Sisteme automate de control pentru mașini de tăiat metal

Sistemele electrice de control ale mașinilor de tăiat metale sunt proiectate:

• pentru efectuarea proceselor de accelerare, frânare, reglare a vitezei motoarelor electrice etc. (control automat al mașinilor electrice);

• să efectueze operațiuni de control ale acționărilor mașinii — pornirea, stabilirea unei secvențe de mișcări, schimbarea direcției de mișcare etc. (control operațional automat sau semiautomat);

• pentru a proteja piesele și piesele mașinii de deteriorare etc. (protecție tehnologică automată).

În procesul ciclului tehnologic de prelucrare a produselor se folosesc în general două moduri de operare: modul operațiunilor de stabilire și modul de prelucrare a produselor (principal).

În conformitate cu aceasta, schema de control electric prevede modurile și elementele controlului principal și de reglare. În plus, multe mașini sunt prevăzute cu un mod de gestionare a setărilor.

DO controlul instalarea mașinilor de tăiat metal include toate elementele de control legate de instalarea și scoaterea produsului, apropierea și retragerea sculei. Majoritatea operațiunilor de configurare necesită: efectuarea de mișcări lente sau rapide fără a modifica viteza selectată pentru controlul principal și dezactivarea blocării impulsului de comandă.

Trecerea de la controlul principal la controlul de reglare se poate face fără comutare suplimentară (cu un buton de control separat) sau folosind un comutator de mod.

DA controlul corecțiilor include comenzile legate de tăierea mașinii-unelte, cu deplasarea unităților de mașină normal staționare la trecerea la prelucrarea produselor de alt tip, cu controlul unităților individuale, cu schimbarea sau verificarea programului ciclului de prelucrare automată .

Spre deosebire de operațiunile de control al instalării, care sunt efectuate de persoana care lucrează la mașină, operațiunile de reglare sunt în majoritatea cazurilor efectuate de către instalator. Trecerea la modul de reglare se poate face folosind comutatoare de reglare situate separat de celelalte comenzi.

Funcții elementare de control operațional și protecție tehnologică

Principalele funcții ale managementului operațional includ următoarele:

1) alegerea unui corp în mișcare;

2) selectarea modului de funcționare sau a programului de ciclu automat;

3) alegerea vitezei de deplasare;

4) alegerea direcției de mișcare;

5) lansare;

6) opriți.

Implementarea acestor funcții se realizează cu ajutorul controalelor în procesul operațiunilor de control. O operație de control poate îndeplini o singură funcție sau mai multe funcții în combinație.

Gruparea funcțiilor în anumite combinații determină alegerea sistemului de control, proiectarea organelor de control și structura schemelor de control operațional cu o singură buclă.

Ușurința controlului este determinată în mare măsură de numărul minim de controale pentru o anumită combinație de funcții pentru o funcție de declanșare și de numărul minim de funcții eterogene efectuate de fiecare control.

Pe de altă parte, pentru a simplifica procesul de management operațional și lanț de stâlpi sunt folosite diferite moduri pentru a combina funcțiile de control într-un singur corp.În cazul inevitabilității utilizării a două (sau mai multe) comenzi sau dispozitive electromagnetice, este de dorit să se utilizeze separarea funcțiilor pentru a simplifica schemele și structurile.

Sistemele de control electric pot îndeplini următoarele funcții de protecție tehnologică automată a mașinilor de tăiat metal:

1) protecție împotriva spargerii pieselor mașinii în cazul ciocnirii elementelor în mișcare (ca urmare a operațiunilor de control incorecte sau din alte motive);

2) protecția suprafețelor de frecare în caz de lubrifiere insuficientă sau supraîncălzire (prin controlul temperaturii de la distanță);

3) protecția sculei de rupere cu o creștere bruscă a forțelor de tăiere, precum și cu oprirea bruscă a mișcării principale în timpul alimentării;

4) protecție împotriva respingerii atunci când este oprit în timpul procesării.

Funcțiile de protecție tehnologică pot fi îndeplinite de dispozitive conectate direct la această secțiune a circuitului sau de dispozitive din interconexiuni.

Comunicații în sistemele de control electric

Distribuția, amplificarea, multiplicarea și transformarea comenzilor de control electric se realizează prin conexiuni de control direct.

Blocarea impulsurilor de comandă și controlul execuției comenzii se realizează prin feedback. Interacțiunea comenzilor care utilizează aceste conexiuni poate fi prezentată sub formă de diagrame bloc de control. Combinația de conexiuni seriale ale unui astfel de circuit se numește canal de control.

Diagramele de flux de control sunt utilizate pentru selecție și sinteză, precum și pentru explicarea sistemului de control.

Sisteme de control electric

Din punctul de vedere al relațiilor funcționale dintre elementele din lanț, controlul automat poate fi independent sau dependent.

În controlul independent, comanda de trecere la următoarea operație este trimisă de la elementul de control final fără feedback. Majoritatea schemelor elementare de control independente funcționează în funcție de timp.

Sistemele de control independente diferă de sistemele de control dependente cu mai puține contacte și mai puține cablaje ale mașinii. Dar, pe de altă parte, în cazul unor nereguli în funcționarea schemei de control independent, există adesea o discrepanță în acțiunile elementelor de comandă și executive.

Sistemele de control dependente sunt împărțite în două tipuri:

1) închis;

2) cu feedback intermediar.

Un sistem de control dependent închis se caracterizează prin faptul că comanda de trecere la următoarea operație, de oprire sau de a continua lucrul în condiții modificate este dată de actuator (sau motor) folosind controlul cu feedback după procesarea comenzii anterioare. Iată cum funcționează feedback-ul:

1) de la distanța parcursă — cu ajutorul comutatoarelor rutiere, senzorilor de puls, senzorilor de poziție;

2) de viteză — utilizare releu de viteza sau tahogenerator;

3) din circulația uleiului în sistemul de ungere — cu ajutorul unui releu reactiv etc.

În circuitele de control releu-contact, această dependență poate fi exprimată în două semne - pentru a provoca întreruperea sau includerea unor elemente ale circuitului. Avantajul circuitelor de control închise este precizia ridicată, o garanție aproape completă a secvenței de acțiune a unităților, deoarece fără executarea comenzii anterioare nu există una ulterioară.

Dezavantajul unor astfel de scheme este necesitatea de a instala echipamente adecvate pentru mașini și cabluri de mașini ramificate. Intenția de a reduce hardware-ul și cablarea a condus la utilizarea circuitelor de control a circuitelor intermediare.

În aceste circuite, comanda de a trece la următoarea operație este dată de elementele circuitului de control: de exemplu, măsurarea vitezei convertizorului de curent continuu este înlocuită cu măsurarea lui e. etc. v. motor; Controlul circulației uleiului (releu cu jet) este înlocuit cu măsurarea presiunii sau controlul activării pompei etc.

Intenția de a reduce hardware-ul și cablarea a condus la utilizarea circuitelor de control a circuitelor intermediare.În aceste circuite, comanda de a trece la următoarea operație este dată de elementele circuitului de control: de exemplu, măsurarea vitezei convertizorului de curent continuu este înlocuită cu măsurarea lui e. etc. v. motor; Controlul circulației uleiului (releu cu jet) este înlocuit cu măsurarea presiunii sau controlul activării pompei etc.