Controlul motorului în funcție de curent
Controlul motorului se poate face în funcție de puterea curentului statorului. Circuitul de pornire în funcție de curentul unui motor cu inducție cu rotor bobinat este prezentat în Fig. 1 a.
În momentul pornirii, curentul atinge valoarea I1, iar după un anumit interval de timp scade la valoarea I2 (fig. b). În acest moment, o parte din rezistența de pornire din circuitul rotorului este scurtcircuitată automat, curentul crește la valoarea I1, apoi scade din nou la valoarea I2, ceea ce provoacă scurtcircuitarea unei alte părți a rezistenței de pornire. Acest proces se repetă până când toate etapele rezistenței de pornire sunt scurtcircuitate. În aceste scopuri, se utilizează un releu de supracurent, ale cărui înfășurări sunt incluse în circuitul de putere al motorului.
Când faceți clic pe butonul de start SB1 (vezi fig. A) este activat contactorul KM, ale cărui contacte principale conectează motorul la rețea la rezistența comună de pornire în circuitul rotorului. În acest caz, bobina releului KA primește putere, ale cărei contacte de deschidere se află în circuitul bobinei de accelerație K1.Releul KA este setat astfel încât timpul de răspuns să fie mai scurt decât cel al contactorului K1. În plus, contactele sale de rupere la valoarea maximă admisă curent de pornire se deschid, iar atunci când curentul scade la valoarea sa de comutare, se închid din nou, din cauza căreia bobina K1 este pornită prin contactele releului KA în momentul scurtcircuitului treptei de rezistență de pornire.
Releul KA va funcționa înainte ca contactorul de accelerație K1 să fie alimentat, iar motorul va accelera atunci când rezistența de pornire este introdusă complet. Pe măsură ce curentul de comutare de pornire scade, contactele releului KA se vor închide și bobina K1 se va porni. În același timp, contactul K1 se închide, asigurând autoalimentarea bobinei independent de releul KA, iar contactul din circuitul de comandă se deschide, prevenind includerea prematură a acceleratorului K2.
Întrucât contactele de alimentare K1 fac parte din scurtcircuitul rezistenței de pornire, curentul statorului crește la valoarea maximă și releul KA, la declanșare, își deschide contactele în circuitul de alimentare al bobinei K2. Când motorul atinge o viteză suficientă și curentul statorului scade înapoi la curentul de comutare, contactele releului KA se vor închide și se vor porni bobina K2, care scurtcircuitează a doua etapă a rezistenței de pornire la contactele sale.
Orez. 1. Circuite de comandă în funcție de curent: a — motor asincron cu rotor de fază; b — Motor de curent continuu cu excitație paralelă
În acest caz, curentul statorului crește din nou, releul KA va funcționa și își va deschide contactele. Bobina K2 nu va pierde putere deoarece va avea timp să se închidă cu contactele auxiliare K2.O scădere suplimentară a curentului statorului după următoarea accelerație va determina pornirea înfășurării K3 și scurtcircuitarea ultimei trepte a rezistenței de pornire. Apăsarea butonului SB oprește motorul și circuitul este pregătit pentru următoarea pornire. Folosind releele de curent configurate să revină la un curent de 12, diferite acționări electrice pot fi oprite și inversate. Dezavantajul circuitelor de control în funcția curentă este numărul destul de mare de contacte.
Pentru controlul ireversibil al unui motor de curent continuu excitat în paralel de câțiva kilowați, poate fi utilizată o singură treaptă a reostatului de pornire (vezi Fig. C). În diagramă sunt prezentate: rezistența de reglare RB în circuitul de excitație; rezistența de descărcare Rp conectată în paralel cu bobina de excitație LM; o rezistență de frânare RT conectată în paralel cu armătura M atunci când este deconectată de la rețea și o rezistență de pornire RP conectată în serie la circuitul armăturii în perioada de pornire. Pentru a produce flux maxim la pornire, bobina de câmp LM din poziția inițială este pornită la tensiune maximă.
La apasarea butonului SB2, armatura motorului de la contactorul de linie KM este conectata in serie la retea cu rezistenta RP.Releul de comanda demarorului SC functioneaza in functie de curentul de armatura. Pe măsură ce curentul crește, contactul de închidere al lui KA manipulează rezistența RB, crescând fluxul magnetic de excitație, iar pe măsură ce curentul scade, contactul lui KA se deschide și bobina LM este conectată în serie cu rezistența reostatului RB, datorită care scade curentul magnetic.
Când motorul este pornit, curentul de armătură de pornire crescut pornește releul KA și bobina LM creează flux maxim. Când se atinge o anumită viteză, contactorul de accelerație K este pornit, rezistența de pornire RP este scurtcircuitată, după care motorul funcționează conform caracteristicilor sale naturale. Când curentul de armătură scade (ca rezultat al accelerației motorului) înainte ca releul KA să se activeze, contactul KA din circuitul de excitare se va deschide.
Înfășurarea LM se va porni în serie cu rezistența RB, determinând scăderea fluxului de câmp și creșterea curentului de armătură în consecință. Releul KA va funcționa din nou, crescând fluxul și crescând simultan viteza motorului. În timpul pornirii, releul navei spațiale este declanșat de mai multe ori până când motorul atinge viteza setată de reostatul de control RB. Un astfel de dispozitiv de vibrare care funcționează ca funcție de curent simplifică circuitul în comparație cu circuitele de control în funcție de timp.
Când motorul este pornit prin apăsarea butonului SB1, armătura este pornită de la contactul de deschidere KM la rezistența de frânare RT și frânarea dinamică se realizează automat. La începutul opririi, câmpul magnetic este ușor slăbit din cauza deschiderii contactului KM pe glisorul reostatului de reglare, iar curentul de excitație trece prin întreaga rezistență RB. Pe măsură ce turația motorului scade în continuare, contactorul de accelerație K este dezactivat și fluxul crește pe măsură ce bobina de excitare este pornită la tensiunea de linie completă prin contactul de deschidere K, rezultând o creștere a cuplului de frânare.