Echipamente electrice ale mașinilor de tăiat metal

Printre diferitele metode de producere a unui produs cu o formă complexă în inginerie modernă, tăierea metalului ocupă primul loc. Mașinile de tăiat metale, împreună cu mașinile de forjat și turnat, sunt tipul de echipamente care stau la baza producției tuturor mașinilor, uneltelor, instrumentelor și altor produse moderne pentru industrie, agricultură și transport.

Mașinile mecanice sunt mașini pentru fabricarea mașinilor în sine. Cultura tehnică și progresul ingineriei mecanice depind în principal de inginerie mecanică. Mașinile de tăiat metale se disting printr-o varietate foarte mare în ceea ce privește scopul, dispozitivul, dimensiunile, formele de execuție și precizia.

Echipamentele electrice ale mașinilor de tăiat metale includ motoare electrice (motoare asincrone cu colivie, motoare DC), electromagneți, ambreiaje electromagnetice, întrerupătoare de cursă și limită de cursă, diverși senzori (de exemplu, controlul presiunii uleiului în sistemul hidraulic), butoane de control, întrerupătoare , lămpi de semnalizare , demaroare magnetice, relee, transformatoare care reduc tensiunea la circuitul de control, circuit de alarmă și iluminat local, dispozitive de protecție (întrerupătoare, siguranțe și relee termice).

Echipamentele electrice și automatizările mașinilor moderne de tăiat metale includ diverse controlere programabile, convertoare de frecvență, demaroare soft pentru motoare electrice, demaroare fără contact, întrerupătoare de limită fără contact și alte comenzi electronice și programabile.

Echipamentele electrice ale mașinilor de tăiat metale se află pe mașina propriu-zisă, pe panoul de comandă și în dulapul de comandă, care este de obicei situat lângă mașină.

Acest articol discută care sunt caracteristicile și diferențele echipamentelor electrice ale diferitelor mașini de tăiat metale cele mai comune: strunjire, găurire, frezare, șlefuire și rindeluire.

Principalele tipuri de mașini de tăiat metal

Prelucrarea mecanică a mașinilor de tăiat metal are ca scop o astfel de modificare a piesei de prelucrat prin îndepărtarea așchiilor din aceasta, după care piesa de prelucrat va lua o formă apropiată de cea necesară (prelucrare brută și preliminară) sau va coincide cu ea cu o anumită formă geometrică de precizie. , dimensiunile (finisare) și finisarea suprafeței (tuning fin).În funcție de diverși factori, schimbarea necesară a formei piesei se realizează folosind diferite tipuri de prelucrare și pe diferite mașini.

În prezent, sunt produse un număr mare de mașini de tăiat metal, diferite ca scop, capacități tehnologice și dimensiuni.

După gradul de automatizare, disting:

• mecanizat;

• mașini automate (mașini automate și semiautomate).

O mașină mecanizată are o singură operațiune automată, cum ar fi prinderea unei piese de prelucrat sau alimentarea unei scule.

O mașină, care efectuează prelucrarea, produce toate mișcările de lucru și auxiliare ale ciclului de funcționare tehnologic și le repetă fără participarea lucrătorului, care doar observă funcționarea mașinii, controlează calitatea prelucrării și, dacă este necesar, ajustează mașina, adică o reglează pentru a restabili precizia atinsă în timpul ajustării poziției relative a sculei și a piesei de prelucrat, calitatea piesei de prelucrat.

Un ciclu este înțeles ca o perioadă de timp de la începutul până la sfârșitul unei operațiuni tehnologice repetate periodic, indiferent de numărul de piese produse simultan.

Dispozitiv semi-automat - o mașină care funcționează într-un ciclu automat, a cărui repetare necesită intervenția lucrătorului. De exemplu, muncitorul trebuie să scoată o piesă și să monteze o nouă piesă, apoi să pornească mașina pentru funcționare automată în ciclul următor.

Mișcările principale (de lucru) ale mașinii împărțite în mișcarea principală (de tăiere) și mișcarea de avans... Mișcarea principală și mișcarea de avans pot fi de rotație și rectilinie (translaționale), sunt efectuate atât de piesa de prelucrat, cât și de unealtă.

Mișcările auxiliare includ mișcări de setare, strângere, slăbire, lubrifiere, îndepărtare a așchiilor, îmbrăcarea sculelor etc.

Prelucrarea produselor pe mașini-unelte conferă piesei de prelucrat forma și dimensiunile necesare suprafeței prin deplasarea muchiei de tăiere a sculei în raport cu piesa de prelucrat sau a piesei de prelucrat în raport cu muchia de tăiere a sculei. Mișcarea relativă necesară este creată de o combinație de mișcări ale sculei și piesei de prelucrat.

În fig. 1. prezintă diagrame ale tipurilor tipice de prelucrare efectuate la mașinile de tăiat metal, care includ: strunjire (Fig. 1, a), rindeluire (Fig. 1, b), frezare (Fig. 1, c), găurire (oriz. 1, d) și măcinare (Fig. 1, e).

La pornirea strungurilor, caruselelor, a mașinilor frontale și a altor mașini, mișcarea principală 1 este de rotație, efectuată de piesa de prelucrat 3, iar mișcarea de avans 2 este de translație, efectuată cu unealta 4 (moara).

La rindeau pe mașini de rindeluit, mișcarea principală 1 și mișcarea de avans 2 sunt de translație. În rindeluirea longitudinală, mișcarea principală este efectuată de piesa de prelucrat 3, iar mișcarea de avans este efectuată de tăietorul 4, iar în planirea transversală, mișcarea principală este efectuată de freza 4, iar avansul este efectuată de piesa de prelucrat 3.

Orez. 1. Tipuri tipice de produse de prelucrare a mașinilor-unelte

La frezare, mișcarea principală 1 este de rotație, este efectuată de unealta - freza 4, iar mișcarea de alimentare 2 este de translație, este efectuată de piesa de prelucrat 3.

La găurirea mașinilor de găurit, mișcarea principală 1 este de rotație, iar mișcarea de avans 2 este de translație, ambele mișcări sunt efectuate de unealta - burghiu 4. Piesa de prelucrat 3 este staționară.

La șlefuirea mașinilor de șlefuit, mișcarea principală 1 este de rotație, este efectuată de unealta - discul de șlefuit 4, iar mișcarea de avans de două tipuri este de rotație 2', este efectuată de piesa de prelucrat 3 și progresivă 2 «, este realizat prin șlefuire 4 sau detaliu 3.

Mașinile moderne de tăiat metale au acționări individuale (de la o sursă separată de mișcare). Sursa de mișcare în mașinile de tăiat metal este de obicei un motor electric. Motorul electric poate fi amplasat lângă mașină, în interiorul acestuia, pe mașină, poate fi încorporat în cap, etc.

În procesul de prelucrare a unei mașini de tăiat metal, este necesar să se mențină viteza de tăiere setată și avansul selectat. Abaterea de la modul de tăiere selectat determină o deteriorare a calității prelucrării sau o scădere a productivității. Prin urmare, antrenarea electrică a mașinii trebuie să mențină o viteză aproximativ constantă cu modificări ale sarcinii cauzate de fluctuațiile de alocație (cu excepția unor tipuri de control). Această cerință este îndeplinită de motoarele electrice cu caracteristici mecanice destul de rigide.

Pentru orice mașină de tăiat metal, motorul electric și lanțul cinematic al mașinii asigură împreună viteza de tăiere necesară. La majoritatea mașinilor speciale, frecvența (viteza) axului este neschimbată.

Acționarea cutiei de viteze este în prezent cel mai comun tip de antrenare principală la mașinile de tăiat metal.Avantajele acestora sunt compactitatea, ușurința în exploatare și fiabilitatea în exploatare.

Dezavantajele antrenărilor cutiei de viteze sunt incapacitatea de a regla fără probleme viteza, precum și eficiența relativ scăzută la viteze mari în cazul unei game largi de control.

Următoarele metode sunt utilizate în mașini pentru reglarea continuă a vitezei mișcării principale și a mișcării de avans:

1. Reglarea electrică se realizează prin modificarea turației motorului electric care antrenează circuitul corespunzător al mașinii.

2. Reglarea hidraulică este utilizată în principal pentru a controla viteza mișcărilor rectilinie (la rindeluire, tăiere, întindere), mult mai rar — mișcări de rotație).

3. Reglarea cu variatoare mecanice. Majoritatea variatoarelor mecanice utilizate în mașinile-unelte sunt variatoare cu frecare.

Un CVT este un mecanism pentru reglarea lină și fără probleme a raportului de transmisie între unitate și unitate.

Vezi si: Acționări electrice pentru mașini-unelte CNC

Echipamente electrice ale strungurilor

Vederea generală a strungului este prezentată în fig. 2. Pe patul 1, placa de cap 2 este fixată ferm, proiectată să rotească produsul. Pe ghidajele patului se afla un suport 3 si o coada 4. Suportul asigura deplasarea frezei de-a lungul axei produsului. În spate, există un centru fix pentru ținerea unui produs lung sau a unei unealte sub formă de burghie, robinete, desfășuratoare.

Frezele de strunjire sunt cea mai comună unealtă și sunt utilizate pentru prelucrarea planelor, suprafețelor cilindrice și profilate, filetelor etc.

Orez. 2. Vedere generală a strungului

Principalele tipuri de lucrări de strunjire sunt prezentate în figură. 3.

Orez. 3.Principalele tipuri de strunjire (săgețile indică direcțiile de mișcare a sculei și de rotație a piesei de prelucrat): a — prelucrarea suprafețelor cilindrice exterioare; b — prelucrarea suprafețelor conice exterioare; c — prelucrarea capetelor și pragurilor; d — întoarcerea canelurilor și canelurilor, tăierea unei piese de prelucrat; d — prelucrarea suprafețelor interne cilindrice și conice; e — găuri de găurire, scufundare și extindere; g — tăierea unui fir exterior; h — tăierea filetului intern; și — tratarea suprafețelor modelate; k — laminare ondulată.

Trăsăturile caracteristice ale strungurilor sunt rotația produsului, care este mișcarea principală, și mișcarea de translație a frezei 2, care este mișcarea alimentării. Avansul poate fi longitudinal dacă freza se mișcă de-a lungul axei produsului (rotație longitudinală) și transversală dacă freza se deplasează de-a lungul suprafeței de capăt perpendicular pe axa produsului (rotație transversală).

Dezavantajul metodei mecanice de reglare a vitezei axului, realizată prin comutarea treptelor de viteză a cutiei de viteze, este incapacitatea de a oferi o viteză de tăiere avantajoasă din punct de vedere economic pentru toate diametrele piesei de prelucrat, în timp ce mașina nu poate oferi performanțe complete. viteze.

Figura 4 prezintă structura strungului.

Orez. 4. Dispozitivul suportului de strung: 1 — glisier inferior (suport longitudinal); 2 — șurub de conducere; 3 — alunecarea transversală a suportului; 4 — placă rotativă; 5 — ghiduri; 6 — suport pentru scule; 7 — cap rotativ al suportului sculei: 8 — șurub pentru fixarea frezelor; 9 — un mâner pentru rotirea suportului de scule; 10 — nucă; 11 — glisor superior (suport longitudinal); 12 — ghiduri; 13 și 14 — mânere; 15 — mâner pentru deplasarea longitudinală a suportului.

Strung cu șurub conceput pentru diferite lucrări. Pe ele puteți:

• slefuirea suprafetelor exterioare cilindrice, conice si profilate;

• găuri cilindrice și conice;

• suprafețele de capăt ale mânerului;

• tăiați firele exterioare și interioare;

• găurire, scufundare și alezare; taiere, tundere si operatii similare.

Strunguri cu turelă utilizate în producția în loturi pentru a prelucra piese de configurație complexă din bare sau țagle.

Strungurile de strunjire verticale sunt folosite pentru prelucrarea pieselor grele cu diametru mare, dar lungime relativ scurtă. Ele pot fi utilizate pentru șlefuirea și găurirea suprafețelor cilindrice și conice, tăierea capetelor, tăierea canelurilor inelare, găurirea, frecarea, evazarea etc.

Acționări de bază ale strungurilor și mașinilor de găurit pentru o gamă largă de aplicații, mici și medii, principalul tip de antrenare este un motor cu inducție cu colivie.

Motorul asincron este bine combinat structural cu cutia de viteze a mașinii-unelte, este fiabil în funcționare și nu necesită întreținere specială.

Strungurile pentru sarcini grele și strunguri verticale au, în general, un control electromecanic continuu al vitezei acționării principale folosind un motor de curent continuu.

Controlul electric fără trepte a vitezei (două zone) este utilizat în automatizarea mașinilor cu un ciclu de lucru complex, ceea ce face ușoară reajustarea acestora la orice viteză de tăiere (de exemplu, unele strunguri automate pentru strunguri).

Dispozitiv de antrenare Strungurile mici și mijlocii sunt cel mai adesea acționate de motorul principal, care oferă capacitatea de a tăia fire. Pentru reglarea vitezei de avans, se folosesc cutii de alimentare cu mai multe etape.Schimbarea vitezelor se face manual sau cu ajutorul ambreiajelor cu frecare electromagnetică (de la distanță).

Unele strunguri moderne și mașini de alezat folosesc o unitate separată de curent continuu cu control larg pentru alimentator. În mașinile moderne de tăiat metale — antrenare asincronă cu frecvență variabilă.

Auxiliarii sunt folosiți pentru: pompa de răcire, mișcarea rapidă a etrierului, mișcarea cozii, strângerea cozii, mișcarea cupei, mișcarea angrenajului cutiei de viteze, pompa de lubrifiere, mișcarea reostatului de control al motorului, strângerea pieselor, repaus stabil de mișcare, rotația fusurilor dispozitivelor mobile (frezare, măcinare etc.). Majoritatea acestor unități sunt disponibile numai pe mașinile de tăiat metale grele.

Dispozitive electromecanice suplimentare: ambreiaje electromagnetice pentru a controla avansul glisierei, ambreiaje electromagnetice pentru a comuta rotațiile axului.

Elemente de automatizare: oprirea motorului în timpul întreruperii mașinii, retragerea automată a frezei la sfârșitul prelucrării, control digital programat și control ciclu, copiere electrică.

Control și semnalizare: tahometre, ampermetre și wattmetre în circuitul principal al motorului de antrenare, instrumente pentru determinarea vitezei de tăiere, controlul temperaturii lagărelor, controlul lubrifierii.

Recent, software-ul de control al strungurilor s-a dezvoltat foarte rapid. Alături de un număr mare de strunguri controlate de computer, sunt produse mașini cu mai multe operațiuni pentru prelucrarea universală cu mai multe scule a unei game largi de piese.

Mașinile multifuncționale sunt programate și echipate cu un magazin de scule automatizate. Schimbarea sculei este programată și efectuată automat între etapele individuale de prelucrare.

La prelucrarea corpurilor rotative cu formă complexă - conică, treptă sau cu formatoare curbate - pe strunguri, principiul copierii este utilizat pe scară largă... Esența acestuia constă în faptul că profilul cerut al produsului este reprodus după un mod special pregătit. șablon (copiator) sau pe piesă preprocesată. În procesul de copiere, un deget de copiere se mișcă de-a lungul conturului modelului, care are aceeași formă ca tăietorul. Mișcările știftului de urmărire sunt transmise automat prin sistemul de comandă către suportul cu freza astfel încât traiectoria frezei să urmeze traiectoria traiectoriei degetului de urmărire.

Prelucrarea pieselor pe copiatoare poate crește semnificativ reproductibilitatea (repetabilitatea) pieselor în formă și dimensiune și productivitatea muncii în comparație cu prelucrarea pe mașini universale manuale, deoarece nu există timp petrecut cu rotirea suportului de scule, tăierea și în afara frezei pentru măsurători etc. …

Cu toate acestea, automatizarea bazată pe copiator este complicată de pre-producția de copiatoare și șabloane, care necesită timp. În timp ce procesarea unui produs și schimbarea modelelor durează puțin timp, realizarea unui model, care este de obicei realizată prin operațiuni manuale care necesită multă muncă, durează mult timp (uneori câteva luni).

Vezi și pe acest subiect: Echipamente electrice ale strungurilor

Echipamente electrice pentru masini de gaurit

Mașini de găurit concepute pentru găuri traversante sau oarbe, pentru finisarea găurilor prin frezare și alezare, pentru tăierea filetelor interioare, pentru frecarea suprafețelor terminale și a găurilor.

• Foraj - metoda principală de prelucrare a găurilor într-un material dens de piese. Găurile forate, de regulă, nu au o formă cilindrică absolut corectă. Secțiunea lor transversală are forma unui oval, iar secțiunea longitudinală are o ușoară îngustare.

• Senzor — este prelucrarea găurilor pre-forate sau a găurilor realizate prin turnare și ștanțare pentru a obține o formă și un diametru mai precis decât găurirea.

• Alezarea — Acesta este tratamentul final al găurilor forate și înfundate pentru a produce găuri cilindrice precise în formă și diametru, cu rugozitate redusă.

Există următoarele tipuri de mașini de găurit universale:

• foraj pe banc;

• găurire verticală (un singur ax);

• foraj radial; multifus;

• pentru găurire adâncă.

Figura 5 prezintă o vedere generală a unei mașini de găurit radial.

Orez. 5. Vedere generală a mașinii de găurit radial

Mașina de găurit radial constă dintr-o placă de bază 1, pe care se află o coloană 2 cu un manșon rotativ 3, care se rotește la 360O... Traversa 4 se deplasează de-a lungul manșonului în direcție verticală, de-a lungul căreia capul axului (capul de foraj) 5 cu o acționare electrică, amplasată pe el cu reductoare de viteză și avansul axului se mișcă pe o direcție orizontală.

La găurire, produsul 7 este fixat pe o masă de pat staționară. Burghiul 6 se rotește și se mișcă în sus și în jos, pătrunzând în același timp adânc în produs. Acționarea pentru rotirea jardinierului este motorul principal, iar antrenamentul este alimentatorul.

Schema de control al mașinii oferă interblocări care limitează mișcarea traversei în poziții extreme, interzic funcționarea cu o coloană neprotejată și includ motorul pentru ridicarea traversei atunci când este fixat pe coloană.

Mișcare principală: Motor asincron reversibil Veveriță, Motor asincron reversibil cu comutator de stâlp, Sistem G-D cu EMU (Pentru mașini de tăiat metale grele).

Acționare: mecanică de pe lanțul de transmisie principal, acționare hidraulică.

Dispozitivele de asistență sunt utilizate pentru:

• pompa de racire,

• pompă hidraulică,

• ridicarea și coborârea manșonului (pentru mașini de găurit radial),

• prindere coloane (pentru mașini de găurit radial),

• mișcare de sprijin (pentru mașini de găurit radiale grele),

• bucșe de strunjire (pentru mașini de găurit radiale grele),

• rotația mesei (pentru mașini modulare).

Dispozitive electromecanice speciale și dispozitive de blocare:

• solenoizi pentru controlul hidraulic,

• automatizarea ciclului folosind comutatoare de direcție,

• control automat de fixare a mesei,

• setarea automată a coordonatelor prin control program (pentru mașini de găurit cu coordonate și tabele de coordonate).

Mașinile de alezat sunt împărțite în:

• foraj orizontal;

• jig plictisitor;

• foraj cu diamant;

• mașini de plictisitor adânc.

Pe mașinile de găurit orizontale pot fi efectuate următoarele lucrări:

• foraj;

• găuri de foraj;

• tunderea capetelor;

• sculptură;

• frezare plană.

Acționarea principală a unei mașini de găurit este asigurată de motoare asincrone cu colivie. Viteza axului este controlată prin schimbarea vitezelor cutiei de viteze.

Mașinile de găurit orizontale pentru sarcini grele sunt acționate de motoare de curent continuu cu cutii de viteze cu două sau trei viteze.

Acționarea de alimentare a mașinilor de găurit este asigurată de obicei de motorul principal, pentru care cutia de alimentare este amplasată pe capul arborelui.

Pentru mașinile de găurit universale și grele se folosește un alimentator cu motor de curent continuu conform sistemului GD (pentru mașinile mai ușoare se utilizează sistemul PMU-D sau EMU-D) sau TP-D (pentru mașinile noi).

Dispozitivele auxiliare sunt folosite pentru: pompa de racire, miscarea rapida a axului de foraj, pompa de lubrifiere, comutarea vitezelor cutiei de viteze, miscarea si tensionarea cremalierei, miscarea glisierei de reglare a reostatului.

Dispozitive electromecanice speciale și interblocări: automatizarea controlului motorului principal la comutarea vitezelor cutiei de viteze, dispozitive pentru iluminarea microscoapelor, dispozitive pentru citirea coordonatelor cu un convertor inductiv. Mașinile moderne de alezat sunt fabricate în mare parte electrificate.

Mai multe detalii despre echipamentul electric al unei mașini de găurit CNC pe exemplul modelului 2R135F2: Echipament electric Mașină de găurit CNC

Echipamente electrice ale mașinilor de șlefuit

Mașini de șlefuit Sunt utilizate în principal pentru a reduce rugozitatea pieselor și pentru a obține dimensiuni precise.

În timpul șlefuirii, mișcarea principală de tăiere este efectuată de o unealtă abrazivă - un disc de șlefuit. Se rotește doar și viteza lui se măsoară în m/s. Mișcările de avans pot fi diferite, sunt comunicate piesei de prelucrat sau sculei. Roțile de șlefuit constau din boabe abrazive lipite cu margini tăietoare.

Mașinile de șlefuit, în funcție de scop, sunt împărțite în:

• măcinare circulară;
• slefuire interioara;
• slefuire fara centru;
• șlefuirea suprafeței;
• special.

Figura 6 prezintă schema de prelucrare a mașinilor de șlefuit de suprafață cu denumirea mișcărilor, în Figura 7 - scheme de șlefuire externă circulară și Figura 8 - o vedere generală a mașinii de șlefuit circular.

Orez. 6. Schema de prelucrare a mașinilor de șlefuit de suprafață cu desemnarea mișcărilor: a — b — cu fusuri orizontale care lucrează la periferia discului de șlefuit (a — cu o masă dreptunghiulară; b — cu o masă rotundă); c — d — cu fusuri verticale, monofus, lucrând cu capătul din spate al discului de șlefuit (c — cu masă rotundă; d — cu masă dreptunghiulară); e — f — mașini cu două axe care lucrează cu partea din față a discului de șlefuit (d — cu două axe verticale; f — cu două axe orizontale).

Orez. 7. Scheme de slefuire exterior circulara: a — slefuire cu curse de lucru longitudinale: 1 — disc de slefuire; 2 — detaliu șlefuire; b — măcinare adâncă; c — slefuire cu tăiere adâncă; d — măcinare combinată; Spp — avans longitudinal; Sp — alimentare încrucișată; 1 — adâncimea de prelucrare.

Orez. 8. Vedere generală a mașinii de șlefuit cilindric

Mașina de șlefuit circular (Fig. 8) este formată din următoarele unități principale: pat 1, cap de șlefuit 3, excavator 2, coadă 4, stâlp 5. Mașinile de șlefuit au un dispozitiv pentru îmbrăcarea discului de șlefuit (neprezentat în figură). Patul și masa mașinii de șlefuit cilindric sunt prezentate în figură.

Masa inferioară 6 este montată pe ghidajele longitudinale ale patului, pe care este montată masa superioară rotativă 5. Masa 5 poate fi rotită cu un șurub 2 în jurul axei lagărului 4.Rotirea fixă ​​a mesei 5 este necesară pentru prelucrarea suprafețelor conurilor. Masa inferioară este deplasată de un cilindru hidraulic fixat pe pat. Pe pat este fixată o placă, pe ghidajele transversale pe care se mișcă capul de șlefuit.

Mașinile de șlefuit sunt mașini de precizie, astfel încât proiectarea ansamblurilor lor individuale și a transmisiilor cinematice trebuie să fie cât mai simple posibil, ceea ce se realizează prin utilizarea pe scară largă a acționării individuale. La mașinile de șlefuit, se disting următoarele tipuri de antrenări electrice: antrenare principală (rotația discului de șlefuit), antrenare de rotație a produsului, antrenare de antrenare, antrenări auxiliare și dispozitive electromecanice speciale.

La mașinile de șlefuit de dimensiuni mici și mijlocii, cu o putere de antrenare principală de până la 10 kW, rotația roții este de obicei efectuată de motoare cu colivie asincrone cu o singură viteză. Mașinile de șlefuit cilindric cu dimensiuni semnificative ale discului de șlefuit (diametru până la 1000 mm, lățime până la 700 mm) folosesc transmisii cu curele dintate de la motor până la ax și o frână electrică pe transmisie pentru a reduce timpul de oprire.

La mașinile de șlefuit interioare, prelucrarea se efectuează în cercuri de dimensiuni mici, prin urmare folosesc transmisii de accelerare de la motor la ax sau folosesc motoare asincrone speciale de mare viteză încorporate în corpul capului de șlefuit. Un dispozitiv în care un motor cu celulă veveriță și un ax de măcinare sunt combinate structural într-o singură unitate se numește electroax.

acționare principală... Pentru a roti piesa de prelucrat pe mașini de șlefuit interioare, motoare asincrone cu colivie, simple sau cu mai multe viteze… La mașinile de șlefuit cilindric grele, antrenarea rotației produsului se realizează conform sistemului G-D și acţionează cu convertoare tiristoare.

Inningurile (mișcarea reciprocă a mesei, mișcarea longitudinală și transversală a capului de șlefuit) ale mașinilor de șlefuit mici se efectuează printr-o acționare hidraulică. Acționarea mașinilor de șlefuit plat și cilindric grele sunt efectuate de un motor de curent continuu conform sistemului EMU-D, PMU-D sau TP-D, adesea se utilizează o acționare hidraulică variabilă.

Acționările auxiliare sunt utilizate pentru: pompă hidraulică cu alimentare periodică transversală, avans transversal (motor veveriță asincron sau motor DC al mașinilor de tăiat metale grele), mișcare verticală a capului discului de șlefuit, pompă de răcire, pompă de lubrifiere, transportor și spălare, filtru magnetic.

Dispozitive electromecanice speciale și interblocări: mese și plăci electromagnetice; demagnetizatoare (pentru demagnetizarea pieselor); Filtre magnetice pentru lichid de răcire; numără numărul de cicluri pentru a îmbrăca cercul; dispozitiv de control activ.

Plăcile electromagnetice și mesele electromagnetice rotative sunt utilizate pe scară largă în mașinile de șlefuit de suprafață pentru fixarea rapidă și fiabilă a pieselor din oțel și fontă. Plăcile de prindere cu magnet permanenți (plăci magnetice) sunt utilizate la mașinile de șlefuit de precizie.

Pentru a crește productivitatea și a asigura o precizie ridicată, mașinile de șlefuit moderne de toate tipurile sunt echipate cu dispozitive de control activ - dispozitive de măsurare pentru controlul activ al pieselor de sol în timpul prelucrării lor și trimiterea comenzilor corespunzătoare la sistemul de control al mașinii.

Când dimensiunea necesară a piesei de prelucrat este atinsă, mașina se oprește automat.Lucătorul nu oprește mașina pentru a verifica dimensiunile piesei de prelucrat. El doar scoate piesa finită, instalează o nouă piesă și pornește mașina.

Cel mai simplu dispozitiv de măsurare pentru controlul automat al dimensiunilor pieselor în timpul prelucrării pe mașinile de șlefuit interioare este un calibre care este adus periodic pe piesa de prelucrat.

La polizoarele de suprafață cu încărcare continuă a piesei, dispozitivele de măsurare cu electrocontact sunt utilizate pentru reglarea automată a mașinii.

Echipamente electrice ale mașinilor de frezat

Mașinile de frezat prelucrează plane, suprafețe modelate, caneluri, decupează filete exterioare și interne, roți dințate și unelte de tăiere multiplă cu dinți drepti și elicoidali (freze, aleze etc.). Freze-multi-dent (uneltă cu mai multe capete). Fiecare dinte de tăiere este cel mai simplu tăietor. O vedere generală a unei freze orizontale este prezentată în figura 9. Principalele tipuri de freze sunt prezentate în figura 10.

Orez. 9. Vedere generală a mașinii de frezat orizontală

Scula de tăiere (freza 4) este montată pe un dorn 3 fixat în axul 5 și o suspensie 2 amplasată pe cremaliera 1. Mișcarea principală a mașinii este rotirea frezei, care este rotită de antrenamentul principal situat în interior. patul. Produsul 6 este montat pe o masă 7, deplasându-se în direcția de rotație a tăietorului de-a lungul ghidajelor plăcii rotative 8, montat pe o glisă 9, deplasându-se de-a lungul consolei 10 într-o direcție perpendiculară pe rotația tăietorului. Consola în sine se mișcă într-o direcție verticală de-a lungul ghidajelor patului II.

Mișcarea de avans a mașinii este mișcarea produsului. Alimentare principală — avans longitudinal al mesei în sensul de rotație al tăietorului.Dispozitivul de alimentare al mesei este situat în interiorul consolei. Mașina oferă, de asemenea, alimentare transversală pentru glisoare și alimentare verticală pentru suporturi. Prezența unei plăci rotative permite rotirea mesei într-un plan orizontal și plasarea la unghiul necesar. La mașinile de frezat simple, nu există o placă rotativă.

Frezele verticale sunt în general construite pe aceeași bază ca și frezele orizontale, ele au în esență același design cu excepția patului, unitatea de ax în care este montată vertical. Există mașini de frezat verticale în care axul este montat într-un cap de ax care se rotește într-un plan vertical la un anumit unghi față de planul mesei. Nu există plată turnantă în mecanismele de alimentare ale tăietorilor verticale.

Smochin. 10. Principalele tipuri de freze: a, b — cilindrice; c, d, e — capăt; f, g — sfârșit; h — cheie; i- disc cu două și trei fețe; k — slot și segment; l — unghi; m — în formă; A — cuțite cu găuri cilindrice sau conice; T — baze de capăt pentru fixarea frezelor; P — freze cu chei longitudinale și transversale; K și Ts — freze conice și cilindrice

Unitatea principală. Motoarele cu colivie asincrone cu o singură viteză sau cu mai multe viteze în combinație cu o cutie de viteze sunt utilizate pentru a conduce mișcarea principală a mașinilor de frezat mici și mijlocii. Motoarele sunt de obicei cu flanșe. Acționarea unor astfel de mașini în majoritatea cazurilor este efectuată de motorul principal printr-o cutie de alimentare în mai multe etape.

Acționarea principală a mașinilor de frezat cu straturi grele este realizată și de motoare asincrone cu o modificare mecanică a vitezei unghiulare a axului.

Drive dispozitiv.Pentru antrenările meselor de alimentare și capetelor de frezat ale unor astfel de mașini, se folosesc motoare de curent continuu, care sunt pornite conform sistemului G-D cu EMU ca excitator. În prezent, sistemul TP-D și unitatea electrică asincronă controlată de frecvență sunt utilizate pentru astfel de unități.

Acționări auxiliare Utilizate pentru mișcarea rapidă a capetelor de frezat, mișcarea traversei (pentru freze longitudinale), strângerea barelor transversale, pompă de răcire, pompă de lubrifiere, pompă hidraulică.

La mașinile de frezat orizontale, motoarele cu flanșă sunt de obicei montate pe peretele din spate al patului, iar la mașinile de frezat verticală, cel mai adesea sunt montate vertical în partea de sus a patului. Utilizarea unui motor electric separat pentru alimentator simplifică foarte mult proiectarea mașinilor de frezat. Acest lucru este acceptabil atunci când tăierea angrenajului nu este efectuată pe mașină.

Sistemele software de control al ciclului sunt comune la mașinile de frezat. Sunt folosite pentru modelarea dreptunghiulară. Schemele de control numeric sunt utilizate pe scară largă pentru a procesa contururi curbe.

Frezele de copiere sunt proiectate pentru prelucrarea suprafețelor complexe din punct de vedere spațial prin copierea modelelor. Aceste mașini sunt utilizate pentru fabricarea roților de turbine hidraulice, matrițe de forjare și perforare, matrițe liniare și de presare etc. Prelucrarea unor astfel de produse pe mașini universale este practic imposibilă.

Cele mai răspândite sunt mașinile de frezat-copiator cu urmărire electrică - freze electrocopiatoare.

Vezi și pe acest subiect: Echipamente electrice ale mașinilor de frezat

Echipamente electrice ale mașinilor de rindeluit

Grupul de mașini de rindeluit include rindele transversale, rindele și mașini de frezat.O trăsătură caracteristică a rindelelor este mișcarea alternativă a frezei sau piesei cu modul de rindeluire în timpul cursei înainte și executarea unei avansuri transversale intermitente după fiecare cursă simplă sau dublă a frezei sau piesei.

Mașinile de tăiat sunt folosite pentru a planifica piese mari. Aceste mașini sunt disponibile în diferite dimensiuni, cu o lungime a mesei de 1,5 - 12 m.

Vederea generală a rindelei este prezentată în fig. unsprezece.

Orez. 11. Vedere generală a răzătoarei

La aceste maşini, piesa de prelucrat 1 este fixată pe masa 2, care realizează mişcarea alternativă, iar freza 3, fixată pe suportul vertical 4, montat pe traversa 5, rămâne staţionară. Procesul de rindeluire se realizează cu cursa de lucru a mesei înainte, iar cu o cursă inversă freza este ridicată. După fiecare cursă de întoarcere a mesei, tăietorul se deplasează într-o direcție transversală, oferind un avans transversal.

Mișcarea longitudinală a mesei în timpul cursei de lucru este mișcarea principală, iar mișcarea tăietorului este mișcarea de avans. Mișcările auxiliare sunt mișcări rapide ale cărucioarelor transversale și ale mașinii, ridicarea tăietorului în timpul retragerii mesei și operațiunile de instalare.

Rindeauele au o unitate principală, o unitate de alimentare transversală și unități auxiliare. Acționarea electrică principală a rindelei asigură mișcări alternative ale mesei piesei de prelucrat. Acționarea electrică este reversibilă. Când masa se deplasează înainte, motorul principal este încărcat în funcție de condițiile de tăiere, iar când se mișcă înapoi, sarcina motorului este utilizată doar pentru a muta masa cu piesa fără procesul de rindeluire.Acționarea electrică asigură controlul lin al vitezei de tăiere.

Acționarea electrică principală a rindelei asigură procesul tehnologic al mașinii conform programului de viteză al tabelului. Funcționarea acționării electrice principale a rindelei este asociată cu virajele frecvente cu momente mari de pornire și frânare. La rindelele longitudinale, masa este antrenată de un motor de curent continuu alimentat de convertoare cu tiristoare.

Alimentarea etrierului Rindeaua se face periodic pentru fiecare cursă a unei mese duble, de obicei la inversarea de la invers la drept, și trebuie finalizată înainte de a începe tăierea. Pentru realizarea unei astfel de surse de alimentare se folosesc sisteme de antrenare mecanice, electrice, hidraulice, pneumatice si mixte, dintre care cele mai raspandite sunt cele electromecanice, implementate de un motor asincron de curent alternativ cu ajutorul unor mecanisme cu surub sau cremaliera.

Acționările auxiliare, care asigură deplasarea rapidă a traversei și a suporturilor, precum și ridicarea frezelor în timpul cursei de întoarcere a mesei, sunt realizate de motoare asincrone, respectiv electromagneți.

Schema de control automat al mașinii de rindeluit asigură controlul tuturor acționărilor pentru modurile tehnologice necesare de funcționare ale mașinii. Oferă moduri de operare automată și de declanșare. Schema include protecții pentru acționările electrice și mecanismele mașinilor, interblocări tehnologice, inclusiv interblocări pentru a limita mișcarea mesei în direcții înainte și înapoi.