Conveioare și sisteme de control al benzii transportoare

Cele mai complexe sunt schemele de control al benzilor transportoare ale sistemelor transportoare. Trebuie asigurată interblocarea pentru transportoarele cooperante pentru a se asigura că motoarele sunt pornite și oprite fără a bloca încărcătura transportată.

Motoarele transportoarelor sunt pornite în secvență opusă direcției de mișcare a încărcăturii, iar oprirea liniei este inițiată prin oprirea motorului transportorului de la care sarcina intră în următoarele transportoare.

O oprire completă a liniei poate avea loc și atunci când motoarele sunt oprite simultan. La o comandă de oprire, livrarea mărfii către transportorul principal se oprește și după timpul necesar pentru ca marfa să parcurgă întregul traseu al liniei, toate motoarele sunt oprite automat. Când un transportor se oprește, motoarele tuturor transportoarelor care alimentează transportorul oprit trebuie să se oprească și următoarele transportoare pot continua să funcționeze.

Echilibrarea sarcinii în convertizoarele de viteză variabilă

În transportoarele de lungime lungă cu acționare electrică cu mai multe motoare, sarcina este de a controla automat motoarele individuale pentru a redistribui sarcina între ele și a asigura o tensiune uniformă a curelei pe lungimea sa. Acest lucru este valabil atât pentru funcționarea cu viteză constantă a benzii, cât și pentru procesul de pornire a transportorului.

Automatizarea sistemelor de transport

Nivelul de automatizare a sistemelor de transport este determinat de gradul de automatizare a funcțiilor de control, mijloacele tehnice utilizate și tipul de structură a sistemului de control.

Sistemele automate de control (ACS) ale instalațiilor de transport îndeplinesc următoarele funcții: automatizarea grupurilor de pornire și oprire a motoarelor electrice de la panoul central de comandă, monitorizarea intrării în funcțiune a fiecărei mașini, monitorizarea stării mecanismelor tuturor mașinilor din grup. , efectuarea de operațiuni auxiliare individuale în timpul mișcării continue a mărfurilor (contabilitatea, dozarea, reglarea productivității etc.), automatizarea încărcării, descărcarii și distribuției mărfurilor în anumite puncte-adrese cu ajutorul sistemelor automate de adresare a mărfurilor, controlul umplerea buncărelor și eliberarea mărfurilor în funcție de umplerea acestora.

În funcție de tipul de structuri, instalațiile de transport ACS sunt împărțite în sisteme de control centralizate și descentralizate, precum și sisteme cu o structură mixtă, iar toate cele trei tipuri de structuri pot fi cu un singur nivel și cu mai multe niveluri. Pentru ACS complexe cu instalații de conducte, este recomandabil să se recomande un ACS descentralizat cu mai multe niveluri pentru utilizare.

Structura ACS cu instalații de transport include o serie de subsisteme practic autonome. Există de obicei patru astfel de subsisteme: control tehnologic și prezentare a informațiilor, control automat, reglare, protecții tehnologice și interblocări.

Subsistemul de control tehnologic și de prezentare a informațiilor realizează: controlul (măsurarea, prezentarea), semnalizarea, înregistrarea, calculul indicatorilor tehnico-economici, comunicarea cu alte subsisteme ale sistemului automatizat de control prin instalații de transport.

Informațiile despre starea sistemelor transportoare și acționările acestora provin de la senzori, indicatoare de poziție, de la întrerupătoare de limită și de deplasare, contactele auxiliare ale demaroarelor, contactoarelor și echipamentelor funcționale. Controlul parametrilor instalațiilor transportoare, informații despre care sunt solicitate în mod constant de către personalul de service, este duplicat de seturi de măsurare separate pentru funcționare continuă.

Controlul prezenței unei sarcini pe centură, placă etc. se efectuează pentru a preveni supraîncărcarea corpului de lucru, precum și debordarea dispozitivelor de transfer la punctele de transfer. Ca senzori pentru prezența încărcăturii în subsistemul considerat, se folosesc senzori de contact (senzori de tip push) și senzori fără contact. Senzorii inductivi, radioactivi, capacitivi și fotoelectrici sunt utilizați ca senzori de proximitate.

Prezența unei sarcini pe centură este monitorizată cu ajutorul senzorilor care închid circuitul electric atunci când dispozitivul de impuls se abate de la masa sarcinii deplasate. Elementul de impuls într-un caz particular poate fi realizat sub forma unei lame sau a unei role.La o anumită sarcină, ramura suspendată a curelei mobile rotește rotorul senzorului, pornește alarma și oprește acționarea electrică a transportorului. La transportul unei piese de mărfuri, dacă acestea sunt reîncărcate de pe un transportor pe altul, se respectă intervalele minime admise între mărfuri individuale.

Controlul traficului de marfă pe banda transportoare poate fi efectuat cu ajutorul surselor și receptoarelor de radiații radioactive amplasate coaxial. Semnalul de radioactivitate, al cărui nivel depinde de grosimea stratului de material de pe deversare, este convertit și trimis la dispozitiv de afișare, iar apoi la servomotorul care controlează ușa buncărului. În același timp, semnalul de la traductor este transmis către integrator, ceea ce indică cantitatea de marfă transportată.

Controlul curelei de evitare poate fi efectuat folosind aparatul AKL-1, al cărui principiu se bazează pe rularea rolei de control pe partea nefuncțională a centurii. În absența unei benzi deasupra rolei, pârghia sub acțiunea sarcinii se rotește și oprește demarorul acesteia din urmă. Senzorii fără contact, de exemplu, senzorii fotoelectrici, care sunt fabricați sub formă de fotocelule cu efect fotoelectric extern, fotorezistență sau fotocelule cu un strat de blocare, pot fi, de asemenea, utilizați pentru a controla scurgerea benzii.

Controlul alunecării și ruperii curelei este efectuat de un dispozitiv care reacționează și la ruperea curelei, la încălcarea integrității rulmenților cu role și la funcționarea motoarelor. Principiul de funcționare al dispozitivului este de a determina timpul de rotație al pârghiei fixate pe axa tamburului antrenat al transportorului.Pe măsură ce timpul de rotație a pârghiei crește, ceea ce poate fi cauzat doar de alunecarea benzii, este dat un semnal pentru a opri transportoarele de alimentare și de alunecare.

Controlul mișcării corpurilor de tracțiune se realizează cu ajutorul releu de viteza, care se împart în mecanice (dinamice, centrifuge, inerțiale dinamice, hidraulice) și electrice (inductiv și tahogenerator).

Pe un transportor cu bandă, locația comutatorului de viteză poate fi determinată în mod arbitrar, deoarece viteza benzii de-a lungul lungimii transportorului nu se schimbă în niciun mod (este de obicei plasată pe arborele tamburului de coadă). Amplasarea releului de viteză pe transportoare lungi are un impact semnificativ asupra fiabilității subsistemului de control al procesului (cea mai periculoasă este ruperea angrenajului de antrenare), astfel încât releul de viteză este instalat pe ramura goală după antrenare.

Punctele de suprasarcină sunt controlate prin blocarea alarmelor la punctele de transfer, a căror funcționare se bazează pe abaterea elementului în mișcare, de exemplu, la placa senzorului, care oprește motorul transportorului de alimentare.

Controlul gradului de umplere a instalațiilor buncărului se realizează prin instalarea de senzori pentru nivelul superior și inferior al materialului, ceea ce face posibilă oprirea automată a motorului transportorului de marfă atunci când buncărul este debordant și a motorului. a transportorului la care se efectuează descărcarea, în lipsa materialului în buncăr.

Senzorii de automatizare șinelor determină conectarea constantă a lanțului în mișcare, cărucioarelor, umeraselor și mecanismelor individuale de transport la subsistemul de control al procesului. Elementul mobil într-un fel sau altul (cel mai adesea prin contact mecanic) acționează asupra sondei senzorului, care transmite un semnal direct senzorului, de exemplu, unui contact sau unui întrerupător de limită fără contact.

Senzorii de automatizare a căii asigură funcționarea corectă a dispozitivelor de transfer, controlează poziția relativă a boghiurilor cu suspensii și efectuează alte operații similare în timpul funcționării transportorului.

De exemplu, în transportoarele moderne cu împingător există în principal trei tipuri unificate de senzori, boghiu, împingător și împingător liber. În senzorii de automatizare șinelor în design modern, senzorul real este un senzor inductiv cu întrerupător de proximitate.

Subsistemul pentru controlul tehnologic și prezentarea informațiilor trebuie să fie echipat cu semnalizare sonoră bidirecțională și de avertizare, în special, pornirea transportorului trebuie să fie precedată de semnalizare sonoră.

Un subsistem de control automat al instalațiilor de transport îndeplinește următoarele funcții: pornirea secvențială a motoarelor liniei de transport în ordine opusă direcției fluxului de sarcină, cu întârzierea necesară între pornire, oprirea întregii linii de la comanda centrală. panou și fiecare transportor al locului de instalare, pornirea locală a fiecărui transportor (cu interblocarea dezactivată) în ambele sensuri în timpul instalării, reglajului și testării liniei, aducând automat circuitul de comandă în poziția «oprit» în absența tensiunii.

În mod normal, butonul de pornire este plasat pe panoul central de comandă, iar butoanele de oprire sunt amplasate în mai multe locuri în fiecare cameră de producție individuală, în galeriile de tranziție, la actuatoare, în zona de încărcare și descărcare - pentru oprirea rapidă de urgență a transportor și prevenirea accidentelor. Când un transportor dintr-o linie de producție se oprește anormal, toate transportoarele anterioare sunt oprite imediat.

Adresarea automată a mărfurilor la utilizarea sistemelor transportoare este legată de rezolvarea următoarelor sarcini: sortarea mărfurilor ambalate în funcție de anumite secții ale depozitului, rafturi, stive, căi aeriene, vehicule, distribuție de mărfuri în vrac între buncăre, silozuri sau grămezi, cu eliberare. de mărfuri în vrac și bucăți într-o succesiune prestabilită de la grămezi, rafturi, containere, silozuri, secțiuni de acumulare de la diverse transportoare la anumite puncte din depozit, la un transportor, vehicul etc.

În adresarea automată a mărfurilor ambalate se folosesc două metode: descentralizată, când transportatorii de adrese sunt mărfurile în sine, și centralizate, când traseul mărfurilor este setat pe panoul de control.

Principiul de funcționare al sistemelor de adresare descentralizate se bazează pe potrivirea programului aplicat purtătorului de adrese și dispozitivului de recepție (citire) configurat pentru acest program. În astfel de sisteme, elementele de acționare (acționări cu săgeți, rulouri, transportoare cu lanț) primesc comenzi direct de la obiectul adresat. Principalele tipuri de sisteme de adresare descentralizată a unei piese de marfă sunt electromecanice cu vârfuri sau pini, fotoelectrice, steag electromecanic, optice, electromagnetice.

Subsistemul de reglementare îndeplinește următoarele funcții: obținerea de informații despre valoarea curentă a parametrilor controlați, compararea valorilor curente ale parametrilor controlați cu valorile prestabilite, formarea unei legi de reglementare, emiterea de acțiuni de reglementare, schimbul de informații cu alte subsisteme.

De exemplu, un sistem de reglare automată a productivității unei instalații de transport este organizat pe baza informațiilor primite de la senzori care măsoară viteza de deplasare a sarcinii, sarcina liniară și influențează poziția porții, viteza alimentatoarelor.

Un subsistem de protecție și încuietori determină reducerea la minimum a pierderilor economice pentru a restabili operabilitatea echipamentelor instalațiilor de transport. Subsistemul de protecție și blocare își îndeplinește scopul prin prevenirea sau eliminarea situațiilor care conduc la întreruperea procesului tehnologic sau deteriorarea echipamentelor.

Un rol special îl joacă funcționarea fiabilă a dispozitivelor de blocare pentru adăugarea sistemelor de instalații de transport în timpul perioadei de pornire și oprire.

Instalațiile de transportoare sunt echipate cu dispozitive de blocare care opresc antrenarea transportorului atunci când banda alunecă, banda transversală și longitudinală se rupe, banda se abate în lateral dincolo de abaterile stabilite, temperatura tamburilor sau a altor mecanisme de transport crește peste valoarea admisă.