Circuite de control al contactoarelor și de protecție a motorului

În funcție de funcția care trebuie îndeplinită, există diferite circuite de control al motorului contactorului.

Figura 1a prezintă o schemă combinată a unui demaror magnetic ireversibil... În ea, aranjarea elementelor coincide cu aranjarea în natură, adică toate elementele situate în caseta de pornire sunt grupate în partea stângă a diagramei și stație de buton cu butoanele «Start» și «Stop». prezentată în partea dreaptă a diagramei.

Stația de buton este de obicei situată la o anumită distanță de demaror magnetic… Pentru a înțelege principiul de funcționare a circuitului de control al motorului, se folosesc de obicei diagrame detaliate (de bază) (Fig. 1.b). Prin apăsarea butonului de pornire SB2, circuitul bobinei contactorului KM este închis, care include trei contacte KM ale circuitului de alimentare a motorului. În acest caz, se închide și contactul bloc KM conectat în paralel cu butonul de pornire SB2. Acest lucru vă permite să activați bobina KM atunci când butonul SB2 este eliberat.

Motorul este oprit prin apăsarea butonului SB1 în timp ce bobina se oprește și eliberează contactele de putere (principale) și contactul auxiliar. Când butonul SB1 este eliberat, circuitul bobinei KM va fi dezactivat. Pentru a reporni motorul, apăsați din nou butonul SB2.

Acest circuit oferă și așa-numita protecție zero, adică dacă tensiunea rețelei dispare sau scade la 50-60% din nominală, bobina KM nu va ține contactele de putere KM și motorul va fi oprit. Când apare o tensiune sau crește la o valoare apropiată de valoarea nominală, demarorul magnetic nu se va cupla spontan. Pentru a-l porni, trebuie să apăsați din nou butonul de pornire.

Orez. 1. Scheme de control și protecție a motorului: a — combinat și b — schema detaliată a unui demaror magnetic ireversibil; c — protecția motorului prin siguranțe și relee termice; d — diagrama postului puternic de control al motorului; d — protecția zero de la un releu intermediar

Protecția motorului împotriva supraîncălzirii înfășurării se realizează în timpul supraîncărcărilor prelungite relee termice FR, iar protecția împotriva supraîncărcărilor mari sau scurtcircuitelor este asigurată de siguranțe FU sau întrerupătoare de circuit QF (Fig. 1, c). Pentru a proteja împotriva supraîncărcărilor prelungite, sunt utilizate două relee termice, deoarece cu un releu, în cazul unei siguranțe ars, în serie cu care este conectat elementul de încălzire al acestui releu, motorul va fi conectat la o rețea monofazată și nu vor fi protejati. Contactele de întrerupere ale acestor relee sunt conectate în serie cu bobina demarorului. Când una dintre ele se deschide, bobina KM este dezactivată și motorul se oprește, ca atunci când este apăsat butonul SB1.

O stație de control al motorului de mare putere este prezentată în fig. 1, d. Protecția la scurtcircuit este asigurată de releul de suprasarcină KA1 — KA3, protecția la suprasarcină este asigurată de releele termice FR conectate prin transformatoare de curent. Bobina unui contactor tripolar este alimentată cu curent continuu. Pentru a reduce curentul din bobina contactorului după includerea acestuia în circuit, se introduce o rezistență suplimentară R, care a fost scurtcircuitată anterior de contactul deschis KM.

În circuitele de control manual cu mai multe controlere, întrerupătoare sau alte dispozitive, releele intermediare sunt utilizate pentru a asigura protecția neutrului. (Fig. 1, e) Pentru a aplica tensiune la circuitul de comandă, apăsați butonul SB2, pornind astfel releul intermediar K, care include contactul său de închidere K și lampa de semnalizare HL, indicând prezența tensiunii în circuitul de comandă. . După eliberarea butonului SB2, bobina releului va fi blocată în timp ce circuitele controlerului SM1, comutatorul de pachete SM etc. iar bobinele contactoarelor KM1, KM2 etc., vor fi sub tensiune.

În schemele luate în considerare, contactele autoblocante sunt necesare pentru funcționarea continuă a motoarelor. Adesea, în practică, motorul trebuie să funcționeze doar când butonul de pornire este apăsat, de exemplu la mașinile de ridicat. În acest caz, nu există niciun buton de oprire în circuitul de comandă (Fig. 2, a). Uneori este necesar să se asigure funcționarea unității în două moduri, adică să o pornească pentru o perioadă scurtă de timp la configurarea mașinii sau pentru o perioadă lungă de timp. Apoi, printr-o apăsare scurtă a butonului SB2 (Fig. 2.b), bobina contactorului KM se va porni și contactul de autoblocare al KM se va închide, în timp ce motorul va funcționa când butonul SB2 este eliberat. .

Orez. 2. Tipuri de circuite de comandă pentru motoarele asincrone: a — în regim de jogging; b și c — în timpul lucrului prelungit și al alergării; d — includerea simultană a mai multor motoare; d — pornirea fără trepte a unui motor cu două viteze

Pentru modul de control al motorului, apăsați butonul SB3, contactul său de închidere pornește bobina contactorului KM, iar contactul de deschidere întrerupe circuitul de autoblocare al contactorului. Dezavantajul acestui circuit este că contactul deschis al butonului SB3 se poate închide înainte ca contactul blocului KM să se deschidă și motorul să nu se oprească. Circuitul prezentat în fig. 2, f, este lipsită de acest defect.

Pentru funcționare continuă, apăsarea butonului SB2 pornește releul intermediar K. Unul dintre contactele K pornește bobina contactorului KM, iar celălalt blochează simultan butonul SB2, oprind astfel funcționarea motorului cu butonul de pornire. eliberată. Pentru a porni funcționarea, apăsați butonul SB3 și țineți-l apăsat pentru timpul necesar.

Figura 2d prezintă o schemă pentru pornirea mai multor motoare în același timp de la un buton de pornire folosind un releu intermediar ... Butonul SB2 pornește releul K, ale cărui contacte de închidere pornesc simultan bobinele contactoarelor KM1, KM2 etc. Opriți toate motoarele simultan cu butonul SB1. Pentru a porni și opri fiecare motor individual, utilizați butoanele SB3, SB4 și respectiv SB5, SB6 etc.

O diagramă de pornire fără trepte a unui motor cu rotor cu colivie veveriță cu două viteze și două înfășurări, prezentată în Fig. 2, e. Pentru a porni motorul la prima turație se folosește butonul SB1, la a doua - SB2.Ambele butoane sunt interblocate mecanic pentru a preveni activarea motorului în două viteze în același timp.

Circuitele de pornire sunt de asemenea blocate electric. Deci, atunci când, de exemplu, bobina KM1 este acționată, contactul de deschidere întrerupe circuitul bobinei KM2, excluzând posibilitatea includerii acesteia. Pentru a trece la a doua viteză, trebuie să apăsați butonul SB2, în timp ce circuitul bobinei KM1 este întrerupt și se oprește. Bobina circuitului KM2 primește putere și pornește motorul la a doua viteză.

Controlul invers al motoarelor asincrone se realizează cu ajutorul a doi contactori (Fig. 3, a).

Smochin. 3. Scheme de control al motorului: a — demaror magnetic reversibil cu blocare mecanică; b — la fel cu blocarea electrică; c — o combinație de opțiuni a și b; d și e — pornirea și inversarea motoarelor cu curent continuu de putere mică

Contactorul KM1 este utilizat pentru a cupla motorul înainte, iar KM2 este utilizat în sens invers. Pentru a preveni pornirea accidentală simultană a celor două contactoare, care duce la un scurtcircuit, circuitul utilizează (vezi Fig. 3, a) blocarea mecanică reciprocă cu două contacte de întrerupere ale butoanelor SB1 și SB2.Apăsând butonul SB1, porniți circuitul bobinei KM1 și deconectați circuitul bobinei KM2.

Când butoanele SB1 și SB2 sunt apăsate simultan, circuitele bobinelor KM1 și KM2 sunt întrerupte și niciunul dintre contactori nu se va porni. Blocarea se realizează prin două contacte de întrerupere KM2 și KM1, incluse în circuitele bobinelor KM1 și respectiv KM2 (Fig. 3, b). Pentru a inversa motorul în această schemă, trebuie mai întâi să apăsați butonul SB.

Circuitul din fig. 3, c este o combinație a celor două circuite anterioare, adică există blocare dublă.Butonul SBI pornește contactorul KM1, iar circuitul bobinei contactorului KM2 este întrerupt de contactul deschis simultan al butonului SB1 și contactul blocului KM1.

Figura 3, d și e arată cele mai simple scheme pentru pornirea și inversarea motoarelor excitate secvenţial de putere mică ... Astfel de motoare sunt conectate la rețea fără pornirea reostatelor. Conform diagramei din fig. 3, d, pornirea și inversarea motorului cu excitație în serie se realizează prin intermediul a două relee intermediare. Motorul este inversat prin inversarea direcției curentului în bobina de câmp LM. La motoarele cu două înfășurări de câmp în serie care creează fluxuri magnetice în direcții opuse, circuitul de comutare și inversare are doar două contacte de contact (vezi Fig. 3, e).

După cum se poate vedea din schemele de control luate în considerare, este cel mai ușor să automatizați procesul de pornire și inversare a motoarelor asincrone cu rotor cu rotor de veveriță. În acest caz, tot controlul la pornire se reduce la conectarea motorului la rețeaua de alimentare, iar la oprire - la deconectarea de la rețea.

Mai complexă este automatizarea pornirii, opririi și opririi motoarelor cu inducție cu o înfășurare de fază a rotorului, motoare cu inducție cu colivie de putere crescută, motoare DC de putere medie și mare, motoare cu inducție cu mai multe viteze cu pornire în trepte, precum și ca motoare sincrone. Aceste motoare sunt controlate în funcţie de timp, viteză și actual.

Pe lângă cazurile de mai sus, se poate efectua controlul motorului și conform principiului căii, când motorul pornește și încetinește când corpul de lucru ajunge într-o anumită poziție în spațiu.Sistemele care îndeplinesc astfel de funcții sunt numite sisteme în buclă deschisă deoarece nu au feedback între valoarea de ieșire și valoarea de intrare.