapul electric contine:

1 - panou de relee pe care sunt montate relee intermediare și relee pentru comunicarea cu unitatea CPU,

2 — panou de alimentare, pe care sunt instalate un convertor tiristor controlat, transformatoare, demaroare magnetice, dispozitive de protecție, redresoare ale surselor de alimentare,

3 — comutator de intrare pentru conectarea mașinii la rețeaua electrică.

Mașina este echipată cu:

1 - motoare electrice,

2 — ambreiaje electromagnetice de tip ETM pentru reglarea vitezei de deplasare a corpurilor de lucru ale mașinii,

3 — senzori de feedback pentru monitorizarea poziției organelor de lucru ale mașinii,

4 — întrerupătoare de limită, limitând raza de mișcare a corpurilor de lucru ale mașinii,

5 — panou de control cu ​​butoane și indicatoare,

6 - o lampă pentru iluminarea zonei de lucru de prelucrare.

Acționarea căruciorului este controlată de un convertor tiristor, care asigură funcționarea reglată a motorului de curent continuu într-un mod de alimentare programat. Ambreiajele electromagnetice asigură o mișcare rapidă și lentă a etrierului în timpul poziționării și opririi.

Acționarea mișcării principale (axul) conține un motor electric asincron nereglat și o cutie de viteze automată cu ambreiaje electromagnetice, care asigură 19 rotații ale axului.

Mișcarea mesei se realizează de-a lungul a două axe de coordonate cu ajutorul motoarelor electrice asincrone. Viteza de mișcare a mesei este reglată de ambreiajele de pe axele X și Y. Ambreiajele asigură o mișcare rapidă, lentă și oprirea acționărilor mesei.

Turnul este antrenat de un motor electric. Strângerea și strângerea capului se face cu ajutorul unui ambreiaj.

Caracteristicile tehnice ale motoarelor electrice ale acționărilor mașinii de găurit CNC sunt prezentate în Tabelul 1.

Schema bloc generală a controlului programat al organelor de lucru ale mașinii este prezentată în fig. 2.

Orez. 2. Schema bloc pentru controlul organelor de lucru ale mașinii: 1 — CNC, 2 — bloc de relee cod, 3 — bloc de relee intermediare, 4 — bloc de demaroare magnetice, 5 — motoare electrice, 6 — bloc de ambreiaje electromagnetice, 7 — senzori pentru poziția corpurilor de lucru ale mașinii, 8 — comutatoare rutiere, 9 — corpurilor de lucru ale mașinii.

În circuitul de control al căruciorului există un convertor controlat suplimentar, care oferă posibilitatea de a regla fără probleme viteza de rotație a motorului.

Includerea oricărui obiect în mașină se poate face din panoul de control al mașinii sau din dispozitivul CNC.

Comenzile de control CNC sunt decodificate de releele de cod din unitatea de relee. Releele comutate generează semnale care sunt transmise releelor ​​intermediare.Aceste relee includ ambreiaje electromagnetice sau demaroare magnetice care controlează funcționarea motoarelor electrice.

Poziționarea mesei și toboganului se realizează la valori fixe ale vitezelor de mișcare. TNC compară distanța de la poziția reală a piesei de prelucrat cu cea programată cu setările. Dacă această distanță este egală cu valoarea setată, viteza de mișcare este modificată. Unitatea este oprită în punctul de program.

Piesa este prelucrată cu viteze de avans programabile.

Porniți echipamentul electric al mașinii

Echipamentul electric al mașinii este conectat la rețea printr-un întrerupător de circuit de intrare. Alimentarea cu tensiune a tuturor circuitelor de acționare ale mașinii este realizată de un contactor atunci când este apăsat butonul «Start». Oprirea se face folosind butonul «Stop». Motoarele axului, mesei și turelei sunt alimentate de întrerupătoare. Pentru a porni, trebuie să porniți întreruptoarele și să apăsați butonul «Start».

Managementul etrierului

Acționarea electrică asigură deplasarea glisorului de-a lungul axei Z în sistemul de coordonate al mașinii. Acționarea electrică a etrierului funcționează în moduri de poziționare și prelucrare. Modul de poziționare în jos implică o deplasare rapidă la distanța specificată de punctul de referință, urmată de o deplasare lentă la suprafața piesei de prelucrat, cu condiția ca viteza să fie redusă în două etape.

Avansarea cu viteză programabilă este efectuată în direcția descendentă în timpul prelucrării (de ex. găurire). O mișcare lentă apare atunci când unealta este trasă de la piesa de prelucrat la suprafață în direcție în sus.Retragerea sculei „în sus” de la piesa de prelucrat în poziția de pornire se realizează în modul de avans rapid.

Reglarea vitezei de deplasare se realizează prin intermediul a două cuplaje electromagnetice (mișcări rapide și, respectiv, lente) și prin modificarea vitezei de rotație a motorului prin modificarea rezistenței valorii setate la intrarea convertizorului controlat. Regulatorul este un potențiometru format dintr-un set de rezistențe conectate în serie.

În modul de poziționare, vitezele de mișcare rapide și lente sunt fixe. În modul de avans, viteza este reglată în funcție de valoarea programată a codului provenit de la CNC. Semnalele de control de la unitatea CNC sunt transmise releelor ​​de recepție, care cu contactele lor comută diferite circuite din circuitul de control al unității.

Orez. 3. Diagrama mișcării suportului la prelucrarea unei piese: 1 — suport, 2 — sculă, 3 — piesa, 4 — tabel.

Control de bază al mișcării

Acționarea axului conține un motor electric reversibil asincron, o cutie de viteze automată (AKS) cu ambreiaje electromagnetice. Motorul principal de mișcare în toate operațiunile de prelucrare, cu excepția filetului, funcționează continuu, cu sensul corect de rotație (în sensul acelor de ceasornic).

Când motorul este inversat în modul filetare, sincronizarea este asigurată de un releu de sincronizare care permite sensul invers de rotație. În timp ce releul de timp este pornit, setarea unei noi direcții nu este posibilă.

Rotația de la motor la ax este transmisă prin angrenaje AKC controlate de ambreiaje electromagnetice. Ambreiajele asigură reglarea unei anumite viteze de rotație.Binar - Codul zecimal de viteză este transmis releului. Contactele acestor relee formează un decodor de cod de viteză a arborelui și pornesc ambreiajele electromagnetice.

Controlul conducerii mesei

Tabelul se deplasează de-a lungul axelor X, Y ale sistemului de coordonate al mașinii. Mișcarea este asigurată de două motoare asincrone reversibile. Controlul vitezei mesei este în două trepte. Mișcarea rapidă și lentă în timpul poziționării mesei se realizează prin intermediul ambreiajelor electromagnetice care includ roți dințate pe reductor.

Semnalele direcționale sunt recepționate de la modulul CNC: „dreapta” pe axa X, „înainte” pe axa Y și semnale de viteză „rapidă” sau „lentă”. Releele de recepție sunt pornite în funcție de semnalele unității CNC, care la rândul său pornește cuplele și contactoarele de mișcare corespunzătoare. Contactoarele asigură conectarea motoarelor la circuitele de putere. Când contactoarele sunt oprite, ambreiajele de frână sunt activate, fixând poziția mesei în poziția specificată. Mișcarea tabelului de-a lungul coordonatelor este limitată de întrerupătoarele de limită.

Contactele releului sunt introduse în circuitul bobinelor contactorului, oferind o întârziere pentru a seta sensul invers de rotație atunci când motorul este inversat. În timp ce aceste relee sunt pornite, un nou sens de rotație nu poate fi setat.

Control turn

Acționarea turelei asigură schimbarea sculei prin rotirea turelei. Unitatea conține un motor electric asincron cu două viteze și un ambreiaj electromagnetic. Ambreiajul decuplat cuplează turela în poziția de funcționare. Schimbarea poziției capului are loc după eliberarea acestuia.

Procesul de strângere și slăbire a capului este efectuat de un motor electric de viteză mică atunci când înfășurările statorului sunt conectate conform schemei „delta”. În acest caz, ambreiajul trebuie să fie cuplat. Rotirea capului este efectuată de motor la viteză mare (schema dublă stea), tot cu ambreiajul cuplat.

Contactoarele și ambreiajul se pornesc când este primit codul sculei. Dacă codul nu se potrivește cu poziția capului, începe procesul de schimbare a sculei.